STC12c5a60s2.rar_5路循迹_stc12c5A60s2小车_stc12c5a60s2 12864_光电系统设计

/****************************************************************************** 文件名 ： .c 模块名称：并行方式驱动12864液晶驱动 完成日期：2013.05.19 驱动芯片：st7920 SP=0x5f; init_lcd(); ******************************************************************************/ #include <STC12C5A60S2.h> #include <intrins.h> #include <math.h> #include "stdio.h" #include "delay.h" #define DATA P0 //P0接数据口 sbit RS = P1^0; //H=data; L="command"; sbit RW = P1^1; //H=read; L="write"; sbit E = P1^2; //input enable; sbit busy=P0^7; //lcd busy bit uchar shit,ge; //两位数，拆开为十位，个位 uchar code tab1[]={"当前状态： "}; uchar code tab2[]={"行驶: 00: 00: 00"}; uchar code tab3[]={"路程: 0000.0 cm"}; uchar code tab4[]={"L:00R:00F:00B:00"}; /********************测忙碌**********************/ //测忙碌子程序 //RS=0,RW=1,E=H,D0-D7=状态字 /************************************************/ static void lcd_busy(void) { uchar temp1;//状态信息（判断是否忙） DATA=0xFF; RS = 0; delay1(10); RW = 1; delay1(10); do{ E = 1; delay1(10); temp1 = DATA; E = 0; delay1(10); } while(temp1&0x80);//?？？？？？ RS = 0; delay1(10); RW = 0; delay1(10); } /********************写命令**********************/ //写命令子程序 /************************************************/ extern void write_com(uchar cmd)/*写命令*/ { lcd_busy(); delay1(10); RS = 0; delay1(10); RW = 0; delay1(10); E = 1; delay1(10); DATA = cmd; E = 0; delay1(10); } /********************写数据**********************/ //写数据子程序 /************************************************/ extern void write_data(uchar dat) { lcd_busy(); RS = 1; delay1(10); RW = 0; delay1(10); E = 1; delay1(10); DATA = dat; E = 0; delay1(10); } extern void lcm_w_word(uchar *s) //向LCM发送一个字符串,长度64字符之内 { while(*s>0) { write_data(*s); s++; } //应用：lcm_w_word("您好！"); } /*******************************************************************/ // 设置字符串显示位置 xpos(0~7),ypos(1~4) /*******************************************************************/ extern void lcd_pos(uchar x,uchar yy) //汉字显示坐标，x为哪一行，y为哪一列 { uchar pos; if(x==0) x=0x80; //第一行 else if(x==1) x=0x90; //第二行 else if(x==2) x=0x88; //第三行 else if(x==3) x=0x98; //第四行 pos=x+yy; //显示哪一行(总共有4行)哪一竖（总共有8竖，每16列为1竖） write_com(pos); } extern void write_sfm(uchar add,uchar date)//写时分秒函数 { shit=date/10; //分解一个2位数的十位和个位 delay1(10); ge=date%10; delay1(10); write_com(0x88+add); //设置显示位置 delay1(10); write_data(0x30+shit); //送去液晶显示十位 delay1(20); write_data(0x30+ge); //送去液晶显示个位 delay1(20); } extern void clrram(void) //清屏函数 { write_com(0x30); write_com(0x01); } /*******************************************/ //LCD字库初始化函数 /*******************************************/ extern void init_lcd12864(void) { delay(4000); write_com(0x30); /*30---基本指令动作*/ delay(1000); write_com(0x0C); /*开显示，关游标*/ delay(1000); write_com(0x01); /*清屏，地址指针指向00H*/ delay(1000); write_com(0x06); /*光标的移动方向*/ } /*-----------------------------------------*/ /*--------------显示8个汉字-------------------*/ extern void disp_hanzi(uchar code *chn) //显示8个汉字 { uchar i; write_com(0x30); //基本指令操作方式 for(i=0;i<16;i++) //16列*8个汉字=128（刚好) write_data(chn[i]); } /*-----------------------------------------*/ /*--------------显示数字-------------------*/ extern void disp_num(uchar code *chn) //显示数字 { uchar i; write_com(0x30); //基本指令操作方式 for(i=0;i<2;i++) //1个数字 write_data(chn[i]); }