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/************************************************************ **描述:利用GP定时器1的比较器在产生一路PWM波，外设时钟37.5M** **同时用全比较器产生1路PWM波信号，GP定时器2作采样频率时钟，开关频率4K*** ************************************************************/ #include "math.h" #include "DSP281x_Device.h" #include "DSP281x_Examples.h" //#include "IQmathLIB.h" #include "device.h" #include "math.h" #define Uo 40 // 给定电压 #define dw 0.01 //变量声明 Uint16 iii; Uint16 u[4],i[4]; float Ihe, Uhe ,Iav ,Uav, Iav1, Uav1; int counter,iii1; float D, C; //内部函数调用声明 void init_cputime0(void); void init_eva(void); interrupt void ADC_FIR_INT_ISR(void); // ADC 服务中断 void EVA_PWM() { EvaRegs.EXTCONA.bit.INDCOE = 1; //单独使能比较输出模式 EvaRegs.ACTRA.all = 0x0aaa; //空间矢量不动作 EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000; //死区定时器不启动 EvaRegs.CMPR1 = 0x03D1; // 没有用到 EvaRegs.CMPR2 = 0x01E8; // 没有用到 EvaRegs.CMPR3 = C; // 更新占空比,DSP发出脉冲低有效。 EvaRegs.COMCONA.all = 0xa4e0; //空间向量禁止，全比较使能，陷阱禁止 } void EVA_Timer1() { EvaRegs.EXTCONA.bit.INDCOE = 1; //单独使能比较输出模式 EvaRegs.GPTCONA.all =0x0111; //GP定时器1比较输出低有效,不用时为高电平。IGBT低电平导通，高电平截止，T1PWM输出。T2下溢中断启动ADC EvaRegs.T1PR = 0x0091; // 定时周期为5.12us*(T1PR+1)//10k 0x003A EvaRegs.T1CMPR = 0x0003; // GP定时器的比较寄存器 EvaRegs.T1CNT = 0x0000; // 定时器初值 EvaRegs.T1CON.all = 0x1742; //连续增计数，128分频，使能比较，打开定时器 EvaRegs.T2PR=0x06DE; //3ms定时/1.706微妙 EvaRegs.T2CNT=0x0000; } void inti_cputime0(void) {CpuTimer0Regs.PRD.all = 0x000005DC;// 定时周期1500,30ms CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR=0x0BB8;//3000分频器20微秒 CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH=0x0; CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;//重新装载控制 CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=0;//禁止中断 } void Gpio_select(void) { EALLOW; GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x0; // 所有GPIO设置为I/O GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6 = 1; // T1PWM 有效 GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0x0; GpioMuxRegs.GPDMUX.all = 0x0; GpioMuxRegs.GPFMUX.all = 0x0; GpioMuxRegs.GPEMUX.all = 0x0; GpioMuxRegs.GPGMUX.all = 0x0; GpioMuxRegs.GPADIR.all = 0x0; // GPIO PORT配置为输入 GpioMuxRegs.GPBDIR.all = 0x0; // GPIO PORT配置为输入 GpioMuxRegs.GPDDIR.all = 0x0; // GPIO PORT配置为输入 GpioMuxRegs.GPEDIR.all = 0x0; // GPIO PORT配置为输入 GpioMuxRegs.GPFDIR.all = 0x0; // GPIO PORT配置为输入 GpioMuxRegs.GPGDIR.all = 0x0; // GPIO PORT配置为输入 GpioMuxRegs.GPAQUAL.all = 0x0004; // 设置GPIO输入量化值为0 GpioMuxRegs.GPBQUAL.all = 0x0004; GpioMuxRegs.GPDQUAL.all = 0x0004; GpioMuxRegs.GPEQUAL.all = 0x0004; EDIS; } //采样后求平均值 void ADpj (void) { Ihe=0,Uhe=0; for(iii1=0;iii1<=4;iii1++) {Ihe=Ihe+i[iii1]; Uhe=Uhe+u[iii1];} Iav=Ihe/5; Uav=Uhe/5; //AD精度校正 Iav1=Iav*3.633-5543.629-2047; Uav1=Uav*3.633-5543.629-2047; counter=9375;//37.5M 4K //占空比计算 D=1-Uav1/Uo; C=D*counter; } //AD采样程序 void AD_sample(void) { AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1; //复位SEQ1到CONV00 AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1; //启动AD转换 loop:if(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1!=1) {goto loop; }//等待AD转换完成 //while ((AdcRegs.ADCRESULT0&0x0fff)==0x0fff); i[iii]=AdcRegs.ADCRESULT0>>4&0x0fff; //读取AD转换结果 u[iii] = AdcRegs.ADCRESULT8>>4&0x0fff; } // AdcInit()结束 void main(void) { int i; InitSysCtrl(); //初始化系统控制寄存器, 时钟频率150M EALLOW; SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0002; //高速时钟的工作频率＝37.5M //SysCtrlRegs.HISPCP.all=0x6; //HSPCLK=SYSCLKOUT/12=150M/12=12.5MHz //SysCtrlRegs.HISPCP.all=0x1; //HSPCLK=SYSCLKOUT/2=150M/2=75MHz EDIS; DINT; AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET = 1; // 复位ADC模块 for(i=0;i<100;i++); InitAdc();// Adc初始化（上电） /***配置ADC寄存器 ***/ AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0001;//设置两个转换通道 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // B0B1作为转换通道 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x9; //i ADCINA01-->RESULT1 AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x8; //u ADCINA08-->RESULT8 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS = 0x1; AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=1;//同步采样//0为顺序采样 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=0;//双排序 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=0xA;//HSPCLK AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=1;//连续运动，“0”为开始停止模式 //关闭总中断，清除中断标志 inti_cputime0();//还未启动 InitPieCtrl(); IER = 0x0000; //关闭外围中断 IFR = 0x0000; //清中断标志 InitPieVectTable(); Gpio_selectinit(); EVA_PWM(); EVA_Timer1(); //重新映射EVA-T1比较和ADC中断 /* EALLOW; PieVectTable.ADCINT= &ADC_FIR_INT_ISR; EDIS;*/ //使能EVA-T1CMPR INT(位于租2中断5） PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1;//使能外设计中断ADCINT1.6 PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx6 = 1;//使能T2定时器下溢中断 IER |= M_INT1;//使能cpu级中断group1 IER|=0x0009; Gpio_select(); InitAdc(); //init_evb(); AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVA_SOC_SEQ1=1;//使能EVASOC启动SEQ1 AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;//使能INT_ENA_SEQ1申请中断 EINT;//使能全局中断 ERTM;//使能全局实时中断调试 for(;;){;} } interrupt void ADC_FIR_INT_ISR(void) { for(iii=0;iii<=4;iii++) {//重新初始化下一个ADC排序 AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=1; AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR=1; pieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP; AD_sample(); } ADpj(); }