USART.rar_AVR 串口_AVR单片机_USART_avr usart_异步通信

#include<iom16v.h> #include <macros.h> #define key (PIND&0x04) //定义按键PD2 /*****************函数原型声明************************/ void USART_Init(unsigned int baud); void USART_Transmit(unsigned char dat); void delayms(unsigned int t); unsigned char USART_Receive(void); /******************接收中断函数****************************/ #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12 void uart0_rx_isr(void) { unsigned char dat; if(UCSRA&(1<<RXC)){ //把要接收的数据全部接收 dat=UDR; USART_Transmit(dat); } } /*****************************************************/ void main(void) { unsigned char rec; PORTB=0xff; DDRB=0xff; PORTD=0x07; DDRD=0x02; UCSRA=0x00; USART_Init(71); //波特为9600，外部晶振11.0592 SEI(); while(1) { if(key==0) { //按键按下发送一字节数据 delayms(10); if(key==0){ while(!key); USART_Transmit(0x22); } } } } /******************USART初始化***********************/ void USART_Init(unsigned int baud) { UBRRH=(unsigned char)(baud>>8); UBRRL=(unsigned char)baud; //设定波特率 UCSRB=0x98; //使能接收和发送,开接收中断 UCSRC=0x8e; //设置帧格式8数据位，2停止位 } /************发送函数****************************/ void USART_Transmit(unsigned char dat) { while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR=dat; } /************接收函数*****************************/ unsigned char USART_Receive(void) { while(!(UCSRA&(1<<RXC))); return UDR; } /**********延时*********************************/ void delayms(unsigned int t) { unsigned int i,j; for(i=0;i<t;i++) for(j=0;j<100;j++); }