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Kalman filtering on Forney graphs.zip_因子图_因子图卡尔曼_最小二乘
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最小二乘
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对在因子图中的卡尔曼滤波算法进行了推导,得到了相关的论证算法。
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开源的扩展卡尔曼滤波、最小二乘滤波、粒子滤波在目标追踪下的matlab仿真,详细介绍了几种滤波算法的原理及推导,例如卡尔曼增益推导,原理介绍之后会对已知目标追踪问题进行建模,给出了完整的matlab代码,充分的...
基于加权最小二乘的卡尔曼滤波算法 (2009年)
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结果表明,加权最小二乘与KF结合的方法在非线性模型中的计算结果同扩展卡尔曼滤波(EKF)算法接近,且不需要EKF那样求偏导就能很容易地应用到非线性系统中。这种方法实现容易,预测可靠,具有实际应用的价值。
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基于多历元递推最小二乘卡尔曼滤波方法的模糊度解算 (2008年)
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为了提高伪卫星的定位精度,在研究伪卫星星历误差传递规律和伪距观测方程线性化误差的基础上,提出一种最小二乘Unscented卡尔曼滤波算法。该算法首先利用最小二乘法估计出伪卫星的位置误差,并对伪卫星的位置进行...
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