5-LPTMR脉冲计数.rar_IAR LPTMR模块_arena_lptmr记数_武术擂台_编码器lptmr

#include "gpio.h" #include "common.h" #include "i2c.h" #include "uart.h" #include "lptmr.h" #include "pit.h" #include "ftm.h" #include "ssd1306.h" /* LPTMR 作为脉冲计数时 只能测量一路脉冲 */ /* 实验名称：LPTMR脉冲计数实验 实验平台：渡鸦开发板 板载芯片：MK60DN512ZVQ10 实验效果：使用PTC1引脚产生1KHz的方波，使用LTPMR的PTC5引脚对脉冲进行计数 使用PIT中断中读取LPTM模块的计数个数 小灯周期性闪烁，闪烁时间间隔500ms 注：需要使用跳线将PTC1引脚和PTC5引脚连接起来 */ //PIT中断中读取脉冲计数的值 static void PIT_ISR(void) { uint32_t value; value = LPTMR_PC_ReadCounter(); //获得LPTMR模块的计数值 LPTMR_ClearCounter(); //计数器归零 printf("LPTMR:%dHz\r\n", value); } int main(void) { DelayInit(); DelayMs(10); UART_QuickInit(UART0_RX_PD06_TX_PD07, 115200); GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 0, kGPIO_Mode_OPP); GPIO_QuickInit(HW_GPIOC, 2, kGPIO_Mode_OPP); printf("Hello K60!\r\n"); printf("lptrm pulse counter test connect PC05&PC01\r\n"); /* 在PC01 上产生一定频率的方波 便于脉冲计数测量 */ FTM_PWM_QuickInit(FTM0_CH0_PC01, kPWM_EdgeAligned, 1000); /* 设置FTM 的占空比 */ FTM_PWM_ChangeDuty(HW_FTM0, HW_FTM_CH0, 5000); // 50%占空比 0-10000 对应 0-100% /* 快速初始化 LPTMR模块用作脉冲计数功能 */ LPTMR_PC_QuickInit(LPTMR_ALT2_PC05); /* 脉冲计数 */ /* 开启一个PIT定时器 产生1S中断 在中断中读取LPTMR的计数值 */ PIT_QuickInit(HW_PIT_CH0, 1000 * 1000); PIT_CallbackInstall(HW_PIT_CH0, PIT_ISR); PIT_ITDMAConfig(HW_PIT_CH0, kPIT_IT_TOF, true); while(1) { PEout(0) = !PEout(0); DelayMs(500); } }