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//******************************************************// /*spi_m是发送或接收标志位，SPIE为中断允许位,scon中TI，RI怎么考虑？？ /********************************************************/ #include <AT89X52.H> #include <stdio.h> #define uchar unsigned char; #define uint unsigned int; #define MOSI P1_5; #define MISO P1_6; #define SCK P1_7; #define SS P1_4; #define TXD P3_1; sfr SPCR = 0xD5; sfr SPSR = 0xAA; sfr SPDR = 0x86; sbit SPIF = 0xB1; sbit WCOL = 0xB0; sbit MSTR = 0xD9; sbit SPIE = 0xDC; /****定义变量*****************/ //SPSR=00h; //SPDR=00h; uchar SPI_RxHead; uchar SPI_TxHead; uint SPI_RxBuf[]; //选择字节，还是字容量？// uint SPI_TxBuf[]; //选择字节，还是字容量？// uint ReSend_FLAG[]; uchar crc_array[]; uint array_sscl[]; uint array_krzt[]; uint array_bwjl[]; uint array_sjjl[]; uint array_fwjl[]; uint array_xtsz[]; uint array_ddz[]; int crc_buf; /******************************************************/ /*模拟量装入 /******************************************************/ /*******************************************************/ /*SPI初始化 /*******************************************************/ void int_spi(void) { SPCR =0x50; //spe=1，mstr=1:主方式，4倍分频// SPSR =0x40; IE =0x90; //ES=1：允许串行中断/ //SS=0; //spi为主器件// SPI_RxHead=0; SPI_TxHead=0; ReSend_FLAG[0]=0x55; ReSend_FLAG[1]=0x55; ReSend_FLAG[2]=0x55; ReSend_FLAG[3]=0x55; ReSend_FLAG[4]=0x55; RT=TXD; } /**************************************/ /*CRC校验初始化 /**************************************/ void inti_crc(void) { char i; for(i=0;i<16;i++) crc_array[i]=0x1021*i ;/*为CRC数组赋初值*/ } /**********************************************************************/ /****CRC校验程序*******************************************************/ /****data为待计算CRC的数据的地址,lenght为参与CRC计算的数据长度*********/ /**********************************************************************/ void crc_cal(int *crc_data,int length) { int n1; int n2; for(;length!=0;length--) { n2=*crc_data++ ; n1=(crc_buf>>12)&0xf ; /*取此前CRC的高4位*/ crc_buf<<=4 ; /*将此前CRC左移4位*/ crc_buf^=crc_array[n1^((n2>>4&0xf))]; n1=(crc_buf>>12)&0xf ; /*取此前CRC的高4位*/ crc_buf<<=4 ; /*将此前CRC左移4位*/ crc_buf^=crc_array[n1^(n2&0xf)] ; } return; } /********************************************/ /*把电压电流等参数赋给对应的数组 /********************************************/ /*******************************************/ /*判断接收的是哪种类型BianMa_J() /*******************************************/ void BianMa_J(void) { if(SPI_RxBuf[0]==0x10&&SPI_RxBuf[1]==0x01) { int i; for(;i>=0;i--)array_sscl[i]=SPI_RxBuf[i];//实时测量// } if(SPI_RxBuf[0]==0x10&&SPI_RxBuf[1]==0x02) { int i; for(;i>=0;i--)array_krzt[i]=SPI_RxBuf[i];//开入状态// } if(SPI_RxBuf[0]==0x10&&SPI_RxBuf[1]==0x03) { int i; for(;i>=0;i--)array_bwjl[i]=SPI_RxBuf[i];//变位记录// } if(SPI_RxBuf[0]==0x10&&SPI_RxBuf[1]==0x04) { int i; for(;i>=0;i--)array_sjjl[i]=SPI_RxBuf[i];//事件记录// } if(SPI_RxBuf[0]==0x10&&SPI_RxBuf[1]==0x05) { int i; for(;i>=0;i--)array_fwjl[i]=SPI_RxBuf[i];//复位记录// } if(SPI_RxBuf[0]==0x10&&SPI_RxBuf[1]==0x06) { int i; for(;i>=0;i--)array_ddz[i]=SPI_RxBuf[i];//读定值// } if(SPI_RxBuf[0]==0x10&&SPI_RxBuf[1]==0x07) { int i; for(;i>=0;i--)array_xtsz[i]=SPI_RxBuf[i];//系统设置// } //未完// } /*******************************************/ /*fill_tx_buffer() /*******************************************/ fill_tx_buffer() { ; //判断// } //****************************************** // SPI发送/接收一帧 //****************************************** void spi_RT(int SPI_RT_LENGTH) { if(TXD&0x01) //如果TXD(spi_m)为0，表明是接收状态 { if ( SPI_RxHead > SPI_RT_LENGTH ) //如果是接收帧的最后一个数据 { //把帧中crc地址付给crc_data// crc_cal(SPI_RxBuf,SPI_RT_LENGTH);//CRC校验 if(crc_buf!=0)TXD=0; else { if(SPI_RxBuf[0]&0x55)TXD=0; else { BianMa_J(); //判断// } SPI_RxHead = 0; //计数还原 MSTR=1; //接收完成，将SPI设回主方式????? SPIE=0; //清空中断申请// SPIF=1; //置接收完成标志 ，置传输结束标志// } } else { SPI_RxBuf[SPI_RxHead] = SPDR; //将接收到的数据存入接收缓存区 SPI_RxHead++; //已接收数据计数器加1 } } else //如果spi_m为1，表明是发送状态 { SPI_TxHead = 0; if(crc_buf!=0) { char j; for(j=0;;j++)SPI_TxBuf[j]=ReSend_FLAG[j]; if ( SPI_TxHead <= SPI_RT_LENGTH) //如果要发送的数据还未全部发完 { SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead]; //从发送缓存区取数发送 SPI_TxHead++; //已发送数据计数器加1 //while(1); } else //如果要发送的数据已全部发完 { SPI_TxHead=0; //已发送数据计数器还原 //SET_SPI_MODE=1; //释放总线，以便接收方进入主发送。 //spi_m=0; MSTR=1; SPIE=0; //清空中断申请// SPIF=1; //清空发送中标记 ,置传输结束标志// } } if(SPI_RxBuf[0]&0x55) { if ( SPI_TxHead <= SPI_RT_LENGTH) //如果要发送的数据还未全部发完 { SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead]; //从发送缓存区取数发送 SPI_TxHead++; //已发送数据计数器加1 //while(1); } else //如果要发送的数据已全部发完 { SPI_TxHead=0; //已发送数据计数器还原 //SET_SPI_MODE=1; //释放总线，以便接收方进入主发送。 //spi_m=0; MSTR=1; SPIE=0; //清空中断申请// SPIF=1; //清空发送中标记 ,置传输结束标志// } } /*根据dis_enter和key_enter值定时发送设定值// } //****************************************** //发送数据 中断服务程序 //******************************************/ main() { int_spi(); //初始化spi为主方式 SPDR=0xFF; //开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略 delay_us(10); spi_RT(N); //执行数据接发// }