选择 ARM CPU 的操作系统
来源：21control2006-05-10 点击:1162
嵌入式操作系统
ARM CPU 的软件基础
从 8 位/16 位单片机发展到以 ARM CPU 核为代表的 32 位嵌入式处理器，嵌入式操作系统将替
代传统的由手工编制的监控程序或调度程序，成为重要的基础组件
。更重要的是嵌入式操作系统对应用程序可以起到屏蔽的作用，使应用程序员面向操作系统级开发应
用软件，并易于在不同的 ARM 核的嵌入式处理器上移植。 嵌入式操作系统都具有一定的实时性，易
于裁剪和伸缩，可以适合于从 ARM7 到 Xscale 各种 ARM CPU 和各种档次的应用，嵌入式操作系统
可以使用广泛流行的 ARM 开发工具，如 ARM 公司的 SDT/ADS 和 RealView 等,也可以使用开发软
件，如 GCC/GDB、KDE 或 Eclipe 开发环境，市场上还有专用的开发工具，如 Tornado、mC/View、
mC/KA、CODE/Lab、Metroworks 等。
本文就目前国内在 ARM CPU 上广泛采用的三种嵌入式操作系统(mC/OS-II、Linux"
style="text-decoration:underline;color:blue">mCLinux 和嵌入式 Linux)作分析。
mC/OS-II 嵌入式实时内核
全世界数百种设备已经在使用 mC/OS-II，包括手机、路由器、不间断电源、飞行器、医疗设备
和工业控制设备。mC/OS-II 已经有 ARM7TDMI、ARM9 和 Strong ARM 等各种 ARM CPU 的移植，
支持包含 Atmel、Hynix、Intel、Motorola、Philips、Samsung、Sharp 等公司的 ARM 核的 CPU。
mC/OS-II 的移植也相当容易，与 CPU 相关的代码包装在三个文件中，它们是 os_cpu.h、
os_cpu_a.asm 和 os_cpu_c.c。
mC/OS-II 有 60 多个系统调用，覆盖任务、定时器、信号量、事件标志、邮箱、队列和内存管理，
已经包含了传统嵌入式操作系统内核(如 PSOS，VRTX)的功能，还支持互斥型信号量，这是 90 年代
的嵌入式操作系统内核，如 VxWorks 和 VRTXsa 才有的技术。
mC/OS-II 因为是可抢占的实时内核，所以 μC/OS-II 与商业嵌入式实时内核在性能上没有什么差
异，mC/OS-II 没有用户态和内核态，任务(线程)或中断和任务切换的响应可以很快，主要是和
ARM CPU 相关的。最新的 2.7x 版本还增加了算法以避免在移植中修改堆栈指针,这样可以保证
mC/OS-II 在不同的 CPU 上运行更稳定，移植更方便。mC/OS-II 目前除了内核外还有商业化文件系
统 mC/FS，图形系统 mC/GUI 以及任务调试工具 mC/KA 和 mC/View，但是 mC/OS-II 自己目前还没
有 TCP/IP 协议系统。
总的来说，mC/OS-II 是一个非常容易学习，结构简单，功能完备和实时性很强的嵌入式操作系
统内核，适合于各种嵌入式应用以及大专院校教学和科研。最后需要说明，mC/OS-II 不是免费软件，
