%有理分式多项式法模态参数识别
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clc
close all hidden
fotmat long
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fni=input('有理分式多项式法模态参数识别-输入文件数据名:','s');
fid=fopen(fni,'r');
mn=fscanf(fid,'%d',1);
mn=fscanf(fid,'%d',1); %模态阶数
df=fscanf(fid,'%f',1); %频率间隔
fno=fscanf(fid,'%s',1); %输出数据文件名
b=fscanf(fid,'%f',[2,inf]); %实测频响函数实部虚部数据
status=fclose(fid);
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%定义幂多项式的阶次
nm=mn*2;
%取频响函数的长度
n=length(b(1,:));
%建立离散频率向量
f=0:df:(n-1)*df;
%建立离散圆频率向量
w=2*pi*f;
%建立归一化离散频率向量
wi=w/max(w);
%建立实测频响函数复数向量
H=b(1,:)+i*b(2,:);
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%计算拟合频响函数的分子和分母系数向量
[A,B]=invfreqs(H,wi,nm,nm,[],100);
%幂多项式方程求根(零点)
P=roots(B);
%计算模态频率向量
F1=abs(P)*max(w)/(2*pi);
%计算阻尼比向量
D1=-real(P)./(abs(P));
%计算振型系数向量
for k=1:nm
if k==1
p(1:nm-1)=P(2:nm);
else
p(1:k-1)=P(1:k-1);
p(k:nm-1)=P(k+1:nm);
end
y=poly(p);
S1(k)=polyval(A,P(k))/polyval(y,P(k));
end
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%计算拟合的频响函数
H1=freqs(A,B,wi);
%绘制频响函数实部拟合曲线图
figure(2)
nn=1:n;
subplot(2,1,1);
plot(f,real(H(nn)),':',f,real(H1(nn)),'r');
xlabel('频率(Hz)');
ylabel('实部');
legend('实测','拟合');
grid on;
%绘制频响函数虚部拟合曲线图
subplot(2,1,2);
plot(f,b(2,:),':',f,imag(H1(nn)),'r');
xlabel('频率(Hz)');
ylabel('虚部');
legend('实测','拟合');
grid on;
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%将模态频率从小到大排序
[F2,I]=sort(F1);
%剔除方程解中的非模态项(非共轭根)和共轭项(重复项)
m=0;
for k=1:nm-1
if F2(k)~=F2(k+1)
continue;
end
m=m+1;
l=I(k);
F(m)=F1(l); %模态频率
D(m)=D1(l); %阻尼比
S(m)=S1(l); %振型系数
end
%打开文件输出模态参数数据
fid=fopen(fno,'w');
fprintf(fid,'频率(Hz) 阻尼比(%%) 振型系数\n');
for k=1:m
fprintf(fid,'%10.4f %10.4f %10.6f\n',F(k),D(k)*100.0,imag(S(k)));
end
status=fclose(fid);