EMB8200I_测试例程_V1.01.rar_C8051F350例程_c8051f350 modbus_fruit9ds_mo

/************************************************************************************ * Copyright (c), 2004-2017,embedarm北京中嵌凌云电子 * All rights reserved. * * Http: www.embedarm.com * Email: embedarm@126.com * * File name: modbus.c * Project : EMB8200I * Processor: C8051F350 * Compiler : Keil C51 Compiler * * Author : EmbedARM * Version: 1.01 * Date : 2017.11.02 * Email : EmbedARM@126.com * Modification: none * * Description: 本文件是MODBUS通讯协议程序文件; * * Others: none; * * Function List: * 1. * 2. * * History: * 1. Author: EmbedARM * Version: 1.00 * Date: 2015.8.12 * Modification: none * *************************************************************************************/ /************************************************************************************/ // 引用外部头文件 #include "C8051f350.h" #include "Const.h" #include "Config.h" #include "uart.h" #include "adc.h" #include "modbus.h" #include "system.h" #include "delay.h" #include "W25.h" #include "string.h" /************************************************************************************/ #ifdef MODE_MODBUS /************************************************************************************/ // 常量及全局变量定义 /************************************************************************************/ /* CRC高位字节值表 */ unsigned char code auchCRCHi[] = { 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 }; /* CRC低位字节值表*/ unsigned char code auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 }; CMD_REC idata cmd; //联合体结构变量 MODBUS_CONFIG Modbus_config; //　modbus配置数据结构体 // MODBUS寄存器定义 MODBUS_COILS Modbus_coils; // 输出线圈数组(读写,可用功能码:1,5,15); MODBUS_DISINPUT Modbus_disinput; // 输入离散输入量数组(只读,可用功能码:2); MODBUS_HOLDREG Modbus_HoldReg; // 保持寄存器(读写,可用功能码:3,6,16,23)数量; MODBUS_INPUTREG Modbus_InputReg; // 输入寄存器(只读,可用功能码:4)数量; unsigned char Device_id; long Uart0_Baudrate; /*************************************************************************************/ /*********************************************************************************** * Function: Modbus_ParaRead; * * Description: Modbus配置参数读取; * * Input: none; * * Output: none; * * Return: none; * * Note: none; ************************************************************************************/ void Modbus_ParaRead(void) { // 读取modbus配置参数 W25_Read(MODBUS_CONFIG_ADDR,(unsigned char *)&Modbus_config.header, MODBUS_CONFIG_LEN); if ((Modbus_config.header!=MODBUS_CONFIG_HEADER)||(Modbus_config.id == 0)||(!IS_MODBUS_BAUDRATE(Modbus_config.baudrate))) // 读取不正确 { // 写入默认参数 Modbus_config.header = MODBUS_CONFIG_HEADER; Modbus_config.id = MODBUS_DEFAULT_DEVICE_ID; Modbus_config.baudrate = MODBUS_DEFAULT_BAUDRATE; W25_ChipErase(); W25_Write(MODBUS_CONFIG_ADDR,(unsigned char *)&Modbus_config.header, MODBUS_CONFIG_LEN); } } /*********************************************************************************** * Function: Modbus_CRC16; * * Description: CRC16校验; * * Input: *puchMsg, 需要校验的数据指针; * usDataLen, 数据长度; * * Output: none; * * Return: 返回校验后的数值; * * Note: none; ************************************************************************************/ /*unsigned short Modbus_CRC16 (unsigned char *puchMsg, unsigned short usDataLen) { unsigned char uIndex; // CRC循环中的索引 unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; // 高CRC字节初始化 unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; // 低CRC字节初始化 while (usDataLen--) // 传输消息缓冲区 { uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++; // 计算CRC uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex]; uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex]; } return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo); } */ /*********************************************************************************** * Function: Modbus_CRC16A; * * Description: CRC16校验两组数据; * * Input: *puchMsg, 需要校验的数据指针1; * usDataLen, 数据指针1数据长度; * *puchMsg2, 需要校验的数据指针2; * usDataLen2, 数据指针2数据长度; * * Output: none; * * Return: 返回校验后的数值; * * Note: none; ************************************************************************************/ unsigned short Modbus_CRC16A(unsigned char *puchMsg, unsigned short usDataLen, unsigned char *puchMsg2, unsigned short usDataLen2) { unsigned char uIndex; // CRC循环中的索引 unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; // 高CRC字节初始化 unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; // 低CRC字节初始化 while (usDataLen--) // 传输消息缓冲区 { uIndex = uchCRCHi^*puchMsg++; // 计算CRC uchCRCHi = uchCRCLo^auchC