AVR.rar_AVR 解码_Avr串口键盘

/****************************************************************************** //程序功能解码PC键盘，然后把键盘码值通过串口发送到串口显示 //晶振频率:16 MHZ //单片机类型：maget 16 //编写日期:2009年3月13日 谢巍 *******************************************************************************/ #include <iom16v.h> #include <macros.h> #define IRsignal (PINA&BIT(0)) //检测一个端口电平输入情况就要这样定义了 #define DIR_I DDRA&=~BIT(0) #define DIR_O DDRA|=BIT(0) //定义全局变量 unsigned char KB_HitFlag = 0; //按键标志 unsigned char KB_UpFlag = 0; //抬起标志 unsigned char KB_Buf=0; //键盘缓冲区 //外部中断初始化函数 void init_devices(void) { MCUCR = 0x02; //INT1 的下降沿产生异步中断请求 GICR = 0x40; //INT1中断使能 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //打开外部所有中断 两种表达方式是相同的 } //外部中断1中断服务函数 #pragma interrupt_handler int1_isr:2 void int1_isr(void) { static unsigned char cnt = 0; static unsigned char k=0; if ( cnt == 0 ) //起始位 {; } else if ( cnt <= 8 ) //数据位 { k >>= 1; if (IRsignal==BIT(0)) k|= 0x80; } else //校验位和停止位 {; } cnt++; if ( cnt >= 11 ) //一帧数据接收完毕 { cnt = 0; if ( k == 0xF0 ) //抬起标志 { KB_UpFlag = 1; } else { if ( KB_UpFlag ) { KB_UpFlag = 0; } else { KB_Buf = k; k=0; KB_HitFlag = 1; put_c(KB_Buf); } } } } void main() { init_devices(); init_USART(); KB_Buf=0; while(1) { ; } }