4.16_QEI.rar_arm qei_easyARM Q_easyarm8962_qei_电机

/****************************************Copyright (c)**************************************************** ** Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD. ** ** http://www.embedtools.com ** **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- ** File Name: Main.c ** Last modified Date: 2007-9-20 ** Last Version: 1.0 ** Description: 正交编码器的基础实验 ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Created By: zhou hai xin ** Created date: 2007-9-20 ** Version: 1.0 ** Descriptions: The original version 初始版本 ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: ** Modified date: ** Version: ** Description: ** *********************************************************************************************************/ #include "hw_gpio.h" #include "hw_types.h" #include "hw_memmap.h" #include "hw_qei.h" #include "sysctl.h" #include "gpio.h" #include "qei.h" /********************************************************************************************************* ** Function name: main ** Descriptions: 正交编码器测速 ** Input parameters: 无 ** output parameters: 无 ** Returned value: 无 *********************************************************************************************************/ int main(void) { unsigned int i; SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); /* 使能PC口外设 */ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); /* 使能PD口外设 */ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_QEI0); /* 使能正交编码器外设 */ GPIODirModeSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_6, /* 选择PC4,PC6硬件功能 */ GPIO_DIR_MODE_HW); GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4, /* 设置PC4强度和类型 */ GPIO_STRENGTH_4MA, /* 4mA的输出驱动强度 */ GPIO_PIN_TYPE_STD); /* 设置为推挽管脚 */ GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6, /* 设置PC6强度和类型 */ GPIO_STRENGTH_4MA, /* 4mA的输出驱动强度 */ GPIO_PIN_TYPE_STD); /* 设置为推挽管脚 */ GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_DIR_MODE_HW); /* 选择PD7硬件功能 */ QEIConfigure(QEI0_BASE,(QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_QUADRATURE | QEI_CONFIG_NO_SWAP), 0); /* 使用A,B通道共4个边沿计算速度*/ QEIVelocityConfigure(QEI0_BASE, QEI_VELDIV_1, 60000); /* 设置速度检测周期为 0.01秒 */ QEIEnable(QEI0_BASE); /* 使能正交编码器 */ QEIVelocityEnable(QEI0_BASE); /* 使能正交编码器的速度检测功能*/ while(1){ i = QEIVelocityGet(QEI0_BASE); /* 读出上一个周期的速度计数值 */ i = (i*100*60)/(4*512); /* 转化为 转/分钟 */ } } /********************************************************************************************************* END FILE *********************************************************************************************************/