用PWM方式 控制电机转速的c语言源程序

/****************************************************** 用PWM控制小电机的转速。。。。。。。。。 用单片机的两个管脚控制小电机的转向，速率先逐渐增大， 到全速持续5s，再减小，到0，反向，其余与正向时相同。 。。。。。。。。。。。 ******************************************************/ #include<reg52.h> #define timer_data (256-93) //定时器预置值,12M时钟是，定时0.1ms #define PWM_T 100 //定义PWM的周期T为10ms sbit PWM=P1^0; //电机的两个接口管脚 sbit DR=P1^1; unsigned int PWM_t_con; unsigned char sec_five; unsigned char sec_one; unsigned int time_count; unsigned int PWM_t; unsigned int mmm,nn; unsigned char direction; unsigned char direction2; void timer_init() { TMOD=0x22; /*定时器1为工作模式2(8位自动重装)，0为模式2(8位自动重装) */ PCON=0x00; TF0=0; TH0=timer_data; //保证定时时长为0.1ms TL0=TH0; ET0=1; TR0=1; //开始计数 EA=1; //中断允许 DR=1; PWM_t=PWM_T; direction=1; sec_five=1; } void set_pwm() { /******************************************************** 当正向转动的时候，电机执行的程序，最后时刻为两位全1时 其中，变量mmm。nn位控制循环时的顺序问题。 平衡时间为time_count*sec_one=200*50 ********************************************************/ if(direction==1) { if(PWM_t==PWM_T&&mmm==0) { sec_five=1;DR=1;PWM_t_con=0; } if(PWM_t==0) {sec_five=0;PWM_t=1;} if(time_count==200) { time_count=0; sec_one++; if(sec_one==50) { sec_one=0; sec_five=1; PWM_t_con=1;//控制PWM_t++ mmm=1; if(nn==1) {direction2=1;nn=0;direction=0;PWM_t=0;mmm=0;} } } if(PWM_t==PWM_T&&mmm==1) { sec_five=0;nn=1; } } /******************************************************** 当反向转动的时候，电机执行的程序，最后时刻为两位全0时 其中，变量mmm。nn位控制循环时的顺序问题。 平衡时间为time_count*sec_one=200*50 ********************************************************/ if(direction2==1) { if(PWM_t==0&&mmm==0) {sec_five=1;DR=0;PWM_t_con=1;} if(PWM_t==PWM_T) {sec_five=0;PWM_t=99;} if(time_count==200) { time_count=0; sec_one++; if(sec_one==50) { sec_one=0; sec_five=1; PWM_t_con=0; mmm=1; if(nn==1) {direction=1;nn=0;direction2=0;PWM_t=PWM_T;mmm=0;DR=1;} } } if(PWM_t==0&&mmm==1) { sec_five=0;nn=1; } } } /*********************************************************** 中断部分 ，设置占空比及时间控制 ************************************************************/ void IntTime() interrupt 1 { time_count++; if(sec_five==1) { if(time_count>=PWM_T) { time_count=0; if(PWM_t_con==0) PWM_t--; if(PWM_t_con==1) PWM_t++; } if(time_count<PWM_t) PWM=1; else PWM=0; } } /*************主程序***************/ void main() { timer_init(); while(1) {set_pwm();} }