bujindianji.rar_PROTUES 电_protues 电机

#include <reg52.h> #include <absacc.h> #include <intrins.h> sbit key40=P1^0; sbit key50=P1^1; sbit keyup=P1^2; sbit keydown=P1^3; sbit l1=P1^4; sbit l2=P1^5; sbit DQ = P3^7; //定义温度传感器DS18B20通信端口 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint t,tx,m,n; int c,d,q; c=0;d=0;q=0; //12mhz //延时函数 void delay_18B20(unsigned int i) { while(i--); } void delay_10us(uchar n) //10us延时程序 { do { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } while(--n); } void delay_ms(uint n)//毫秒级延时程序 { do delay_10us(131); while(--n); } //初始化函数 Init_DS18B20(void) { unsigned char x=0; DQ = 1; //DQ复位 delay_18B20(3); //稍做延时 DQ = 0; //单片机将DQ拉低 delay_18B20(80); //精确延时 大于 480us DQ = 1; //拉高总线 delay_18B20(25); } //读一个字节 ReadOneChar(void) { unsigned char i=0; unsigned char dat = 0; for (i=8;i>0;i--) { DQ = 0; // 给脉冲信号 dat>>=1; DQ = 1; // 给脉冲信号 if(DQ) dat|=0x80; delay_18B20(6); } return(dat); } //写一个字节 WriteOneChar(unsigned char dat) { unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i--) { DQ = 0; DQ = dat&0x01; delay_18B20(6); DQ = 1; dat>>=1; } } //读取温度 /*/一般通用延时函数 void delay(unsigned int time) { while(--time); } */ ReadTemperature(void) { unsigned char a=0; unsigned char b=0; unsigned int t=0; Init_DS18B20(); WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作 WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度 a=ReadOneChar(); b=ReadOneChar(); //启动下一次温度转换 Init_DS18B20(); WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作 WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换*/ t=b;t<<=8;t=t|a; //18b20：t=d*0.0625 t=t*0.0625; //有效位到小数点后1位 return(t); } //步进电机函数 void stepmotor_up() { uchar i; for(i=0;i<2;i++) { P2=0X01;//控制反转 //0011 delay_ms(140); P2=0X02;//0110 delay_ms(140); P2=0X04;//1100 delay_ms(140); P2=0X08;//1001 delay_ms(140); } P2=0x00; delay_ms(2); } void stepmotor_down() { uchar i; for(i=0;i<2;i++) { P2=0x08;//控制正转 delay_ms(140); P2=0x04; delay_ms(140); P2=0x02; delay_ms(140); P2=0x01; delay_ms(140); } P2=0x00; delay_ms(2); } void stepmotor_up01() //快正转 { uchar i; for(i=0;i<2;i++) { P2=0X01;//控制反转 //0011 delay_ms(20); P2=0X02;//0110 delay_ms(20); P2=0X04;//1100 delay_ms(20); P2=0X08;//1001 delay_ms(20); } P2=0x00; delay_ms(2); } void stepmotor_down01() //快反转 { uchar i; for(i=0;i<2;i++) { P2=0x08;//控制正转 delay_ms(20); P2=0x04; delay_ms(20); P2=0x02; delay_ms(20); P2=0x01; delay_ms(20); } P2=0x00; delay_ms(5); } void stepmotor_stop() { P2=0x00; delay_ms(10); } main() { int p=0; t=0; delay_18B20(500); Init_DS18B20(); delay_18B20(500); ReadTemperature(); for(p=0;p<15;p++)//第一阶段球阀转60度 { stepmotor_up01(); q++; } stepmotor_stop(); TMOD=0x11; TH0=(65536-33000)/256;//按键扫描定时33ms TL0=(65536-33000)%256; TH1=(65536-30000)/256;//数码管显示中断30ms TL1=(65536-30000)%256; EA=1;//开总中断 EX0=1;//开外部中断0 EX1=1;//开外部中断1 IT0=0;//电平触发 ET0=1;//开放定时器中断 ET1=1; TR0=1;//启动定时器 TR1=1; tx=40; delay_ms(30); while(t<tx||t==85) {stepmotor_stop();} for(p=0;p<7;p++) {stepmotor_up01(); q++; } while(1) { if(q<31&&q>13) {if(t>=tx+1)//实际温度小于要求温度 {stepmotor_up();//顺时针转 q+=1; } else if(t<=tx-1)//要求温度小于实际温度 {stepmotor_down(); q-=1;} else stepmotor_stop(); } else if(q==31) { do { stepmotor_stop();} while(t>=tx); stepmotor_down(); q-=1; } else if(q==13) { do { stepmotor_stop();} while(t<=tx); stepmotor_up(); q+=1; } stepmotor_stop(); delay_ms(1000); } } //中断函数 void outside_0() interrupt 0 //外部中断函数0 { if(q>0) { for(d=0;d<q;d++) {stepmotor_down01();} /*{ P2=0x08;//控制正转 delay_ms(20); P2=0x04; delay_ms(20); P2=0x02; delay_ms(20); P2=0x01; delay_ms(20); }*/ P2=0x00; } else if(q<0) { for(d=q;d<0;d++) {stepmotor_up01();} } else stepmotor_stop(); stepmotor_stop(); P1=0xff; PCON=0x01; } void timer_0() interrupt 1//定时器中断0键盘扫描 { TH0=(65536-33000)/256;//按键扫描定时33ms TL0=(65536-33000)%256; if(!key40||!key50||!keyup||!keydown) { delay_ms(5); if(!key40||!key50||!keyup||!keydown) { if(!key40) { tx=40; } else if(!key50) { tx=50; } else if(!keyup) { tx=tx+2; } else { tx=tx-2; } delay_ms(5); while(!key40||!key50||!keyup||!keydown); } } } void outside_1() interrupt 2 //外部中断函数1 { ; } void timer_1() interrupt 3 //定时器中断1数码管显示 { uchar i,j; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; TH1=(65536-30000)/256;//数码管显示中断30ms TL1=(65536-30000)%256; Init_DS18B20(); delay_18B20(500); t = ReadTemperature(); for(i=0;i<2;i++) { i=t/10; l1=0; l2=1; P0=table[i]; delay_ms(1); j=t%10; l1=1; l2=0; P0=table[j]; delay_ms(1); l1=1; l2=1; } }