"atmega16串口通信"
ATmega16 单片机带有一个全双工的通用同步/异步串行收发模块USART，该接口是一个高度灵活的串行通讯设备。其主要特点如下：
1. 全双工操作，可以同时进行收发操作；
2. 支持同步或异步操作；
3. 支持5、6、7、8和9位数据位，1位或者2位停止位的串行数据帧结构；
4. 三个完全独立的中断，TX发送完成，TX发送数据寄存器空，RX接收完成；
5. 支持多机通讯模式。
USART模块的寄存器包括：
1. USART数据寄存器—UDR；
2. USART控制和状态寄存器—UCSRA，UCSRB，UCSRC；
3. 波特率寄存器—UBRRL和UBRRH。
在串口通信中，波特率是衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。
串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口，这些参数必须匹配：
1. 波特率：这是一个衡量通信速度的参数。
2. 数据位：这是衡量通信中实际数据位的参数。
3. 停止位：用于表示单个包的最后一位。
4. 奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式。
串口通信的格式可以分为三部分：
1. 起始位
2. 数据位（5、6、7、8或9位）
3. 停止位（1或2位）
USART接受以下30种组合的数据帧格式：
* 1个起始位
* 5、6、7、8或9个数据位
* 无校验位、奇校验或偶校验位
* 1或2个停止位
数据帧以起始位开始；紧接着是数据字的最低位，数据字最多可以有9个数据位，以数据的最高位结束。如果使能了校验位，校验位将紧接着数据位，最后是结束位。
串口通信的组成部分包括：
1. 串口的物理层：串口由阴阳两种接口组成。最常使用的信号引脚是TD、RD和SG。
2. 串口的电平转换电路：PC的串口工作TTL信号是12V的，而在我们一般使用的电路板上，电源信号和TTL电平是5V的（在低功耗电路中是3.3V的），为了将信号转化为可用，需要串口电平转换电路。
atmega16串口通信模块USART是一个高度灵活的串行通讯设备，支持全双工操作、同步或异步操作、多机通讯模式等。它的寄存器包括USART数据寄存器、USART控制和状态寄存器、波特率寄存器等。串口通信的参数包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
