/****************************************************************************
* 文件名：I2CINT.C
* 功能：硬件I2C软件包，利用中断方式操作。
* 说明：主程序要配置好I2C总线接口(GPIO、总线时钟)
extern void FmuPublic_Delay(uintd MS);
/* 以下为I2C操作时所需要的变量，在调用I2C子程序前要设置好这些变量 */
volatile uint8 I2C_sla; // 从机地址
volatile uint8 I2C_suba; // 子地址
volatile uint8 *I2C_buf; // 数据缓冲区指针 (读操作时会被更改)
volatile uint8 I2C_num; // 操作数据个数 (会被更改)
volatile uint8 I2C_end; // 操作结束标志，为1时表示操作结束，为0xFF时表示操作失败 (会被设置)
volatile uint8 I2C_suba_en; // 子地址使能控制，读操作时请设置为1，写操作时请设置为2 (会被更改)
uint8 sta;
uintd i2delay;
/****************************************************************************
* 名称：IRQ_I2C()
* 功能：I2C中断，通过判断I2C状态字进行相应的操作。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
//void __irq IRQ_I2C(void)
void IRQ_I2C(void)
{ // uint8 sta;
sta = I2STAT; // 读出I2C状态字
switch(sta)
{ case 0x08: // 己发送起始条件
if(1==I2C_suba_en) I2DAT = I2C_sla&0xFE; // 指定子地址读时，先写入地址
else I2DAT = I2C_sla; // 否则直接发送从机地址
I2CONCLR = 0x28; // SI=0
break;
case 0x10:
I2DAT = I2C_sla; // 重启动总线后，发送从地址
I2CONCLR = 0x28; // SI=0
break;
case 0x18: // 已发送SLA+W，并已接收应答
if(0==I2C_suba_en) // 无子地址，则直接发送数据
{ if(I2C_num>0)
{ I2DAT = *I2C_buf++;
I2CONCLR = 0x28;
I2C_num--;
}
else
{ I2CONSET = 0x10; // 无数据发送，结束总线
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 1; // 设置总线操作结束标志
}
break;
}
if(1==I2C_suba_en) // 发送子地址
{ I2DAT = I2C_suba;
I2CONCLR = 0x28;
}
if(2==I2C_suba_en)
{ I2DAT = I2C_suba;
I2CONCLR = 0x28;
I2C_suba_en = 0; // 子地址己处理
}
break;
case 0x28: // 已发送I2C数据，并接收到应答
if(0==I2C_suba_en) // 无子地址，则直接发送数据
{ if(I2C_num>0)
{ I2DAT = *I2C_buf++;
I2CONCLR = 0x28;
I2C_num--;
}
else
{ I2CONSET = 0x10; // 无数据发送，结束总线
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 1;
}
break;
}
if(1==I2C_suba_en) // 若是指定地址读，则重新启动总线
{ I2CONSET = 0x20;
I2CONCLR = 0x08;
I2C_suba_en = 0; // 子地址己处理
}
break;
case 0x20:
case 0x30:
case 0x38:
I2CONCLR = 0x28; // 总线进入不可寻址从模式
//I2CONSET = 0x00; // 设置为主机，并启动总线
I2C_end = 0xFF; // 总线出错,设置标志
break;
case 0x40: // 己发送SLA+R，并已接收到应答
if(1==I2C_num) // 最后一字节，接收数据后发送非应答信号
{ I2CONCLR = 0x2C; // AA=0，接收到数据后产生非应答
}
else // 接收数据并发送应答信号
{ I2CONSET = 0x04; // AA=1，接收到数据后产生应答
I2CONCLR = 0x28;
}
break;
case 0x50:
*I2C_buf++ = I2DAT; // 读取数据
I2C_num--;
if(1==I2C_num)
{ I2CONCLR = 0x2C; // AA=0，接收到数据后产生非应答
}
else
{ I2CONSET = 0x04; // AA=1，接收到数据后产生应答
I2CONCLR = 0x28;
}
break;
case 0x58:
*I2C_buf++ = I2DAT; // 读取最后一字节数据
I2CONSET = 0x10; // 结束总线
I2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 1;
break;
case 0x48:
I2CONCLR = 0x28; // 总线进入不可寻址从模式
I2C_end = 0xFF;
//I2CONSET = 0x00; // 设置为主机，并启动总线
break;
default:
break;
}
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
/****************************************************************************
* 名称：ISendStr()
* 功能：使用硬件I2C发送数据。
* 入口参数：无
* 出口参数：返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确。
* 说明：使用前设置好参数
****************************************************************************/
//void (*UserProgram)();
//UserProgram=0x0001000;
//#pragma abs_address:<0x004000>
uint8 ISendStr(uint8 sla, uint8 suba, uint8 *s, uint8 no)
{ /* 参数设置 */
FmuPublic_Delay(10);
I2C_sla = 0x64;
I2C_suba = suba;
I2C_buf = s;
I2C_num = no;
I2C_suba_en = 2;
I2C_end = 0;
sta=0;
i2delay=10000;
// FmuPublic_Watchdog();
delaytime1num=20;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
while(0==I2C_end&&delaytime1num!=0&&i2delay!=0)
{
if(sta != I2STAT) // 读出I2C状态字
{
IRQ_I2C();
}
i2delay--;
RESETWATCHDOG;
}
//FmuPublic_Watchdog();
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
//#pragma end_abs_address
/****************************************************************************
* 名称：IRcvStr()
* 功能：使用硬件I2C读取数据。
* 入口参数：无
* 出口参数：返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确。
* 说明：使用前设置好参数
****************************************************************************/
uint8 IRcvStr(uint8 sla,uint8 suba,uint8 *s,uint8 no)
{ //if(0==no) return(0);
/* 参数设置 */
I2C_sla = 0x64+1;
I2C_suba = suba;
I2C_buf = s;
I2C_num = no;
I2C_suba_en = 1;
I2C_end = 0;
//FmuPublic_Watchdog();
delaytime1num=20;
i2delay=10000;
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x60; // 设置为主机，并启动总线
while(0==I2C_end&&delaytime1num!=0&&i2delay!=0)
{
if(sta != I2STAT) // 读出I2C状态字
{
IRQ_I2C();
}
RESETWATCHDOG;
i2delay--;
}
//FmuPublic_Watchdog();
if(1==I2C_end) return(1);
else return(0);
}
/****************************************************************************
* 名称：I2C_Init()
* 功能：I2C初始化，包括初始化其中断为向量IRQ中断。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void I2C_Init(void)
{ /* 设置I2C时钟为100KHz */
I2SCLH = I2SCLL = 100; // 晶振为11.0592MHz，Fpclk = 2.7648MHz
I2CONCLR = 0x2C;
I2CONSET = 0x00; // 设置为主机，并启动总线
}
