ourdev_595243H6OAKE.rar_HT46R02C_PWM输出_ad

#include "HT46R02C.h" /* 设置系统工作频率 4MHz PWM 频率 31.25KHz?? 上电复位前低电压宽 至少 1mS 复位后保持时间 至少 1mS 复位延时 至少 100mS 定时器0 时基 定时品1 LED快慢闪 PWM PWM _delay( command ) ;系统内建的延时含数以指令周期为单位，4M RC下，一个指令周期1uS 1-263690 clocks //每个clocks 1微秒 */ #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define ulong unsigned long #define OFF 0 //LED状态 #define ON 1 #define SLOW 2 #define FAST 3 #define SLOW_VALUE 200 //该值越大，慢闪时越慢，反之越快 #define FAST_VALUE 20 //该值越大，快闪时越慢，反之越快 #define TMR0 _tmr0 #define TMR0C _tmr0c #define TMR1 _tmr1 #define TMR1C _tmr1c #define PA _pa #define PAC _pac #define PAPU _papu #define PAWK _pawk #define PB _pb #define PBC _pbc #define PBPU _pbpu #define CTRL0 _ctrl0 #define CTRL1 _ctrl1 #define INTC0 _intc0 #define INTC1 _intc1 #define PWM0 _pwm0 #define ADRL _adrl #define ADRH _adrh #define ADCR _adcr #define ACSR _acsr uchar const testbit=0x01; #define LED_Flash PA ^= (testbit<<1); //LED反向以闪烁 PA1 #define LED_On { LED_Mode=ON ; PA &=~(testbit<<1);} //LED常亮,LED负极接I/O口 PA1 #define LED_Off { LED_Mode=OFF ; PA |= (testbit<<1);} //LED常灭,LED负极接I/O口 PA1 #define PA6_Flash PA ^=(testbit<<6); //PA6脚取反 uchar LED_Mode; uchar t_1s_flag; uchar t_8ms_cnt; uchar t_8ms_LED_cnt; #define pwm_pin_hi_F PA |= 0b00000100 //改变此句中1的位置可改变PWM输出脚的位置 #define pwm_pin_low_F PA &= 0b11111011 //必变此句中1的位置可改变PWM输出脚的位置 uint PWM_CYCLE; //800 //此值变大，则PWM周期变长反之变短 100 40 200 20 400 10 800 5 //5HZ uint pwm_counter; uint pwm_duty; //-----------------------------------------------系统初始化 void SysInit(void) { CTRL0 =0b00000010; //PFD由Timer1产生（本项目未用），PWM 7+1模式，PWM引脚I/O模式,引脚非PFD模式而是IO模式，slow startup,内部内部高速RC为时钟 CTRL1 =0b00111010; //禁止外部中断，时基选择2^13个系统时间中断一次，禁止看门狗 PA |= (testbit<<1); //PA1输出高电平, PA &=~(testbit<<2); //PA2输出低电平，默认PWM无输出 PA |= (testbit<<5); //PA5输出高电平 PA &=~(testbit<<6); //PA6输出低电平 PAC &=~(testbit<<1); // PAC &=~(testbit<<2); PAC &=~(testbit<<5); PAC &=~(testbit<<6); //PA1 PA2 PA5 PA6作为输出 TMR0C = 0x97; //定时器模式，Fsys作为时钟输入,计数使能,沿无关,128分频，4MHzRC频率下总线下，每定时器值每增加250个周期为8mS TMR1C = 0x90; //定时器1使能模式，Fsys作为时钟输入，计数允许，沿无关，无分频 TMR0 = 6; //定时器0重装值赋初值，256-6=250 TMR1 = 0; //定时器1重装值赋初值, 256微秒一个中断 在百分之一的分辨率下，为40hz //TMR1 = 256-0; //40hz //TMR1 = 256-128; //80hz //TMR1 = 256-64; //160hz //TMR1 = 256-32; //320hz //INTC0=0b00000101; //XXXX 中断标志全清零 ,定时器1中断禁止，定时器0中断使能，外部中断不使能，全局中断使能 INTC0 = 0b00001101; //XXXX 中断标志全清零 ,定时器1中断允许，定时器0中断使能，外部中断不使能，全局中断使能 INTC1=0b00000000; //AD中断不使能 ACSR=0b00000010; //AD时钟：sysClock/32; Tad=8uS>0.5uS //ADCR=0b00000000; //使能PA0作为AD输入引脚，选择AN0引脚 ADCR=0b00001000; //使能PA0作为AD输入引脚，选择AN0引脚 } /*-----------------------------------------------AD转换程序,12 位精度,无起泡 uint GetADC() { uchar i=0; uint sample=0; uint sum=0; ADCR=0x08; _delay(1000); for(i=0;i<5;i++) { ADCR &=~(testbit<<7); //最高位写0 ADCR |= (testbit<<7); //设置PA0为AD通道，设置AN0为AD输入模式，选中AN0脚进行AD转换 ADCR &=~(testbit<<7); //最高位写1 //最高位写0 为开始 while( (ADCR & 0x40) !=0 ) ; sample= (uint)ADRH*16 + (uint)ADRL/16; //result= (ADRH<<4) + (ADRL>>4); sum += sample; } ADCR=0x00; return sum/5; //5次求均值，进行滤波 } //---------------------------------------带有泡泡的AD int GetADC(void) { uint a[10]; //每次采集存入到这个数组 uint sum=0; //累加和 uint t=0; //临时变量，用于起泡法的两个元素交换 uchar i=0,j=0; //起泡法用的变量 ADCR=0x08; for(i=0;i<10;i++) //采集十个数据 { ADCR &=~(testbit<<7); //最高位写0 ADCR |= (testbit<<7); //设置PA0为AD通道，设置AN0为AD输入模式，选中AN0脚进行AD转换 ADCR &=~(testbit<<7); //最高位写1 //最高位写0 为开始 while( (ADCR & 0x40) !=0 ); a[i] = (uint)ADRH*16 + (uint)ADRL/16; } ADCR=0x00; for(j=0;j<9;j++) //开始起泡法 { for(i=0;i<9-j;i++) { if (a[i]>a[i+1]) { t=a[i]; a[i]=a[i+1]; a[i+1]=t; } } } for(i=1;i<9;i++) //求出前面八个的和 sum+=a[i]; return(sum/8); //返回平均值 } */ //---------------------------------------带有去除峰值和起泡法的AD int GetADC(void) { uint a[15]; //每次采集存入到这个数组 * uint sum=0; //累加和 uint t=0; //临时变量，用于起泡法的两个元素交换 uchar i=0,j=0; //起泡法用的变量 ADCR=0x08; for(i=0;i<15; ) //采集十五个数据 * { ADCR &=~(testbit<<7); //最高位写0 ADCR |= (testbit<<7); //设置PA0为AD通道，设置AN0为AD输入模式，选中AN0脚进行AD转换 ADCR &=~(testbit<<7); //最高位写1 //最高位写0 为开始 while( (ADCR & 0x40) !=0 ); a[i] = (uint)ADRH*16 + (uint)ADRL/16; // if(a[i] <= 1393); // 如果值小于等于1.7V 才算数，计数加1* // i++; } ADCR=0x00; for(j=0;j<15;j++) //开始起泡法 * { for(i=0;i<15-j;i++) { if (a[i]>a[i+1]) { t=a[i]; a[i]=a[i+1]; a[i+1]=t; } } } for(i=3;i<12;i++) //求出中间10个的值求平均 第0 1 2 不要，3-11保留，12 13 14不要 * sum+=a[i]; return(sum/9); //返回剩余9个的平均值平均值 } //------------------------------------------------定时器0中断 8mS定时 #pragma vector ISR_tmr0 @ 0x08 void ISR_tmr0(void) { //--------------------------------8mS定时中断 PA6_Flash; t_8ms_cnt ++ ; t_8ms_LED_cnt ++; if(t_8ms_cnt>=125) { t_8ms_cnt =0; t_1s_flag=1; } //-----------------LED闪烁处理 switch(LED_Mode) { case FAST: if(t_8ms_LED_cnt >= FAST_VALUE) //快闪 { t_8ms_LED_cnt=0; LED_Flash; } break; case SLOW: if(t_8ms_LED_cnt >= SLOW_VALUE) //慢闪 { t_8ms_LED_cnt=0; LED_Flash; } break; default: t_8ms_LED_cnt =0 ; //其他模式直接清零，防溢出 break; } } //------------------------------------------------定时器1中断 软PWM #pragma vector ISR_tmr1 @ 0x0C void ISR_tmr1(void) { pwm_counter ++; if( pwm_counter >= PWM_CYCLE ) pwm_counter = 0; //处理周期问题 if( pwm_counter < pwm_duty ) pwm_pin_hi_F; else pwm_pin_low_F; //处理占宽问题 } //--------------------------------------------------时基功能处理（指定一个中断函数，否则可能复位） #pragma vector ISR_TBS @ 0x14 void ISR_TBS(void) { ; } //-------------------------------------------------LED快闪三次 void LED_FlashFast3(void ) { uchar i; for(i=0;i<3;i++) //执行三次 { LED_On; _delay(150000); //亮150mS LED_Off; _delay(150000); //灭150mS } } //----------------------------------------------主函数 void main(void ) { uchar i=0; //循环体变量 uchar State=1; //全局状态标志，默认为1状态 uchar SampCnt2=0; //SEG2采样计数 uint SampCnt3=0; //SEG3采样计数 ulong SampCnt4=0; //SEG4采样计数 uchar CaptureFlag=0; //进入检测电压跌降模式标志 uint AD1=0; //AD转换结果 uint MaxAD1=0; //老的AD转换结果 PWM_CYCLE = 800; pwm_counter = 0; pwm_duty = 0; LED_Off; t_1s_flag=0; t_8ms_cnt=0; t_8ms_LED_cnt=0; SysInit(); //系统初始化 LED_FlashFast3(); //LED快闪三次 LED_Off; while(1) { LED_Mode = FAST; pwm_duty = 100;