HC-SR04chaoshengbocejumokuai.zip_HC-SR04_hc-sr04hex_sr04 keil

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 给力者单片机开发学习系统，开发学习都给力！ // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 学习51单片机，其实可以很简单 // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 宁波芯动电子有限公司 www.MovingChip.com // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include <AT89X52.h> //调用51单片机的头文件 #include <intrins.h> #include <math.h> //--------------------------------------- //1602液晶相关I/O设置 sbit E=P2^3; //1602液晶的E脚接在P2.3口上 sbit RW=P2^4; //1602液晶的RW脚接在P2.4口上 sbit RS=P2^5; //1602液晶的RS脚接在P2.5口上 //--------------------------------------- //--------------------------------------- //HC-SR04相关I/O设置 sbit TIRG=P3^4; //定义IO口，具体可以去查看原理图 sbit ECHO=P3^2; //定义IO口，具体可以去查看原理图 //--------------------------------------- bit flag =0; unsigned char k; //--------------------------------------- //名称：1602液晶用延时函数 //适用：给力者GL9单片机开发学习系统 //公司：宁波芯动电子有限公司 //网址：www.MovingChip.com //日期：20120916 //--------------------------------------- void Delay1602(unsigned int t) { unsigned int k; //定义一个16位寄存器用来做延时用 for(k=0;k<t;k++); //延时 } //--------------------------------------- //名称：1602液晶忙检测函数 //适用：给力者GL9单片机开发学习系统 //公司：宁波芯动电子有限公司 //网址：www.MovingChip.com //日期：20120916 //--------------------------------------- void LCD1602_busy(void) { P0_7=1; //将P0.7置1，为读状态做准备 RS=0; //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入 RW=1; //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入 E=1; //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由P0.7读入 while(P0_7==1); //由P0.7读入1，表示1602液晶忙，需要等待 E=0; //读完以后，恢复E的电平 } //--------------------------------------- //名称：1600写命令函数 //适用：给力者GL9单片机开发学习系统 //公司：宁波芯动电子有限公司 //网址：www.MovingChip.com //日期：20120916 //--------------------------------------- void LCD1602_Write_com(unsigned char combuf) { RS=0; //选择指令寄存器 RW=0; //选择写状态 P0=combuf; //将命令字通过P0口送至DB E=1; //E高电平将命令字写入1602液晶 E=0; //写完以后，恢复E的电平 } //--------------------------------------- //名称：1602写命令函数(带忙检测) //适用：给力者GL9单片机开发学习系统 //公司：宁波芯动电子有限公司 //网址：www.MovingChip.com //日期：20120916 //--------------------------------------- void LCD1602_Write_com_busy(unsigned char combuf) { LCD1602_busy(); //调用忙检测函数 LCD1602_Write_com(combuf); //调用忙检测函数 } //--------------------------------------- //名称：1602写数据函数(带忙检测) //适用：给力者GL9单片机开发学习系统 //公司：宁波芯动电子有限公司 //网址：www.MovingChip.com //日期：20120916 //--------------------------------------- void LCD1602_Write_data_busy(unsigned char databuf) { LCD1602_busy(); //调用忙检测函数 RS=1; //选择数据寄存器 RW=0; //选择写状态 P0=databuf; //将命令字通过P0口送至DB E=1; //E高电平将命令字写入1602液晶 E=0; //写完以后，恢复E的电平 } //--------------------------------------- //名称：1602液晶显示地址写函数 //适用：给力者GL9单片机开发学习系统 //公司：宁波芯动电子有限公司 //网址：www.MovingChip.com //日期：20120916 //--------------------------------------- void LCD1602_Write_address(unsigned char x,unsigned char y) { x&=0x0f; //列地址限制在0-15间 y&=0x01; //行地址限制在0-1间 if(y==0) //如果是第一行 LCD1602_Write_com_busy(x|0x80); //将列地址写入 else //如果是第二行 LCD1602_Write_com_busy((x+0x40)|0x80); //将列地址写入 } //--------------------------------------- //名称：1602液晶初始化函数 //适用：给力者GL9单片机开发学习系统 //公司：宁波芯动电子有限公司 //网址：www.MovingChip.com //日期：20120916 //--------------------------------------- void LCD1602_init(void) { Delay1602(1500); //调用延时函数 LCD1602_Write_com(0x38); //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示 Delay1602(500); //调用延时函数 LCD1602_Write_com(0x38); //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示 Delay1602(500); //调用延时函数 LCD1602_Write_com(0x38); //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示 LCD1602_Write_com_busy(0x38); //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示 LCD1602_Write_com_busy(0x08); //显示功能关，无光标 LCD1602_Write_com_busy(0x01); //清屏 LCD1602_Write_com_busy(0x06); //写入新的数据后，光标右移，显示屏不移动 LCD1602_Write_com_busy(0x0C); //显示功能开，无光标 } //--------------------------------------- //名称：1602液晶指定地址显示函数 //适用：给力者GL9单片机开发学习系统 //公司：宁波芯动电子有限公司 //网址：www.MovingChip.com //日期：20120916 //--------------------------------------- void LCD1602_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char buf) { LCD1602_Write_address(x,y); //先将地址信息写入 LCD1602_Write_data_busy(buf); //再写入要显示的数据 } //--------------------------------------- //名称：定时器0中断服务程序 //适用：给力者GL9单片机开发学习系统 //公司：宁波芯动电子有限公司 //网址：www.MovingChip.com //日期：20120918 //--------------------------------------- void Timer0(void) interrupt 1 { //***此处用户自行添加定时器T0中断处理程序*** flag=0; //****************************************** } //--------------------------------------- //名称: 主函数 //适用：给力者GL9单片机开发学习系统 //公司：宁波芯动电子有限公司 //网址：www.MovingChip.com //日期：20120916 //--------------------------------------- void main(void) //主函数,单片机开机后就是从这个函数开始运行 { long S; unsigned int i; unsigned int Timeout; LCD1602_init(); //调用1602液晶初始化函数 //***定时器Timer0初始化*** TMOD&=0xF0; //将TMOD的低4位定时器0控制部分清零 TMOD|=0x01; //设置定时器0为方式1 TMOD=0x01; TL0=0; //设置定时器0初值低8位 TH0=0; //设置定时器0初值高8位 TR0=0; //停止定时器0 ET0=1; //Timer0中断允许 //********************** //***开全局中断设置**** //定时器Timer0设置了中断允许,此处要开全局中断 EA=1; //开全局中断 //********************* while(1) { TIRG=1; //发一个脉冲触发信号 i=4; //维持约17US，符合不低于10US的要求 while(i>0) //维持约17US，符合不低于10US的要求 i--; //维持约17US，符合不低于10US的要求 TIRG=0; //撤销触发信号 TR0=0; //关闭定时器 TL0=0; //设置定时器0初值低8位为0 TH0=0; //设置定时器0初值高8位为0 k=0; //清除溢出标志 flag=0; Timeout=0; while((ECHO==0)&&((Timeout++)<50000)); //等待回响高电平 TR0=1; //回响高电平来后启动定时器 Timeout=0; while((ECHO==1)&&((Timeout++)<50000)); //等待回响高电平结束后 TR0=0; //关闭定时器 S=((TH0*256+TL0)*0.5425)/58; if(flag==1||S>400) //超出测量范围显示“-” { LCD1602_Disp(0, 0, '-'); //显示百位- LCD1602_Disp(1, 0, '-'); //显示十位- LCD1602_Disp(2, 0, '-'); //显示个位- LCD1602_Disp(3, 0, 'C'); //显示C LCD