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PID.rar_PID大滞后
PID.rar_PID大滞后
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这是关于工业控制的环节 包含有工业大滞后环节的控制 通过matlab仿真可以看出PID控制的优点
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output.rar_delay control_pid纯滞后_滞后_纯滞后
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时变大滞后系统的模糊免疫PID控制
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工业中的大多数生产系统都是时变和滞后系统。对于这类系统,普通的PID控制器难以获得满意的控制效果。而采用模糊PID控制能降低系统的超调量,提高系统的响应速度。为了提高模糊PID控制器的控制性能,将模糊参数自整定调节方法与免疫进化算法相结合,设计了一种模糊免疫参数自整定PID控制系统。对于时变大滞后系统,模糊免疫参数自整定PID 控制能明显减小系统的超调量,加快系统的响应速度。
PID.rar_PID speed control_pid 小车_pid-in-matlab_pid-pso_小车PID
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PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分...而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
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锅炉主汽温度的大滞后,pid增量控制 锅炉主汽温度的大滞后,pid增量控制
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以中等纯度的精馏塔为研究对象,考虑到...3.整定效果验证:当被控过程参数时变时,如滞后时间由4→8,开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题,考察当系统参数发生改变时,上述PID参数是否选取合适。
Matlab.rar_pid ??_smith_遗传 PID MATLAB_遗传 pid_遗传pid
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文件包含基于Matlab编写的一些先进PID控制程序,其中包括专家PID,大延迟Dalin算法,大滞后Smith算法,串级PID控制,遗传PID,遗传辨识算法。可在Matlab中直接运行。
一类大滞后时间系统的智能PID控制
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针对一类大滞后时间系统的智能 PID 参数控制进行了讨论, 按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内 不同时刻的不同性质进行分区, 分析了不同时段内系统的误差信号内在规律, 确立了相应的人工智能控制策略, 分段按 自适应律调整比例、微分参数.仿真结果表明, 该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献 Pen 和 Zervos 的结果.
一类大滞后时间系统的智能PID控制 (2008年)
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针对一类大滞后时间系统的智能PID参数控制进行了讨论,按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内不同时刻的不同性质进行分区,分析了不同时段内系统的误差信号内在规律,确立了相应的人工智能控制策略,分段按自适应律调整比例、微分参数。仿真结果表明,该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献Pen和Zervos的结果。
基于MATLAB的纯滞后系统仿真.rar
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几种不稳定滞后对象的预测PID 控制
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针对几种不稳定滞后过程,给出一种预测PID 控制器的结构形式. 该控制器具有内环和外环两种控制器:内 环控制器主要用于稳定系统;外环控制器具有预测PID 控制的结构形式,主要用于消除输入干扰的影响和改善控制 系统的动态性能. 这种控制器结构简单,可调参数少,且参数的调节方便、直观. 仿真结果表明,在干扰和模型失配的 情况下,此类预测PID 控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.
软件设计-Smith纯滞后补偿PID控制算法.docx
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SmithPIDcontrol.rar_PID温度控制_controller_pid 自由度控制
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带simth补偿的pid控制器主要用于纯滞后系统的pid温度控制,属于改进型的pid控制器。本simulink仿真为毕业设计内容,运行效果良好。本例设定温度200度,参数之类可以根据需要自由修改
PID-control-of-lag-order-inertia.rar_inertia _一阶惯性滞后_惯性控制_神经网络 p
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利用BP神经网络实现一阶惯性大滞后PID控制
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针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。
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IMC控制解决控制对象中包含大时间滞后的问题,使控制对象控制作用更及时。
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matlab开发-带滞后补偿和PID的直流电机速度控制
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canny边缘检测一共四个部分: 1.对原图像高斯平滑 2.对高斯平滑后的图像进行sobel边缘检测。这里需要求横的和竖的还有联合的,所以一共三个需要sobel边缘检测图像。 3.对联合的sobel检测图像进行非极大抑制 4.连接边缘点并进行滞后阈值处理。
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西门子S7-200SMART库,直接解压放在SMART库文件夹下即可。
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原创的matlab小程序,用于计算超前滞后相关,自带检验线,月资料和年资料都可以。
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基于纯滞后延迟系统的IMC内模控制系统实现
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使用滞后补偿和 PID 的直流电机控制要自定义此代码,您只需要: 1- 改变直流电机常数的值2- 确定稳定时间、PO% 和 SSE 并更改滞后补偿的零点3-调整PID控制器的增益
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TSsparksfly
2023-01-04
资源内容详尽,对我有使用价值,谢谢资源主的分享。
林当时
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