EXTI.rar_STM32中断资源-CSDN文库

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91 浏览量 2022-09-19 22:54:18 上传评论收藏 2KB RAR 举报

在STM32微控制器的开发过程中，中断是关键的特性之一，它允许系统对特定事件做出实时响应。本文将深入探讨EXTI（External Interrupt）在STM32中的应用，以及如何配置和处理中断事件。 EXTI是STM32内核对外部输入信号的中断接口，支持多达16个独立的中断线，涵盖GPIO端口上的所有引脚。这些中断线可以配置为上升沿触发、下降沿触发或双沿触发，以响应不同的外部事件。我们关注"exti.c"文件。这个文件通常包含了EXTI中断的初始化代码和中断服务函数。初始化阶段，开发者会设置EXTI线的触发方式，例如通过`EXTI_InitStructure`结构体来配置中断模式（上沿、下沿或双沿），并选择中断线与GPIO引脚的关联。调用`EXTI_Init()`函数来写入这些配置。此外，还需要启用EXTI中断线对应的中断源，如`NVIC_EnableIRQ(EXTIx_IRQn)`，这里的`EXTIx_IRQn`表示具体的中断线编号。在"EXTI"目录下的其他文件可能包含具体的中断服务函数（ISRs，Interrupt Service Routines）。当外部事件触发中断时，CPU会跳转到相应的中断服务例程执行。在ISRs中，应当快速处理中断事件，并尽快返回，以避免占用过多的CPU时间。例如： ```c void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 处理中断事件 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位 // ... } } ``` 这里，`EXTI_GetITStatus()`检查中断状态，`EXTI_ClearITPendingBit()`则用于清除已处理的中断标志，防止重复执行。 STM32中断系统的管理还包括优先级分组和优先级设置。通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），用户可以设定每个中断的优先级，以确保高优先级的中断能及时响应。例如，`NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;`结构体可以用来配置中断优先级。 STM32中断系统中的EXTI功能为外部输入提供了灵活的中断机制。开发者可以根据应用需求，配置中断线、触发条件、中断优先级等，以实现高效、实时的系统响应。通过"exti.c"等源代码文件，我们可以理解并掌握EXTI中断的配置和处理，从而更好地利用STM32的中断特性。

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EXTI

exti.c 3KB

exti.h 98B

exti.c 3KB

#include "exti.h" #include "key.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "beep.h" #include "iwdg.h" //外部中断初始换函数 void EXTIX_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//功能复用 IO 时钟 //选择 GPIO管脚用作外部中断线路 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4); EXTI_Initstructure.EXTI_Line = EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4;//外部中断线 2,3,4 EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;// EXTI_Initstructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设置 EXTI 线路为中断请求 EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//设置输入线路下降沿为中断请求 EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); EXTI_Initstructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发 EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); //EXTI0_IRQn|EXTI2_IRQn|EXTI3_IRQn|EXTI4_IRQn NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断2 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//抢占优先级 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//响应优先级 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断使能 NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//抢占优先级 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级 NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断2 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//抢占优先级 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级 NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中断2 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//抢占优先级 NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级 NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } //外部中断0中断服务函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { static u8 n = 1; LED0(0); delay_ms(10); if(WK_UP) { BEEP(n); n = ~n; IWDG_Feed(); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);////清除 LINE0 上的中断标志位 } //外部中断2中断服务函数 void EXTI2_IRQHandler(void) { static u8 n = 1; delay_ms(10); if(!KEY2) { LED0(n); n = ~n; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);////清除 LINE2 上的中断标志位 } //外部中断3中断服务函数 void EXTI3_IRQHandler(void) { static u8 n = 1; delay_ms(10); if(!KEY1) { LED1(n); n = ~n; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);////清除 LINE3 上的中断标志位 } //外部中断4中断服务函数 void EXTI4_IRQHandler(void) { static u8 n = 1; delay_ms(10); if(!KEY0) { LED1(n); LED0(n); n = ~n; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);////清除 LINE4 上的中断标志位 }

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