QPSK 调制解调完整程序（配有自己的注释）
clc;
clear all;
%假定接收端已经实现载波同步，位同步（盲信号解调重点要解决的问题：载波同步（costas 环（未见到相关代码）），位同步（Gardner
算法（未见相关代码）），帧同步）
% carrier frequency for modulation and demodulation
fc=5e6;
%QPSK transmitter
data=5000 ; %码数率为 5MHZ %原码个数
rand_data=randn(1,5000);
for i=1:data
if rand_data(i)>=0.5
rand_data(i)=1;
else
rand_data(i)=0;
end
end
%seriel to parallel %同时单极性码转为双极性码
for i=1:data
if rem(i,2)==1
if rand_data(i)==1
I(i)=1;
I(i+1)=1;
else
I(i)=-1;
I(i+1)=-1;
end
else
if rand_data(i)==1
Q(i-1)=1;
Q(i)=1;
else
Q(i-1)=-1;
Q(i)=-1;
end
end
end
% zero insertion ，此过程称为成形。成形的意思就是实现由消息到波形的转换，以便发射，脉冲成形应该是在基带调制之后。
zero=5; %sampling rate 25M HZ ,明白了，zero 为过采样率。它等于 采样率 fs/码速率。
for i=1:zero*data % 采样点数目=过采样率*原码数目
if rem(i,zero)==1
Izero(i)=I(fix((i-1)/zero)+1);
Qzero(i)=Q(fix((i-1)/zero)+1);
else
Izero(i)=0;
Qzero(i)=0;
end
end
%pulse shape filter， 接着，将进行低通滤波，因为 随着传输速率的增大，基带脉冲的频谱将变宽
%如果不滤波（如升余弦滤波）进行低通滤波，后面加载频的时候可能会出现困难。
%平方根升余弦滤波器
% psf=rcosfir(rf,n_t,rate,fs,'sqrt') rate:过采样率，rf:滚降因子，n_t:滤波器阶数，fs:采样率
%用在调制或发送之前，用在解调或接受之后，用来降低过采样符号流带宽并不引发 ISI（码间串扰）
NT=50;
N=2*zero*NT; % =500
fs=25e6;
rf=0.1;
psf=rcosfir(rf,NT,zero,fs,'sqrt');% psf 大小为 500
Ipulse=conv(Izero,psf);
Qpulse=conv(Qzero,psf);
%为什么数字信号传输也要过采样，成形滤波？
%答：过采样的数字信号处理起来对低通滤波器的要求相对较低，如果不过采样，滤波的时候滤波器需要很陡峭，指标会很严格
%成形滤波的作用是保证采样点不失真。如果没有它，那信号在经过带限信道后，眼图张不开，ISI 非常严重。成形滤波的位置在基
带调制之后。
%因为经成形滤波后，信号的信息已经有所损失，这也是为避免 ISI 付出的代价。换句话说，成形滤波的位置在载波调制之前，仅挨
着载波调制。
%即：（发送端）插值（采样）-成形-滤波（LPF)-加载频(载波调制)-加噪声至（接收端）乘本振-低通-定时抽取-判决。
%modulation
for i=1:zero*data+N %采样点数目改变 （因为卷积的缘故）
t(i)=(i-1)/(fs); %这里因为假设载频与码速率大小相等，所以用载频 fc 乘以过采样率=采样率。
