全球领先的_PLC_编程工具_CoDeSys_中文编程手册.zip_IEC_PLC编程工具_SimplePLC

共1个文件

pdf：1个

版权申诉

plc编程工具

71 浏览量 2022-09-24 08:10:03 上传评论收藏 1.13MB ZIP 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

收起资源包目录

全球领先的_PLC_编程工具_CoDeSys_中文编程手册.zip （1个子文件）

全球领先的_PLC_编程工具_CoDeSys_中文编程手册.pdf 1.38MB

1．概述和基本概念 ....................................................................................................................3

1. 编程对象 ( POUs ) .........................................................................................................3

2. 资源对象 (设备树)..........................................................................................................3

2．创建并运行一个工程 ...........................................................................................................4

启动 CoDeSys 并创建一个工程 ...........................................................................................4

(1) 启动 CoDeSys ........................................................................................................4

(2) 创建工程....................................................................................................................4

编写 PLC 程序.........................................................................................................................6

(1) 在 PLC_PRG 中声明变量 .......................................................................................6

(2) 在 PLC_PRG 的实现部分输入程序代码 ...............................................................7

(3) 创建编程 POU ( 用 ST 语言编写功能块 FB1) .....................................................8

为在 PLC 上运行和控制程序，定义资源对象.....................................................................9

(1) 启动 Gateway Server 和 PLC.................................................................................9

(2) 激活“应用”............................................................................................................9

(3) 设置通讯参数..........................................................................................................10

在 PLC 中运行并查看应用...................................................................................................12

(1) 编译并将应用程序下载到 PLC .............................................................................12

(2) 启动和监控应用程序..............................................................................................13

在 PLC 上启动应用程序：...................................................................................................13

监控应用程序.........................................................................................................................13

(1) 打开程序的示例窗口..............................................................................................13

（2）写入和强制变量

（3）使用监控视窗

调试程序.................................................................................................................................15

(1) 设置断点并单步执行程序......................................................................................15

3．CoDeSys V3 – 快速入门 ...............................................................................................17

使用 CoDeSys V3 来编写一个控制车库门的程序 ...........................................................17

CoDeSys V3 – 快速学习 1/6.............................................................................................17

CoDeSys V3 – 快速学习 2/6.............................................................................................18

CoDeSys V3 – 快速学习 3/6.............................................................................................21

CoDeSys V3 – 快速学习 4/6.............................................................................................22

CoDeSys V3 – 快速学习 5/6.............................................................................................26

CoDeSys V3 – 快速学习 6/6.............................................................................................28

下载基于 CoDeSys V3 的整个工程的应用程序 ...............................................................32

1．概述和基本概念

CoDeSys 是一种与设备（硬件）无关的可编程控制器（PLC）编程系统。CoDeSys

不仅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 标准的编程语言，同时还支持 C 语言等高级编程语言。

与 CoDeSys 实时运行系统（Runtime System）结合后，可以在一个工程（项目）中对多

个控制器(设备)进行统一配置和编程。

使用 CoDeSys 编程时，请留意下列基本概念：

 面向对象的编程：

CoDeSys V 3.4 中，在编程元素、编程特性、工程结构、版本管理等各个方面都体

现了面向对象进行编程的重要思想。可以通过联合、实例化来实现在一个工程中的

多设备编程和多应用编程。因此，开发者可以在同一个设备上运行多个应用程序、

可以对应用进行拷贝、可以在一个工程中混合配置参数型的和可编程型的硬件（系

统）。

 基于组件的编程系统结构：

在用户界面中（例如编辑器和菜单等）可以使用的功能，是由在配置文件中定义的

所使用的组件（插件）来决定。组件又分为系统组件和可选组件，其中系统组件是

必需的基本组件。除了德国 3S 软件公司提供的这些组件之外，用户还可以使用

CoDeSys 自动化开发平台工具包（CoDeSys Automation Platform Toolkit）来

创建自定义的组件。

 版本管理：

在 CoDeSys 中可以同时安装一个组件的多个版本，并且可以组合使用这些版本，

编译器也可以安装和使用多个版本；而且无需更新整个版本就可以新增独立的功能。

 工程（项目）的组织方式也同样采用了面向对象的方法：

在 CoDeSys 工程中，包含了由各种编程对象组成的 PLC 程序对象，还包含了在目

标系统（硬件设备）上运行 PLC 程序时需要的“资源”对象。

由上所述，在一个工程中有两类主要的对象：

（1）编程对象 (POUs):

编程对象 POU 包括程序、函数、功能块、方法、接口、动作、数据类型定义等。

在“POU 窗口”中管理的编程对象，在整个工程范围内都有效，且可以被工程中所有的“应

用”通过任务配置来调用，即实例化。在“设备窗口”中管理的编程对象（即针对特定应用

的编程对象），只能被本应用来使用，或被本应用的“子应用”实例化后使用。

（2）资源对象 (设备树):

资源对象包括设备对象、应用、任务配置、配方管理等。资源对象只能在设备窗口中进

行管理，即只能在设备树中进行管理。在设备树中添加对象后，需要按一定的“规则”与被

控设备进行映射。对象（如库和 GVL 等）在工程中的有效范围，会依据设备树中应用和设

备对象的层级关系而定，一般来说，一个应用中的对象对其“子应用”也有效，可以被使用。

 由集成的编译器生成代码，并使用机器码以便加快执行时间。

 与控制器设备之间的数据传输：在 CoDeSys 与目标设备之间，通过 Gateway 组

件和实时运行系统（Runtime System）进行数据的传输。提供了完善的在线功能对

设备程序进行实时监控。

2．创建并运行一个工程

以下部分介绍了如何创建一个包含 PLC 程序的简单工程，以及如何通过 Gateway

Server 将这个程序加载到 PLC（目标设备）硬件上，运行并监控此程序。CoDeSys 安装

程序中缺省提供了用于该示例工程的 PLC 实时运行系统。

示例程序用结构化文本（ST）语言编写，包含一段程序：PLC_PRG，和一个功能

块：FB1；PLC_PRG 中包含一个计数器变量 ivar，并调用功能块 FB1；FB1 从 PLC_PRG

中得到输入值“in”，在这个输入值上加“2”，并将结果输出到 out，由 PLC_PRG 读 out。

（注意：下列关于用户界面的默认配置说明由当前安装的软件版本提供）

启动 CoDeSys 并创建一个工程

(1) 启动 CoDeSys

从开始菜单选择

程序 > 3S CoDeSys > CoDeSys > CoDeSys V 3.4

或者双击桌面上的图标启动 CoDeSys。（之后，系统要求用户选择

配置文件，点击“继续”后，打开 CoDeSys 的用户界面）

系统将自动按照预定义配置文件启动，所以事先不需要选择配置文件。

(2) 创建工程

在文件菜单中选择新建工程命令，用来创建一个新的工程。

在新建工程对话框模板区选择标准工程，并为工程文件输入名称及本地路径，点击“确定”

后向导对话框打开，如下图所示：

设备选择“CoDeSys SP Win V3 (3S-Smart Software Solutions GmbH)”，PLC_PRG 的

编程语言选择“结构化文本(ST)”。点击“确定”保存配置。

评论收藏

内容反馈

版权申诉

刘良运

粉丝: 66
资源: 1万+

全球领先的_PLC_编程工具_CoDeSys_中文编程手册.zip_IEC_PLC编程工具_Simple PLC_codesy

最新资源

全球领先的_PLC_编程工具_CoDeSys_中文编程手册.zip_IEC_PLC编程工具_Simple PLC_codesy

全球领先的PLC编程工具CoDeSys中文编程手册.pdf

CoDeSys-SoftMotion-运动控制中文编程手册,codesys运动控制指令,PLC

CODSYS 基础编程入门.rar_CODESYS基础编程入门_CoDeSys_PLC开发_codesys基础编程_codsys

全球领先的_PLC_编程工具_CoDeSys_中文编程手册_手册

全球领先的PLC编程工具CoDeSys中文编程手册[汇编].pdf

CoDeSys-SoftMotion-运动控制中文编程手册,codesys运动控制指令,PLC源码.zip

codesys编程指南_CoDeSys_plc编程_codesys编程指南_

CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册

CANopen_for_3S_Runtime_Systems_V2_3_5_0.zip_CANOPEN PLC_CODESYS

CoDeSys V3 基础编程入门,codesys编程手册,PLC源码.zip

CoDeSys编程手册.pdf

CoDeSys编程手册（中文word版本）

CoDeSys2.3PLC用户编程手册 457页 82.2M 高清版.part2.rar

Cam1_电子凸轮_CODESYS凸轮_CODESYS电子凸轮_Codesys练习电子凸轮例程_CoDeSys.zip

CoDeSys 2.3 中文教程（学习PLC编程的最好教程,好不容易弄到）

CoDeSys_SoftMotion_V23_E.rar_CoDeSys_SoftMotion_codesys p_codesy

PLC_JIXIEBI.rar_CoDeSys_PLC_plc控制机械臂_plc的机械臂_机械臂抓取

CODESYS.rar_codesys_codesys c编程_codesys c语言_codesys电机转动_codesys转

冰河的渗透实战笔记-冰河.pdf

大灰狼远控2021最新版，解压密码222

J-LINK V10 V11固件.rar

ISO21434.pdf

Web安全漏洞扫描工具-AWVS14

CTF 竞赛入门指南（ctf-all-in-one）.pdf

Web中间件常见漏洞总结.pdf

stm32f103 adc采样+dma传输+fft处理 频率计_fft处理_stm32_ADCFFT_频率计_ADC采样_

jts-1.14.zip

最新资源

stm32f103 adc采样+dma传输+fft处理频率计_fft处理_stm32_ADCFFT_频率计_ADC采样_