基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法 摘要:利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的struction fron motion 方法进行求解。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~