MMA7455-test.rar_MMA7455_mma7455 iic_mma7455 spi

/*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* Copyright (C), 2009-2011, CIDP, Co., Ltd */ /* FileName: MMA7455.C */ /* Author: 张云博 Version: V1.0 Date: 2011.08.28 */ /* Description: MMA7455 测试程序程序 */ /* Function List: */ /*------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ #include <reg52.h> #include <math.h> #include <intrins.h> //要用到_nop_();函数 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /***************************************************************************/ /*********** 单片机引脚定义 ************/ /***************************************************************************/ sbit MMA_CS= P2^2; // 使能IIC通信 sbit SDA = P2^1; // I2C 数据传送位 sbit SCL = P2^0; // I2C 时钟传送位 sbit rs = P2^6; // 1602RS控制位 sbit rw = P2^5; // 1602RW控制位 sbit e = P2^7; // 1602E 控制位 /****************************************************************************/ /********** 数据部分 ***********/ /****************************************************************************/ #define IIC_READ 0x1D //定义读指令 #define IIC_WRITE 0x1D //定义写指令 uchar set_key_sign; //是否在设置状态标志 uchar delaysign; //视觉停留标志 uchar xposivalue; //x正方向满格显示g值 uchar xnegavalue; //x反方向满格显示g值 uchar yposivalue; //y正方向满格显示g值 uchar ynegavalue; //y反方向满格显示g值 uchar xposilightnum; //x正方向亮灯数量（1——16） uchar xnegalightnum; //x反方向亮灯数量（1——16） uchar yposilightnum; //y正方向亮灯数量（1——8） uchar ynegalightnum; //x正方向亮灯数量（1——8） uchar ack_sign; //I2C 应答标志 uchar table1[16]=" hello! X= 0.00"; //1602显示数据 uchar table2[16]=" Y= 0.00 Z= 0.00"; uchar table3[16]="No acceleration!"; uchar table4[10]="0123456789"; uchar table5[8] ="Warning!"; uchar table7[16]="value: X=0.50 "; /**************************************************************************/ /************ 各延时程序 **************/ /**************************************************************************/ void iic_delay() //5us延时 { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } void delay_50us(uint t) { uchar j; for(;t>0;t--) for(j=19;j>0;j--); } void delay_50ms(uchar t) { uint j; for(;t>0;t--) for(j=6245;j>0;j--); } /************************************************************************/ /************** 1602显示部分 *****************/ /************************************************************************/ void write_com(uchar com) //函数功能：写指令 { e=0; rs=0; rw=0; P0=com; delay_50us(10); e=1; delay_50us(20); e=0; } void write_date(uchar dat) //函数功能：写数据 { e=0; rs=1; rw=0; P0=dat; delay_50us(10); e=1; delay_50us(20); e=0; } void init1602(void) //函数功能：初始化1602 { delay_50us(300); write_com(0x38); delay_50us(100); write_com(0x38); delay_50us(100); write_com(0x38); write_com(0x38); write_com(0x01); write_com(0x01); write_com(0x06); write_com(0x0c); } /*********************************************************************/ /************** I2C通信部分 ***************/ /*********************************************************************/ /************************************************************************ 函数名称：void iic_start(); //启动总线函数 全局变量：无 参数说明：无 返回说明：无 设 计 人： 版 本：1.0 说 明： ************************************************************************/ void iic_start() { SDA = 1; iic_delay(); SCL = 1; iic_delay(); SDA = 0; iic_delay(); } /************************************************************************ 函数名称：void iic_stop(); //结束总线函数 全局变量：无 参数说明：无 返回说明：无 设 计 人： 版 本：1.0 说 明： ************************************************************************/ void iic_stop() { SDA = 0; iic_delay(); SCL = 1; iic_delay(); SDA = 1; iic_delay(); } /************************************************************************ 函数名称：void iic_ack(); //应答函数 全局变量：无 参数说明：无 返回说明：无 设 计 人： 版 本：1.0 说 明： ************************************************************************/ void iic_ack() { SDA = 1; SCL = 1; iic_delay(); ack_sign = SDA; SCL=0; } /************************************************************************ 函数名称：void iic_write_byte(uchar wdata); //字节数据传送函数 全局变量：无 参数说明：wdata(需要发送的数据) 返回说明：无 设 计 人： 版 本：1.0 说 明：发送一个字节到IIC芯片中 ************************************************************************/ void iic_write_byte(uchar wdata) { uchar i,temp,temp1; temp1 = wdata; for (i = 0; i < 8; i++) { SCL = 0; iic_delay(); temp = temp1; temp = temp & 0x80; if( temp == 0x80) SDA = 1; else SDA = 0; iic_delay(); SCL = 1; iic_delay(); SCL=0; iic_delay(); temp1 = temp1 << 1; } } /************************************************************************ 函数名称：char iic_read_byte(void); //字节数据读取函数 全局变量：无 参数说明：无 返回说明：读取到的一个字节 设 计 人： 版 本：1.0 说 明：从IIC芯片中读取一个字节数据 ************************************************************************/ char iic_read_byte(void) { uchar x; char data_data; for (x = 0; x < 8; x++) { data_data=data_data<<1; SDA = 1; iic_delay(); SCL = 0; iic_delay(); SCL = 1; iic_delay(); if (SDA == 1) data_data|=0x01; //else // data_data&=0xfe; } return data_data; } /************************************************************************ 函数名称：void iic_write(uchar byte_add,uchar wdata);//指定地址写数据函数 全局变量：无 参数说明：byte_add(地址) wdata(数据) 返回说明：无 设 计 人： 版 本：1.0 说 明：启动总线，发送地址，写入数据结束总线 ************************************************************************/ void iic_write(uchar byte_add,uchar wdata) { uchar t; t = (IIC_WRITE << 1); iic_start(); iic_write_byte(t); iic_ack(); iic_write_byte(byte_add); iic_ack(); iic_write_byte(wdata); iic_ack(); iic_stop(); } /************************************************************************ 函数名称：char iic_read(uchar byte_add); //指定地址读数据函数 全局变量：无 参数说明：byte_add(地址) 返回说明：数据值(x) 设 计 人： 版 本：1.0 说 明：启动总线，发送地址，读取数据，结束总线 ************************************************************************/ char iic_read(uchar byte_add) { uchar t; char x; t = (IIC_WRITE << 1); iic_start(); iic_write_byte(t); iic_ack(); iic_write_byte(byte_add); iic_ack(); t = ((IIC_READ << 1) | 0x01); iic_start(); iic_write_byte(t); iic_ack(); x = iic_read_byte(); iic_ack(); iic_stop(); return x; } void self_test7455() //自检的同时相当于初始化（写0x16寄存器） { uchar j; char t; MMA_CS = 1; delay_50us(10); iic_write(0x16,0x05); delay_50us(20); t = iic_read(0x16); if (t != 0x05) { write_com(0x80); for ( j = 0; j < 16; j++) { write_date(table3[j]); delay_50us(10); } while(1); } else { write_com(0x80); for(j = 0; j < 16; j++) { write_date(table1[j]); delay_50us(1