uart.rar_ucosuart_ucos驱动资源-CSDN文库

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135 浏览量 2022-09-20 14:26:25 上传评论收藏 125KB RAR 举报

UART（通用异步收发传输器）是微控制器中常用的一种串行通信接口，用于设备间的串行数据传输。在嵌入式系统中，如基于UCOS操作系统，UART驱动是必不可少的一部分，它允许系统与其他设备进行通信，如传感器、显示器、计算机等。本文将详细阐述在UCOS环境下构建和理解UART驱动的相关知识点。 UART的核心在于其硬件配置和寄存器操作。在STR710这样的微控制器中，UART通常包含一组特定的寄存器，如波特率发生器、数据寄存器、控制寄存器等。这些寄存器用于设置UART的工作模式、数据格式、波特率以及中断控制等。开发者需要深入理解这些寄存器的功能，以便正确配置UART硬件以满足通信需求。在UCOS操作系统中，驱动程序通常分为两层：设备驱动层和操作系统内核接口层。设备驱动层负责与硬件交互，包括初始化硬件、设置波特率、发送和接收数据等低级操作。这部分代码通常涉及对UART寄存器的直接读写。例如，通过设置波特率寄存器实现不同速度的通信，通过数据寄存器进行数据的发送和接收，通过控制寄存器控制中断等。操作系统内核接口层则提供给上层应用程序统一的API，比如打开、关闭、读写等函数。当上层应用调用这些函数时，驱动程序会通过UCOS提供的服务完成相应的操作。例如，`UartOpen()`函数用于初始化UART，`UartWrite()`和`UartRead()`用于数据传输，`UartClose()`则用于关闭UART连接。在UART驱动设计时，还需要考虑中断处理机制。当UART接收到新数据或发送完数据时，硬件会触发中断。中断服务例程会处理这些事件，将接收到的数据放入缓冲区或者通知上层应用数据已准备好，同时更新发送状态，以便继续发送下一批数据。在UCOS环境中，中断处理需要遵循UCOS的中断服务规则，如保护和恢复上下文，避免中断嵌套过深导致系统性能下降。此外，还需要合理设计接收和发送缓冲区，确保数据传输的实时性和可靠性。文件"www.pudn.com.txt"可能包含与该驱动程序相关的文档或示例代码，而"uart"可能是实际的源代码文件。通过分析这些文件，可以更深入地理解UART驱动的具体实现细节，包括错误处理、同步机制、波特率计算等。开发一个UCOS下的UART驱动涉及到对硬件的理解、操作系统内核的熟悉、中断处理技巧以及良好的软件工程实践。这个过程需要对嵌入式系统有深入的了解，同时对UCOS的调度、内存管理和中断管理有扎实的基础。通过学习和实践，我们可以创建出高效、可靠的UART驱动，从而充分发挥嵌入式系统的通信能力。

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uart.rar （32个子文件）

www.pudn.com.txt 218B

uart

uart_Data

Release

CWSettingsWindows.stg 3KB

Debug

DebugRel

uart.axf 42KB

ObjectCode

_desktop.ini 9B

uart.o 38KB

gpio.o 27KB

ChipInit.o 3KB

uart_api.o 34KB

rccu.o 29KB

sleep.o 33KB

main.o 39KB

Bootloader.o 4KB

uart.bin 6KB

TargetDataWindows.tdt 84KB

uart.mcp 192KB

source

user

main.c 6KB

sleep.h 4KB

sleep.c 5KB

chipset

drv_app

uart_api.h 2KB

uart_api.c 5KB

system

Bootloader.s 16KB

ChipInit.s 7KB

drv_core

uart.h 21KB

cpu_cfg.h 2KB

gpio.h 9KB

rccu.c 10KB

gpio.c 10KB

uart.c 21KB

rccu.h 18KB

header

config.h 1KB

str710.h 22KB

types.h 3KB

/****************************************Copyright (c)************************************************** ** ** ** 杭州央海软件科技有限公司 ** ** http://www.armgcc.com ** **--------------文件信息-------------------------------------------------------------------------------- ** 文件名: uart.c ** 创建人: 罗辉联 ** 创建日期: 2006年5月10日 ** 描述: 该文件包含了UART的基本功能函数 ** **--------------历史版本-------------------------------------------------------------------------------- ** 创建人: 罗辉联 ** 版本: V1.0 ** 日　期: 2006年5月10日 ** 描　述: 原始版本 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ #include "uart.h" #if EN_ARM_UART > 0 //决定是否编译该文件 /******************************************* 全局变量定义 ***********************************************/ /******************************************* 局部函数声明 ***********************************************/ /********************************************************************************************************* ;** 函数名称: UART_Reset ;** 功能描述: 复位时串口默认配置 ;** ;** 参数: uart:UART0 UART1 UART2 UART3 ;** ;** 返回值: 无 ;** ;** 作　者: 罗辉联 ;** 日　期: 2006年5月10日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修改人: ;** 日　期: ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ ;********************************************************************************************************/ void UART_Reset(UART_CHANNELS_T uart) { UARTx_IER(uart) = 0x00; UARTx_CR(uart) = 0x00; (void)UARTx_RxBUFR(uart); UARTx_RxRSTR(uart) = 0xFFFF; UARTx_TxRSTR(uart) = 0xFFFF; } /********************************************************************************************************* ;** 函数名称: UART_AttributeConfig ;** 功能描述: 配置串口属性 ;** ;** 参数: uart: UART0 UART1 UART2 UART3 ;** baud_rate: 根据需要填写 ;** parity : UART_EVEN_PARITY UART_ODD_PARITY UART_NO_PARITY ;** stop_bits: UART_0_5_STOPBITS UART_1_0_STOPBITS UART_1_5_STOPBITS UART_2_0_STOPBITS ;** mode : UARTM_8D UARTM_7D_P UARTM_9D UARTM_8D_W UARTM_8D_P ;** ;** 返回值: 无 ;** ;** 作　者: 罗辉联 ;** 日　期: 2006年5月10日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修改人: ;** 日　期: ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ ;********************************************************************************************************/ void UART_AttributeConfig(UART_CHANNELS_T uart, UWORD32 baud_rate, UART_PARITY_T parity, UARTSTOPBITS_T stop_bits, UART_MODE_T mode) { UARTx_CR(uart) = (UARTx_CR(uart) & 0xFFF8)|(UWORD16)mode; //配置串口模式 //设置串口波特率 UARTx_BR(uart) = (UWORD16)(RCCU_AnyClockObtain(RCCU_FCLK)/(16 * baud_rate)); UARTx_CR(uart) = (UARTx_CR(uart) & 0xFFDF)|(UWORD16)parity; //配置奇偶校验方式 UARTx_CR(uart) = (UARTx_CR(uart) & 0xFFE7)|(UWORD16)stop_bits;//配置停止位的个数 } /********************************************************************************************************* ;** 函数名称: UART_ITConfig ;** 功能描述: 串口中断配置 ;** ;** 参数: uart:UART0 UART1 UART2 UART3 ;** uart_flag: 中断允许禁止标志 ;** new_status: ENABLE 或 DISABLE ;** 返回值: 无 ;** ;** 作　者: 罗辉联 ;** 日　期: 2006年5月10日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修改人: ;** 日　期: ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ ;********************************************************************************************************/ void UART_ITConfig(UART_CHANNELS_T uart, UWORD16 uart_flag, CONFIG_STATUS_T new_status) { if(new_status == ENABLE) UARTx_IER(uart) |= uart_flag; else UARTx_IER(uart) &= ~uart_flag; } /********************************************************************************************************* ;** 函数名称: UART_FIFOConfig ;** 功能描述: 串口FIFO配置 ;** ;** 参数: uart:UART0 UART1 UART2 UART3 ;** new_status: ENABLE 或 DISABLE ;** ;** 返回值: 无 ;** ;** 作　者: 罗辉联 ;** 日　期: 2006年5月10日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修改人: ;** 日　期: ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ ;********************************************************************************************************/ void UART_FIFOConfig(UART_CHANNELS_T uart, CONFIG_STATUS_T new_status) { if(new_status == ENABLE) UARTx_CR(uart) |= 0x0400; else UARTx_CR(uart) &= ~0x0400; } /********************************************************************************************************* ;** 函数名称: UART_FIFOReset ;** 功能描述: 串口FIFO复位 ;** ;** 参数: uart:UART0 UART1 UART2 UART3 ;** FIFO:UART_RxFIFO UART_TxFIFO ;** ;** 返回值: 无 ;** ;** 作　者: 罗辉联 ;** 日　期: 2006年5月10日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修改人: ;** 日　期: ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ ;********************************************************************************************************/ void UART_FIFOReset(UART_CHANNELS_T uart, UART_FIFO_T FIFO) { if(FIFO ==UART_RXFIFO) UARTx_RxRSTR(uart) = 0xFFFF; else UARTx_TxRSTR(uart) = 0xFFFF; } /********************************************************************************************************* ;** 函数名称: UART_ONOFFConfig ;** 功能描述: 串口开与关配置 ;** ;** 参数: uart:UART0 UART1 UART2 UART3 ;** new_status: ENABLE 或 DISABLE ;** ;** 返回值: 无 ;** ;** 作　者: 罗辉联 ;** 日　期: 2006年5月10日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修改人: ;** 日　期: ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ ;********************************************************************************************************/ void UART_ONOFFConfig(UART_CHANNELS_T uart, CONFIG_STATUS_T new_status) { if(new_status == ENABLE) UARTx_CR(uart) |= 0x0080; else UARTx_CR(uart) &= ~0x0080; } /********************************************************************************************************* ;** 函数名称: UART_LoopbackConfig ;** 功能描述: 串口开与关配置 ;** ;** 参数: uart:UART0 UART1 UART2 UART3 ;** new_status: Loopback mode ENABLE 或 DISABLE ;** ;** 返回值: 无 ;** ;** 作　者: 罗辉联 ;** 日　期: 2006年5月10日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修改人: ;** 日　期: ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ ;***********************************************************************************

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