uart.rar_uart

#ifndef __UART__ #define __UART__ #include "sfr_r835a.h" #include "type_def.h" #include "head_ram.h" /*********************************************************** uart zero 作从机 ***********************************************************/ void TxdData_Check_Zero(void) { txd_data_zero[5] = txd_data_zero[0]+txd_data_zero[1]+txd_data_zero[2]+txd_data_zero[3]+txd_data_zero[4]; txd_data_zero[5] ^= 0xff; txd_data_zero[5]++; f_trse_zero = 1; f_rcve_zero = 0; f_data_err_zero = 0; f_uart_busy_zero = 1; te_u0c1 = 0; re_u0c1 = 0; } void UartTxd_Zero(void) { if(f_trse_zero) { re_u0c1 = 0; te_u0c1 = 1; if(trs_cnt_zero==0) { u0tbl = txd_data_zero[0]; trs_cnt_zero++; } else if(trs_cnt_zero>6) { trs_cnt_zero = 0; rcv_cnt_zero = 0; f_trse_zero = 0; te_u0c1 = 0; f_rcve_zero = 1; } } } void UartRxd_Zero(void) { unsigned char temp; if(f_rcve_zero) { re_u0c1 = 1; te_u0c1 = 0; if(rcv_cnt_zero>=6) { trs_cnt_zero = 0; rcv_cnt_zero = 0; f_rcve_zero = 0; re_u0c1 = 0; if(rxd_data_zero[0]==0xa5) { temp = rxd_data_zero[0]+rxd_data_zero[1]+rxd_data_zero[2]+rxd_data_zero[3]+rxd_data_zero[4]; temp ^= 0xff; temp++; if(temp!=rxd_data_zero[5]) { err_cnt_zero = 0; f_data_err_zero = 1; //f_rxd_ok = 0; } else { f_data_err_zero = 0; f_rxd_ok_zero = 1; } } else { f_data_err_zero = 1; err_cnt_zero = 0; //f_rxd_ok = 0; } } } } void UartData_Zero(void) { unsigned char i; if(f_rxd_ok_zero) { f_rxd_ok_zero = 0; if(rxd_data_zero[1]==0x38) //同步 { txd_data_zero[1] = 0x38; txd_data_zero[2] = err_data; txd_data_zero[3] = 0; if(f_safe_switch) //安全开关 { txd_data_zero[3] |= 0x80; } if(f_motor_run) //电机运行指示 { txd_data_zero[3] |= 0x40; } if(f_sensor_zero) //前传感指示 { txd_data_zero[3] |= 0x20; } if(f_sensor_two) //后传感指示 { txd_data_zero[3] |= 0x10; } if(f_poweroff) //poweroff指示 { txd_data_zero[3] |= 0x1; } txd_data_zero[4] = 0; } else if(rxd_data_zero[1]==0x08)//红外 { txd_data_zero[1] = 0x08; txd_data_zero[2] = rxd_data_zero[2]; txd_data_zero[3] = rxd_data_zero[3]; if(rxd_data_zero[2]==SENSOR_FRONT) { txd_data_zero[4] = sonsor_ad_one; } else if(rxd_data_zero[2]==SENSOR_FRONT) { txd_data_zero[4] = sonsor_ad_two; } else if(rxd_data_zero[2]==SENSOR_FRONT_S) { txd_data_zero[4] = sonsor_ad_one; } else if(rxd_data_zero[2]==SENSOR_BEHIND_S) { txd_data_zero[4] = sonsor_ad_two; } } else if(rxd_data_zero[1]==0x00)//读 { txd_data_zero[1] = 0x00; txd_data_zero[2] = rxd_data_zero[2]; txd_data_zero[3] = UI08(parameter_array[rxd_data_zero[3]]&0x00ff); txd_data_zero[4] = UI08(parameter_array[rxd_data_zero[3]]>>8); } else if(rxd_data_zero[1]==0x80) //写 { txd_data_zero[1] = 0x80; txd_data_zero[2] = rxd_data_zero[2]; parameter_temp = rxd_data_zero[4]; parameter_temp <<= 8; parameter_temp |= rxd_data_zero[3]; if(param_min[rxd_data_zero[2]]<=parameter_temp&&parameter_temp<=param_max[rxd_data_zero[2]])//在范围内 { txd_data_zero[3] = rxd_data_zero[3]; txd_data_zero[4] = rxd_data_zero[4]; } else if(parameter_temp>param_max[rxd_data_zero[2]])//大于最大 //返回最大 { parameter_temp = param_max[rxd_data_zero[2]]; txd_data_zero[3] = UI08(parameter_temp&0x00ff); txd_data_zero[4] = UI08(parameter_temp>>8); } else if(parameter_temp<param_min[rxd_data_zero[2]])//小于最小 //返回最小 { parameter_temp = param_min[rxd_data_zero[2]]; txd_data_zero[3] = UI08(parameter_temp&0x00ff); txd_data_zero[4] = UI08(parameter_temp>>8); } Uart_Write_One(); } else { return; } if(f_run) //运行标志 { txd_data_zero[1] |= 0x40; } TxdData_Check_Zero(); } } void Uart_Write_Zero(void) { if(rxd_data_zero[2]==49) //P1复位参数 { } else if(rxd_data_zero[2]==98) //P2复位参数 { } else //老化模式 { } f_e2_write = 1; Device_Addr = 0xa0; Word_Addr = rxd_data_zero[2]+rxd_data_zero[2]; dat[0] = txd_data_zero[3]; dat[1] = txd_data_zero[4]; if(rxd_data_zero[2]==4||rxd_data_zero[2]==5||rxd_data_zero[2]==30 ||rxd_data_zero[2]==31||rxd_data_zero[2]==32) { f_write_uart = 1; } if(rxd_data_zero[2]==21) { f_uart_two = 1; f_write_uart = 1; } } void Uart_Zero(void) { UartRxd_Zero(); UartData_Zero(); UartTxd_Zero(); } /*********************************************************** uart one 作主机 ***********************************************************/ void TxdData_Check_One(void) { txd_data_one[5] = txd_data_one[0]+txd_data_one[1]+txd_data_one[2]+txd_data_one[3]+txd_data_one[4]; txd_data_one[5] ^= 0xff; txd_data_one[5]++; f_trse_one = 1; f_rcve_one = 0; f_data_err_one = 0; f_uart_busy_one = 1; te_u1c1 = 0; re_u1c1 = 0; } void Uart_Start(void) { if(f_start) { if(uart_start_cnt>=32) { uart_start_cnt = 0; if(!f_uart_busy) { if(param_n==(SYS_MODE+1)) //工作模式参数1 { txd_data_one[2] = 165; } else if(param_n==(SYS_MODE+2)) //工作模式参数1 { txd_data_one[2] = 59; } else if(param_n==(SYS_LOW_SPEED+1)) //布头速度 { txd_data_one[2] = 167; } else if(param_n==(SYS_TOP_SPEED+1)) //高速 { txd_data_one[2] = 103; } else if(param_n==(SYS_FOOT_MODE+1)) //刹车压脚模式 { txd_data_one[2] = 53; } else if(param_n==(SYS_STOP_UD+1)) //中途停车针位 { txd_data_one[2] = 57; } else if(param_n==(SYS_FOOT_PROTIMES+1)) //后抬压脚保留时间 {