PID.rar_C ADC0804_PID控制电压_PID调节电压_pid c_电压

/*********************************************************************** 文件名：PID程序.C 功能： 用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压，通过设置年想要的输出 电压，它通过ADC0804将O832的输出电压读回单片机进行PID自动调节， 并经过短时间将DAC0832的输出电压升到设置的电压 /此程序用的是位置式调节/ 作者：测控五组 ¤春暖花★开 日期：2007/4/16/17:16 版本：V1.0 ***********************************************************************/ #include <reg51.h> #include <absacc.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include<math.h> sbit ADC_INT = P3^2; code unsigned char Tab[10] ={0x0c0,0x0f9,0x0a4,0x0b0,0x99,0x92,0x82,0x0f8,0x80,0x90}; typedef struct { double SetPoint; /* 设定目标 Desired Value */ double Proportion; /* 比例常数 Proportional Const */ double Integral; /* 积分常数 Integral Const */ double Derivative; /* 微分常数 Derivative Const */ double LastError; /* 前一项误差 */ double PrevError; /* 前第二项误差 */ double SumError; /* 总误差 */ } PID; unsigned char sensor () ; /* 传感器返回信号数据 **/ void actuator(unsigned char rDelta); /* 执行机构函数 */ void Delay(unsigned char t); void display(unsigned char rIn); /**************************************************************************** PID计算部分 ****************************************************************************/ double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint ) { double dError,Error; Error = pp->SetPoint - NextPoint; /* 计算当前偏差 */ pp->SumError += Error; /* 积分《总偏差》*/ dError = pp->LastError - pp->PrevError; /* 当前微分 */ pp->PrevError = pp->LastError; pp->LastError = Error; /* 三个误差值移位 */ return(NextPoint+pp->Proportion * Error + pp->Integral * pp->SumError + pp->Derivative * dError ); /*《返回总的误差值》*/ } /******************************************************************************* 主函数部分 ********************************************************************************/ void main(void) { PID sPID; /* 定义PID结构体变量 */ double rOut; /* PID 响应输出 */ unsigned char rIn; /* PID 反馈 (Input) */ double x; sPID.Proportion = 0.74; /* 设置 PID 比例系数 */ sPID.Integral = 0.70; /* 设置PID积分系数 */ sPID.Derivative = 0.0; /* 设置PID微分系数 */ sPID.SetPoint = 2.0; /* 设置 PID 输出值 */ for (;;) { unsigned char sumout; /* PID进入循环检测状态中 */ unsigned char i; rIn = sensor (); /* 读传感器输出 */ for(i=0;i<50;i++) display(rIn); x = 5.0 * (double)rIn / 256.0; rOut = PIDCalc ( &sPID,x ); /* 计算PID 输出 */ sumout=rOut*256/5; actuator ( sumout ); /* 将要反馈的数据输出 */ } } /******************************************************************************* 程序名称：8位并行D/A芯片DAC0832 *********************************************************************************/ void actuator(unsigned char rDelta) { XBYTE[0xA000] = rDelta; Delay(10); } /******************************************************************************* 函数：Delay() 功能：延时0.01s～2.56s 参数：t>0时，延时(t*0.01)s t=0时，延时2.56s 说明：定时10ms的定时器初值＝65536-0.01/(1/(f/12))，其中f为晶振频率 *******************************************************************************/ void Delay(unsigned char t) { TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; EA=1; EX0=1; do { TH0 = 0xee; /* 设置定时器初值（定时5ms）*/ TL0 = 0x00; TR0 = 1; /* 启动定时器 */ while ( !TF0 ); /* 等待定时器溢出 */ TR0 = 0; /* 停止定时器 */ TF0 = 0; /* 清除溢出标志 */ } while ( --t != 0 ); /* 循环t次 */ } unsigned char sensor (void) { unsigned char v; Delay(30); XBYTE[0xB000] = 0xFF; /* 启动A/D转换 */ Delay(1); while ( ADC_INT ); /* 等待A/D转换完毕 */ v = XBYTE[0xB000]; /* 读取A/D转换结果 */ return (v); } void display(unsigned char rIn) { float num; int N; num=5.0*rIn/256; N=(int)(num*1000.0); XBYTE[0x8000]=0x08; XBYTE[0x9000]=Tab[N/1000]&0x7f; Delay(1); XBYTE[0x8000]=0x04; XBYTE[0x9000]=Tab[N%1000/100]; Delay(1); XBYTE[0x8000]=0x02; XBYTE[0x9000]=Tab[N%100/10]; Delay(1); XBYTE[0x8000]=0x01; XBYTE[0x9000]=Tab[N%10]; Delay(1);}