PWM.rar_2410 pwm_2410 驱动

/****************************************Copyright (c)************************************************** ** Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD. ** ** http://www.zyinside.com ** **--------------File Info------------------------------------------------------------------------------- ** File Name: pwm.c ** Last modified Date: 2006-10-09 ** Last Version: V1.0 ** Description: S3C2410 PWM 驱动 ** This driver uses PWM with Timer0 or Timer1, the ouput is TOUT0 or TOUT1 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Created By: MingYuan Zheng 郑明远 ** Created date: 2006-10-09 ** Version: V1.0 ** Descriptions: The original version ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** Modified by: ** Modified date: ** Version: ** Description: ** ********************************************************************************************************/ #include <windows.h> #include <types.h> #include <excpt.h> #include <tchar.h> #include <cardserv.h> #include <cardapi.h> #include <tuple.h> #include <devload.h> #include <diskio.h> #include <nkintr.h> #include <windev.h> #include <s3c2410x.h> #include "pwm.h" #define PRIVATE static #define PUBLIC /* GPIO,PWM 寄存器对应的虚拟地址 */ PRIVATE volatile S3C2410X_IOPORT_REG * v_pIOPregs; PRIVATE volatile S3C2410X_PWM_REG * v_PWMregs; PRIVATE DWORD m_s3c2410_pclk; PRIVATE DWORD g_OpenCount = 0; #define DEFAULT_S3C2410X_PCLK (203000000 / 4) /******************************************************************************************* 函数名称: PWM_ConfigPin 描 述: 初始化 GPB0 为 TOUT0 功能 输入参数: DWORD t_num: 定时器编号: 0 或 1 输出参数: 无 返 回: 无 ********************************************************************************************/ PRIVATE void PWM_ConfigPin(DWORD t_num) { if (t_num == 0) { // TOUT0口设置 v_pIOPregs->GPBCON &= ~(0x03 << 0); v_pIOPregs->GPBCON |= (0x02 << 0); // rGPBCON[1:0] = 10b，设置TOUT0功能 v_pIOPregs->GPBUP |= 0x1 << 0; } else if (t_num == 1) { // TOUT1口设置 v_pIOPregs->GPBCON &= ~(0x03 << 2); v_pIOPregs->GPBCON |= (0x02 << 1); // rGPBCON[3:2] = 10b，设置TOUT1功能 v_pIOPregs->GPBUP |= 0x1 << 1; } } /******************************************************************************************* 函数名称: PWM_ConfigPWMDefault 描 述: 恢复 PWM0 和 PWM1 的硬件为默认值 输入参数: DWORD t_num: 定时器编号: 0 或 1 输出参数: 无 返 回: 无 ********************************************************************************************/ PRIVATE void PWM_ConfigPWMDefault(DWORD t_num) { if (t_num == 0) { // TOUT0口设置 v_pIOPregs->GPBCON &= ~(0x03 << 0); // rGPBCON[1:0] = 00b，设置GPB0 为输入GPIO v_pIOPregs->GPBUP &= ~(0x1 << 0); // 上拉 v_PWMregs->TCFG0 &= ~0xFF; // Timer0 预分频恢复为0 v_PWMregs->TCFG1 &= ~0x0F; // MUX0 v_PWMregs->TCON &= ~0x1F; // Timer0 TCON v_PWMregs->TCNTB0 = 0; // 定时值(PWM周期) v_PWMregs->TCMPB0 = 0; // 设置PWM占空比 } if (t_num == 1) { // TOUT1口设置 v_pIOPregs->GPBCON &= ~(0x03 << 2); // rGPBCON[1:0] = 00b，设置GPB1 为输入GPIO v_pIOPregs->GPBUP &= ~(0x1 << 1); // 上拉 v_PWMregs->TCFG0 &= ~0xFF; // Timer1 预分频恢复为0 v_PWMregs->TCFG1 &= ~(0x0F << 4); // MUX1 v_PWMregs->TCON &= ~(0xF << 8); // Timer1 TCON v_PWMregs->TCNTB1 = 0; // 定时值(PWM周期) v_PWMregs->TCMPB1 = 0; // 设置PWM占空比 } } /******************************************************************************************* 函数名称: PWM_InitializeAddresses 描 述: 取得相关寄存器的虚拟地址 输入参数: 无 输出参数: 无 返 回: > 0 分配到的虚拟地址; FALSE: 失败 ********************************************************************************************/ PRIVATE BOOL PWM_InitializeAddresses(void) { BOOL RetValue = TRUE; // IO Register Allocation v_pIOPregs = (volatile S3C2410X_IOPORT_REG *)VirtualAlloc(0, sizeof(S3C2410X_IOPORT_REG), MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS); if (v_pIOPregs == NULL) { ERRORMSG(1,(TEXT("For IOPregs : VirtualAlloc failed!\r\n"))); RetValue = FALSE; } else { if (!VirtualCopy((PVOID)v_pIOPregs, (PVOID)(S3C2410X_BASE_REG_PA_IOPORT >> 8), sizeof(S3C2410X_IOPORT_REG), PAGE_PHYSICAL | PAGE_READWRITE | PAGE_NOCACHE)) { ERRORMSG(1,(TEXT("For IOPregs: VirtualCopy failed!\r\n"))); RetValue = FALSE; } } if (!RetValue) { RETAILMSG (1, (TEXT("::: PWM_InitializeAddresses - Fail!!\r\n") )); if (v_pIOPregs) VirtualFree((PVOID) v_pIOPregs, 0, MEM_RELEASE); v_pIOPregs = NULL; RetValue = FALSE; return RetValue; } // // PWM Register Allocation // v_PWMregs = (volatile S3C2410X_PWM_REG *)VirtualAlloc(0, sizeof(S3C2410X_PWM_REG), MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS); if (v_PWMregs == NULL) { ERRORMSG(1,(TEXT("For PWMregs : VirtualAlloc failed!\r\n"))); RetValue = FALSE; } else { if (!VirtualCopy((PVOID)v_PWMregs, (PVOID)(S3C2410X_BASE_REG_PA_PWM >> 8), sizeof(S3C2410X_PWM_REG), PAGE_PHYSICAL | PAGE_READWRITE | PAGE_NOCACHE)) { ERRORMSG(1,(TEXT("For PWMregs: VirtualCopy failed!\r\n"))); RetValue = FALSE; } } if (!RetValue) { RETAILMSG (1, (TEXT("::: PWM_InitializeAddresses - Fail!!\r\n") )); if (v_PWMregs) VirtualFree((PVOID) v_PWMregs, 0, MEM_RELEASE); v_PWMregs = NULL; } return(RetValue); } /******************************************************************************************* 函数名称: PWM_SetPrescaler 描 述: 设置定时器 0 和 1 的预分频值 输入参数: BYTE t_num: 定时器编号: 0 或 1 BYTE value: 预分频值, 值从 0 ~ 255 输出参数: 无 返 回: 无 ********************************************************************************************/ void PWM_SetPrescaler(BYTE t_num, BYTE value) { if ((t_num == 0) || (t_num == 1)) { v_PWMregs->TCFG0 &= ~0xFF; v_PWMregs->TCFG0 |= value; // 设置定时器 0,1 的预分频值 } } /******************************************************************************************* 函数名称: PWM_SetDivider 描 述: 设置定时器 0 和 1 的分频器分频值 输入参数: BYTE t_num: 定时器编号: 0 或 1 BYTE value: 分频值: 2,4,8,16 输出参数: 无 返 回: TRUE: 成功; FALSE: 失败 ********************************************************************************************/ BOOL PWM_SetDivider(BYTE t_num, BYTE value) { BYTE tmp; if ((t_num > 1) || (value > 16)) return FALSE; for (tmp = 0; tmp < 4; tmp++) { if ((2 << tmp) == value) break; } if (tmp > 4) return FALSE; // value 取值只能为 2,4,8,16 if (t_num == 0) { v_PWMregs->TCFG1 &= ~0x0F; v_PWMregs->TCFG1 |= tmp; } else { v_PWMregs->TCFG1 &= ~(0x0F << 4); v_PWMregs->TCFG1 |= (tmp << 4); } return TRUE; } /******************************************************************************************* 函数名称: PWM_StartPWM 描 述: 设置定时器 0 或 1 的周期和占空比, 并启动 pwm 输入参数: DWORD t_num: 定时器编号: 0 或 1 DWORD cycle: 取值为 0 ~ 65535 DWORD duty : 取值为 0 ~ 63535 输出参数: 无 返 回: TRUE: 成功; FALSE: 失败 注 意: 占空比为 duty / cycle ********************************************************************************************/ BOOL PWM_StartPWM(DWORD t_num, DWORD cycle, DWORD duty)