I2C.rar_AD7416 Protues_arm_arm I2C_arm7 I2C_i2c

/********************************************************************************************************* **文件名称：I2CINT.c **功能说明：硬件I2C中断方式软件包。 **使用说明：软件包采用中断方式进行操作。 ********************************************************************************************************/ #include "config1.h" /*定义用于和I2C中断传送信息的全局变量*/ volatile uint8 slarv; //子地址接收标志，为1时表示已接收从机子地址 volatile uint32 adrpoint; //定义从机缓冲区读写操作指针 volatile uint8 I2C_n; //I2C器件顺序号 volatile uint8 I2C_sla; //I2C器件从地址 volatile uint32 I2C_suba; //I2C器件的内部子地址 volatile uint8 I2C_suba_num; //I2C子地址字节数 volatile uint8 *I2C_buf; //I2C数据缓冲区指针， //如果要将I2C接口设置为从机模式， //那么，在调用软件包前要设置I2C数据缓冲区指针 I2C_buf volatile uint32 I2C_num; //要读取/写入的数据个数 volatile uint8 I2C_end; //I2C总线结束标志：结束总线时置1 volatile uint8 I2C_suba_en; /* 子地址控制 0－子地址已经处理或者不需要子地址 1－读取操作 2－写操作 */ /********************************************************************************************************* **函数名称：IRQ_I2C() **函数功能：硬件I2C服务程序 **入口参数：无 **出口参数：无 **说明：注意处理子地址为2字节的情况 ********************************************************************************************************/ void IRQ_I2C(void) { /* 读取I2C状态寄存器I2STAT 按照全局变量的设置进行操作及设置软件标志 清除中断逻辑，中断返回 */ uint8 stat; //用来读取I2C状态寄存器I2STAT stat = *((volatile uint32 *)(&I2C0STAT) + (I2C_n*0x10000)); //读取I2STAT,I2STAT=0xE001C004 switch(stat & 0xF8) { /*根据状态码进行相应的处理*/ case 0x08: /*已发送起始条件*/ //主发送和主接收都有 /*装入SLA+W或者SLA+R*/ if(I2C_suba_en == 1) /*SLA+R*/ //指定子地址读 { *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)) = I2C_sla &0xfe; //先写入地址 } else /*SLA+W*/ { *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)) = I2C_sla &0xfe; //直接发送从机地址 } /*清零SI位*/ *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = (1<<3)| //SI (1<<5); //STA break; case 0x10: /*已发送重复起始条件*/ //主发送和主接收都有 /*装入SLA+W或者SLA+R*/ *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)) = I2C_sla; //重起总线后，重发从地址 *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000))= 0x28; //清零SI,STA break; case 0x18: case 0x28: /*已发送I2DAT中的数据，已接收ACK*/ if(I2C_suba_en == 0) { if(I2C_num > 0) //如果还有数据需要读取 { *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)) = *I2C_buf++; //读取数据 *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x28; //清零SI,STA I2C_num--; //字节数减1 } else /*没有数据发送了*/ { /*停止总线*/ *((volatile uint32 *)(&I2CONSET) + (I2C_n*0x10000)) = (1<<4); //STO *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x28; //清零SI,STA I2C_end = 1; //总线已经停止 } } if(I2C_suba_en == 1) /*若是指定地址读，则重新启动总线*/ { if(I2C_suba_num == 2) //如果是双字节子地址 { *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)) = ((I2C_suba>>8) & 0xff); //先发送地址字节 *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x28; //清零SI,STA I2C_suba_num--; //子地址字节数减1 break; } if(I2C_suba_num == 1) //如果是双字节子地址 { *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)) = (I2C_suba & 0xff); //发送子地址低字节或单字节子地址 *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x28; //清零SI,STA I2C_suba_num--; break; } if(I2C_suba_num == 0) { *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x08; //清零SI *((volatile uint32 *)(&I2CONSET) + (I2C_n*0x10000)) = 0x20; //置位STA I2C_suba_en = 0; //子地址已经处理 break; } } if(I2C_suba_en == 2) /*指定子地址写，子地址尚未指定，则发送子地址*/ { if(I2C_suba_num > 0) { if(I2C_suba_num == 2) //如果是双字节子地址 { *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)) =((I2C_suba>>8) & 0xff); //先发送子地址高字节 *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) =0x28; //清零SI,STA I2C_suba_num--; //子地址字节数减1 break; } if(I2C_suba_num == 1) //如果是双字节子地址 { *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)) =(I2C_suba & 0xff); //发送子地址低字节或单字节子地址 *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) =0x28; //清零SI,STA I2C_suba_num--; I2C_suba_en = 0; break; } } } break; case 0x40: /*已发送SLA+R,已接收ACK*/ if(I2C_num <= 1) /*如果是最后一个字节*/ { *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) =1<<2; //下次发送非应答信号 } else { *((volatile uint32 *)(&I2CONSET) + (I2C_n*0x10000)) = 1<<2; //下次发送应答信号 } *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x28; //清零SI,SLA break; case 0x20: /*已发送SLA+W,已接收非应答*/ case 0x30: /*已发送I2DAT中的数据,已接收非应答*/ case 0x38: /*在SLA+R/W或数据字节中丢失仲裁*/ case 0x48: /*已发送SLA+R,已接收非应答*/ *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x28; I2C_end = 0xff; //总线出错 break; case 0x50: /*已接收数据字节，已返回ACK*/ *I2C_buf++ = *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)); I2C_num--; if(I2C_num == 1) /*接收最后一个字节*/ { *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x2c; //STA,SI,AA=0 } else { *((volatile uint32 *)(&I2CONSET) + (I2C_n*0x10000)) = 0x04; //AA=1 *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x28; } break; case 0x58: /*已接收数据字节，已返回非应答*/ *I2C_buf++ = *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + ((I2C_n*0x40000)/4)); //读取最后一字节数据 *((volatile uint32 *)(&I2CONSET) + (I2C_n*0x10000)) = 0x10; //结束总线 *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x28; I2C_end = 1; break; /////////以下为从机模式所对应的状态信息///////// case 0x60: //接收到自身SLA+W case 0x68: slarv = 0; *((volatile uint32 *)(&I2CONSET) + (I2C_n*0x10000)) = 0x04; *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x38; //清除I2C标志位，STA、STO、SI break; case 0xa8: //接收到SLA+R，或已经发送数据并接收到ACK位 case 0xb0: case 0xb8: *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)) = *(I2C_buf+adrpoint); //将对应地址处的数据放入I2DAT中 adrpoint++; *((volatile uint32 *)(&I2CONSET) + (I2C_n*0x10000)) = 0x04; *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x38; //清除I2C标志位，STA、STO、SI break; case 0x80: //接收到数据 if(slarv==0) { adrpoint = *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)); slarv = 1; } else { *(I2C_buf+adrpoint) = *((volatile uint32 *)(&I2DAT) + (I2C_n*0x10000)); adrpoint++; } *((volatile uint32 *)(&I2CONSET) + (I2C_n*0x10000)) = 0x04; *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x38; //清除I2C标志位，STA、STO、SI break; case 0xc0: //总线结束，或总线重新启动 default: //其它状态 *((volatile uint32 *)(&I2CONSET) + (I2C_n*0x10000)) = 0x04; *((volatile uint32 *)(&I2CONCLR) + (I2C_n*0x10000)) = 0x38; //清除I2C标志位，STA、STO、SI break; } VICVectAddr = 0x00; //中断处理结束 } /********************************************************************************************************* **函数名称：uint8 I2C_Init(uint8 n,uint8 MODE,uint32 Fi2c,uint8 Adr,uint8 slot) **函数功能：初始化I2C接口 **入口参数：n :I2C接口号,0--I2C0，1--I2C1 ** MODE :工作模式，0--从模式，1--主模式 ** Fi2c :I2C通信速率,0~400K,如果超过400K,则会强制设置为400KHz,如果设置为从机