canny检测器是很有效的边缘检测器,该函数可以实现对目标图像的边缘提取。该方法总结如下:1.图像使用带有指定标准差的高斯滤波器来平滑,以此减少噪声;2.在每一点计算局部梯度和边缘方向;3.第二步中确定的边缘点会导致梯度幅度图像中出现脊,然后追踪所有脊的顶部,并将所有不再脊顶部的像素设置为0;4.执行边缘链接
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