temp-c.rar_temp_单片机_单片机项目_水温控制

/****************************************************************** 程序名称：DS18B20温度测量、报警系统 简要说明：DS18B20温度计，温度测量范围0~99.9摄氏度 可设置上限报警温度、下限报警温度 即高于上限值或者低于下限值时蜂鸣器报警 默认上限报警温度为38℃、默认下限报警温度为5℃ 报警值可设置范围：最低上限报警值等于当前下限报警值 最高下限报警值等于当前上限报警值 将下限报警值调为0时为关闭下限报警功能 编 写：JiangX.net 最后更新：09/04/16晚于寝室 ******************************************************************/ #include <AT89X52.h> // #include "DS18B20.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //宏定义 #define ulong unsigned long #define SET P3_1 //定义调整键 #define DEC P3_2 //定义减少键 #define ADD P3_3 //定义增加键 #define BEEP P3_7 //定义蜂鸣器 #define RELAY P3_5 //继电器，温度高于设定值时合上 #define DQ P3_6 bit shanshuo_st; //闪烁间隔标志 bit beep_st; //蜂鸣器间隔标志 sbit DIAN = P2^7; //小数点 uchar x=0; //计数器 signed char m; //温度值全局变量 uchar n; //温度值全局变量 uchar set_st=0; //状态标志 signed char shangxian=38; //上限报警温度，默认值为38 signed char xiaxian=5; //下限报警温度，默认值为38 int e_all, e_pre, e_cur, e_temp;//累计 uint kp = 100, ki = 0, kd = 3, con_out = 0;//比例，积分，微分常数 uint read_temp = 0; uint pid_counter = 0,pwm_counter = 0; uchar pid_flag = 0, l_flag = 1, h_flag = 1; //DS18B20.h /*#include <AT89X52.h>*/ /*#define DQ P3_6*/ //定义DS18B20总线I/O /*****延时子程序*****/ void Delay_DS18B20(int num) { while(num--) ; } /*****初始化DS18B20*****/ void Init_DS18B20(void) { unsigned char x=0; DQ = 1; //DQ复位 Delay_DS18B20(8); //稍做延时 DQ = 0; //单片机将DQ拉低 Delay_DS18B20(80); //精确延时，大于480us DQ = 1; //拉高总线 Delay_DS18B20(14); x = DQ; //稍做延时后，如果x=0则初始化成功，x=1则初始化失败 Delay_DS18B20(20); } /*****读一个字节*****/ unsigned char ReadOneChar(void) { unsigned char i=0; unsigned char dat = 0; for (i=8;i>0;i--) { DQ = 0; // 给脉冲信号 dat>>=1; DQ = 1; // 给脉冲信号 if(DQ) dat|=0x80; Delay_DS18B20(4); } return(dat); } /*****写一个字节*****/ void WriteOneChar(unsigned char dat) { unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i--) { DQ = 0; DQ = dat&0x01; Delay_DS18B20(5); DQ = 1; dat>>=1; } } /*****读取温度*****/ unsigned int ReadTemperature(void) { unsigned char a=0; unsigned char b=0; unsigned int t=0; float tt=0; Init_DS18B20(); WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作 WriteOneChar(0x44); //启动温度转换 Init_DS18B20(); WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作 WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器 a=ReadOneChar(); //读低8位 b=ReadOneChar(); //读高8位 t=b; t<<=8; t=t|a; tt=t*0.0625; t= tt*10+0.5; //放大10倍输出并四舍五入 return(t); } /*****END*****/ //mcxie1 uchar code LEDData[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff}; /*****延时子程序*****/ void Delay(uint num) { while( --num ); } /*****初始化定时器0*****/ void InitTimer(void) { TMOD=0x1; TH0=0x3c; TL0=0xb0; //50ms（晶振12M） } /*****定时器0中断服务程序*****/ void timer0(void) interrupt 1 { TH0=0x3c; TL0=0xb0; x++; pid_counter ++ ; if(pid_counter == 1) //10 ms 进入一次PID { pid_counter = 0; pwm_counter++; if(pwm_counter <= con_out) { h_flag = 1;//PORTC = 0x00;//SBUF = 'i';PORTA = BIT(1); } if(pwm_counter > con_out) {l_flag = 1;}//PORTC = 0xff;} if (pwm_counter == 20) { pid_flag = 1; } if(pwm_counter>200) //通过变量out控制PWM脉冲宽度 { /*pid_flag = 1;*/ //if(pwm_counter == 2000) pwm_counter = 0; } } } /*****外部中断0服务程序*****/ void int0(void) interrupt 0 { EX0=0; //关外部中断0 if(DEC==0&&set_st==1) { shangxian--; if(shangxian<xiaxian)shangxian=xiaxian; } else if(DEC==0&&set_st==2) { xiaxian--; if(xiaxian<0)xiaxian=0; } } /*****外部中断1服务程序*****/ void int1(void) interrupt 2 { EX1=0; //关外部中断1 if(ADD==0&&set_st==1) { shangxian++; if(shangxian>99)shangxian=99; } else if(ADD==0&&set_st==2) { xiaxian++; if(xiaxian>shangxian)xiaxian=shangxian; } } /*****读取温度*****/ void check_wendu(void) { uint a,b,c,d; d=ReadTemperature(); //获取温度值并减去DS18B20的温漂误差 c = d-5 ; read_temp = c; a=c/100; //计算得到十位数字 b=c/10-a*10; //计算得到个位数字 m=c/10; //计算得到整数位 n=c-a*100-b*10; //计算得到小数位 if(m<0){m=0;n=0;} //设置温度显示上限 if(m>99){m=99;n=9;} //设置温度显示上限 } /*****显示开机初始化等待画面*****/ Disp_init() { P2 = 0xbf; //显示- P1 = 0xf7; Delay(200); P1 = 0xfb; Delay(200); P1 = 0xfd; Delay(200); P1 = 0xfe; Delay(200); P1 = 0xff; //关闭显示 } /*****显示温度子程序*****/ Disp_Temperature() //显示温度 { P2 =0xc6; //显示C P1 = 0xf7; Delay(300); P2 =LEDData[n]; //显示个位 P1 = 0xfb; Delay(300); P2 =LEDData[m%10]; //显示十位 DIAN = 0; //显示小数点 P1 = 0xfd; Delay(300); P2 =LEDData[m/10]; //显示百位 P1 = 0xfe; Delay(300); P1 = 0xff; //关闭显示 } /*****显示报警温度子程序*****/ Disp_alarm(uchar baojing) { P2 =0xc6; //显示C P1 = 0xf7; Delay(200); P2 =LEDData[baojing%10]; //显示十位 P1 = 0xfb; Delay(200); P2 =LEDData[baojing/10]; //显示百位 P1 = 0xfd; Delay(200); if(set_st==1)P2 =0x89; else if(set_st==2)P2 =0xc7; //上限H、下限L标示 P1 = 0xfe; Delay(200); P1 = 0xff; //关闭显示 } /*****报警子程序*****/ void Alarm() { if(x>=10){beep_st=~beep_st;x=0;} if((m>=shangxian&&beep_st==1)||(m<xiaxian&&beep_st==1))BEEP=0; else BEEP=1; } // =============当前温度与设定温度比较，当前温度高于报警上限时，接通继电器 // =============当前温度低于报警上限时，继电器断开 void pid() { uint set_temp, temp_temp_out; ulong pout; set_temp = shangxian * 10; temp_temp_out = read_temp; e_temp = e_pre + e_cur; e_all = e_all + e_temp; e_pre = e_cur; e_cur = set_temp - temp_temp_out; pout = temp_temp_out + kp*(e_cur+kd*(e_cur-e_pre)); if(pout<0) {con_out = 0;} else if(pout>15000) {con_out = 1000;} else con_out = pout/10; } /*****主函数*****/ void main(void) { uint z; InitTimer(); //初始化定时器 EA=1; //全局中断开关 TR0=1; ET0=1; //开启定时器0 IT0=1; IT1=1; check_wendu();//读取温度值 check_wendu(); for(z=0;z<300;z++) { Disp_init();// 显示初始化 } while(1) { if(SET==0) { Delay(2000); do{}while(SET==0); set_st++;x=0;shanshuo_st=1; if(set_st>2)set_st=0; } if(set_st==0) { EX0=0; //关闭外部中断0 EX1=0; //关闭外部中断1 check_wendu(); Disp_Temperature(); Alarm(); //报警检测 } else if(set_st==1) { BEEP=1; //关闭蜂鸣器 EX0=1; //开启外部中断0 EX1=1; //开启外部中断1 if(x>=10){shanshuo_st=~shanshuo_st;x=0;} if(shanshuo_st) {Disp_alarm(shangxian);} } else if(set_st==2) { BEEP=1; //关闭蜂鸣器 EX0=1; //开启外部中断0 EX1=1; //开启外部中断1 if(x>=10){shanshuo_st=~shanshuo_st;x=0;} if(shanshuo_st) {Disp_alarm(xiaxian);} } } if(pid_flag) {pid(); pid_flag = 0;} if(h_flag) {RELAY = 0; h_flag = 0;}//停止加热 if(l_flag) {RELAY = 1;l_flag = 0;}//加热 } /*****END*****/