test_ADXL345.rar_ADXL345MPS430_adxl345_mps430spiadxl345资源-CSDN文库

共21个文件

r43：4个

c：4个

h：3个

版权申诉

101 浏览量 2022-09-24 03:51:20 上传评论 1 收藏 53KB RAR 举报

标题中的“test_ADXL345.rar_ADXL345 MPS430_adxl345_mps430 spi adxl345”表明这是一个关于ADXL345传感器与MSP430微控制器之间通过SPI通信的项目。这个压缩包可能包含了相关的代码、配置文件或教程资料，用于演示如何在MSP430平台上读取ADXL345三轴加速度计的数据。 ADXL345是一款低功耗、数字输出的三轴加速度计，由Analog Devices公司生产。它能够检测设备在三个正交方向（X、Y、Z）上的线性加速度，广泛应用在运动检测、倾斜传感、冲击检测等领域。 MSP430是由德州仪器（TI）开发的一系列超低功耗微控制器，适合于需要高效能和低功耗的嵌入式应用。在这个项目中，MSP430作为主控器，通过SPI（Serial Peripheral Interface）总线与ADXL345进行通信，接收并处理来自传感器的数据。 SPI是一种同步串行通信协议，通常用于微控制器与外设之间的数据传输。在SPI通信中，主设备（这里是MSP430）控制时钟信号，并可以同时向一个或多个从设备（如ADXL345）发送和接收数据。描述中的“map430下adxl345传感器数据的读取c程序”表明压缩包内包含的代码是用C语言编写的，适用于MSP430平台，用于读取ADXL345的传感器数据。这可能包括初始化SPI接口、配置ADXL345传感器、发送读取命令以及解析接收到的加速度数据等步骤。标签中的“adxl345_mps430”和“adxl345_mps430_spi_adxl345”进一步强调了这个项目的核心内容：MSP430与ADXL345之间的SPI通信。压缩包内的“复件 test_ADXL345”可能是源代码文件、配置文件或示例程序的副本，用户需要解压后查看具体内容，包括可能的`.c`源代码文件、`.h`头文件、项目配置文件（如`.makefile`或IDE工程文件），以及可能的文档或说明文件。总结来说，这个项目提供了一个使用MSP430微控制器通过SPI接口与ADXL345加速度计交互的实例，用户可以通过学习和运行提供的代码了解如何读取并处理ADXL345的传感器数据，这对于开发基于运动检测的嵌入式系统非常有帮助。

资源推荐

资源详情

资源评论

收起资源包目录

test_ADXL345.rar （21个子文件）

复件 test_ADXL345

function.h 152B

lcd2.c 9KB

spi.c 1KB

test_spi.ewp 47KB

spi.h 876B

lcd2.h 0B

test_spi.eww 162B

test_spi.ewd 17KB

function.c 1KB

test_spi.dep 5KB

settings

test_spi.dbgdt 5KB

test_spi.cspy.bat 2KB

test_spi.wsdt 5KB

test_spi.dni 1KB

Debug

List

Exe

test_spi.d43 45KB

Obj

function.r43 11KB

spi.r43 11KB

test_adxl345.r43 15KB

lcd2.r43 36KB

test_spi.pbd 401B

test_adxl345.c 5KB

#include "msp430x44x.h" #include <math.h> typedef unsigned int WORD; typedef unsigned char BYTE; const BYTE CHAR_X[11][5]= { 0x3E,0x51,0x49,0x45,0x3E, 0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00, 0x42,0x61,0x51,0x49,0x66, 0x23,0x41,0x45,0x4B,0x31, 0x18,0x14,0x52,0x7F,0x50, 0x27,0x45,0x45,0x45,0x39, 0x3C,0x4A,0x49,0x49,0x30, 0x03,0x71,0x09,0x05,0x03, 0x36,0x49,0x49,0x49,0x36, 0x06,0x49,0x49,0x29,0x1E, 0x7E,0x11,0x11,0x11,0x7E, }; //**************************************************************************** typedef signed char INT8S; //-128 to 127 typedef unsigned char INT8U; //0 to 255 typedef int INT16S; //-32768 to 32767 typedef unsigned int INT16U; //0 to 65535 typedef long INT32S; //-2(31) to 2(31)-1 typedef unsigned long INT32U; //0 to 2(32)-1 typedef float FP32; typedef double FP64; #define P2_0_RS 0x01 #define P2_1_RW 0x02 #define P2_2_EN 0x04 #define P2_3_CS1 0x08 #define P2_3_CS2 0x40 #define P2_3_RST 0x80 #define P3_0_DB0 0x01 #define P3_1_DB1 0x02 #define P3_2_DB2 0x04 #define P3_3_DB3 0x08 #define P3_4_DB4 0x10 #define P3_5_DB5 0x20 #define P3_6_DB6 0x40 #define P3_7_DB7 0x80 /*const BYTE CHAR_0[5]={0x3E,0x51,0x49,0x45,0x3E}; const BYTE CHAR_1[5]={0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00}; const BYTE CHAR_2[5]={0x42,0x61,0x51,0x49,0x66}; const BYTE CHAR_3[5]={0x23,0x41,0x45,0x4B,0x31}; const BYTE CHAR_4[5]={0x18,0x14,0x52,0x7F,0x50}; const BYTE CHAR_5[5]={0x27,0x45,0x45,0x45,0x39}; const BYTE CHAR_6[5]={0x3C,0x4A,0x49,0x49,0x30}; const BYTE CHAR_7[5]={0x03,0x71,0x09,0x05,0x03}; const BYTE CHAR_8[5]={0x36,0x49,0x49,0x49,0x36}; const BYTE CHAR_9[5]={0x06,0x49,0x49,0x29,0x1E}; const BYTE CHAR_A[5]={0x7E,0x11,0x11,0x11,0x7E}; const BYTE CHAR_B[5]={0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36}; const BYTE CHAR_E[5]={0x41,0x7F,0x49,0x5D,0x63}; */ //**************************************************************************** void port_ini( void ) { P3DIR = 0xFF; P3OUT = 0x00; P2DIR = 0xFF; P2OUT = P2_3_CS1 | P2_3_CS2 | P2_3_RST; P2OUT &=~P2_3_RST; _NOP(); _NOP(); P2OUT |= P2_2_EN; _NOP(); _NOP(); P2OUT &=~P2_2_EN; _NOP(); _NOP(); P2OUT |= P2_3_RST; _NOP(); _NOP(); } //**************************************************************************** void write_command( BYTE nByte ) { P3DIR = 0xFF; P2OUT |= P2_3_CS1+P2_3_CS2; P2OUT &=~(P2_0_RS+P2_1_RW); P3OUT = nByte; P2OUT |= P2_2_EN; P2OUT &=~P2_2_EN; } //**************************************************************************** void write_char( BYTE nByte, BYTE CS1, BYTE CS2 ) { P3DIR = 0xFF; if(CS1) P2OUT |= P2_3_CS1; else P2OUT &=~P2_3_CS1; if(CS2) P2OUT |= P2_3_CS2; else P2OUT &=~P2_3_CS2; P2OUT |= P2_0_RS; P2OUT &=~P2_1_RW; P3OUT = nByte; P2OUT |= P2_2_EN; P2OUT &=~P2_2_EN; } //**************************************************************************** void clear_lcd( void ) { BYTE i,j; for(i=0;i<8;i++) { write_command(i|0xB8); write_command(0x40); for(j=0;j<128;j++) { if(j<=63) write_char(0,1,0); else write_char(0,0,1); _NOP(); } } } //**************************************************************************** void display_char( BYTE *chr, BYTE nRow, BYTE nCol ) { BYTE i,tmpCol; write_command(0xB8|nRow); tmpCol=nCol; for(i=0;i<5;i++) { if(tmpCol<=63) { write_command(0x40|tmpCol); write_char(chr[i],1,0); } else { write_command(0x40|(tmpCol-64)); write_char(chr[i],0,1); } tmpCol++; } } //**display adxl345 ->x y z************************************************************************** void display_int(int x,char line,char start_point) { if(!(x&0x8000)) { display_char((BYTE *)&CHAR_X[0],line,start_point); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(x/1000)],line,start_point+7); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)((x%1000)/100)],line,start_point+14); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)((x%100)/10)],line,start_point+21); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(x%10)],line,start_point+28); } else { x =~(x-0x0001); display_char((BYTE *)&CHAR_X[10],line,start_point); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(x/1000)],line,start_point+7); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)((x%1000)/100)],line,start_point+14); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)((x%100)/10)],line,start_point+21); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(x%10)],line,start_point+28); } } //**************************************************************************** void display_spi(char integer,char line ,char start_point) { display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(integer%10)],line,start_point+14); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)((integer%100)/10)],line,start_point+7); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(integer/100)],line,start_point); //display_char((BYTE *)&CHAR_X[0],line,start_point); } //**************************************************************************** void display_integer(char integer,char line ,char start_point) { display_char((BYTE *)&CHAR_X[integer],line,start_point); } //**************************************************************************** void DelayMS(unsigned int m) //每次延时约8000个时钟周期，每次约为1Ms { unsigned int i=m, j=1350; while(i--) { j=1350; while (j--); } } //显示偏离磁北角度 ,azimuth为弧度输入 void display_angle(double azimuth ,char line ,char start_point,char symbol) { //int tmp=0; if(symbol) azimuth =azimuth*180/3.1415926; //角度 else { azimuth =azimuth*180/3.1415926;///+5; if(azimuth>360) azimuth =azimuth -360; } if(azimuth>=0) { display_char((BYTE *)&CHAR_X[0],line,start_point); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int) (azimuth/100)],line,start_point+7); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int) ((((int) azimuth)%100)/10)],line,start_point+14); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(((int)(azimuth))%10)],line,start_point+21); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(((int)(azimuth*10))%10)],line,start_point+28); //display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(((int)(azimuth*100))%10)],line,start_point+35); // tmp= (int) azimuth; //display_char((BYTE *)&CHAR_X[0],line,start_point); //display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int) (tmp/100)],line,start_point+7); //display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int) ((tmp%100)/10)],line,start_point+14); //display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(tmp%10)],line,start_point+21); } else { azimuth =fabs(azimuth); display_char((BYTE *)&CHAR_X[10],line,start_point); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int) (azimuth/100)],line,start_point+7); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int) ((((int) azimuth)%100)/10)],line,start_point+14); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(((int)(azimuth))%10)],line,start_point+21); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(((int)(azimuth*10))%10)],line,start_point+28); //display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(((int)(azimuth*100))%10)],line,start_point+35); } } /* //显示x,y,z void display_xyz(int x, char line ,char start_point) { if(!(x & 0x8000)) { display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(x%10)],line,start_point+28); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)((x%100)/10)],line,start_point+21); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)((x%1000)/100)],line,start_point+14); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(x/1000)],line,start_point+7); display_char((BYTE *)&CHAR_X[0],line,start_point); } else { x =~(x-0x0001); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(x%10)],line,start_point+28); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)((x%100)/10)],line,start_point+21); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)((x%1000)/100)],line,start_point+14); display_char((BYTE *)&CHAR_X[(int)(x/1000)],line,start_point+7); display_char((BYTE *)&CHAR_X[10],line,start_point); }

评论收藏

内容反馈

版权申诉