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文件：sio.c
用途：结构化串口通信程序
注意：
创建：2008.1.26
修改：2008.1.26
Copy Right (c) www.avrvi.com AVR与虚拟仪器
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#include "..\config.h"
#if USEUART0
siocirqueue RTbuf_UART0;
#endif
#if USEUART1
siocirqueue RTbuf_UART1;
#endif
#if (CPU_TYPE == M32)||(CPU_TYPE == M16)||(CPU_TYPE == M8)
#define USEUART0 TRUE
#define USEUART1 FALSE
#define iv_USART0_RXC iv_USART_RXC
#define iv_USART0_TXC iv_USART_TXC
#define UDR0 UDR
#define UCSR0A UCSRA
#define UCSR0B UCSRB
#define UCSR0C UCSRC
#define UBRR0H UBRRH
#define UBRR0L UBRRL
#define RXCIE0 RXCIE
#define TXCIE0 TXCIE
#endif
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Com_init
** 功能描述: 初始化串行口
** 输 入:
** 全局变量: 无
** 调用模块: Com_baudrate
** 说明：
** 注意：
********************************************************************************************************/
void Com_init (void) {
//WDR(); //喂狗
//CLI(); // 关中断
#if USEUART0
Tbuf_init(&RTbuf_UART0); //初始化接收缓冲
Rbuf_init(&RTbuf_UART0);
UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR0A=0x00;
#if CPU_TYPE <= M32
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
UCSR0B = (1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN); // RXCIE=1;TXCIE=1;UDREIE=0;RXEN=1;TXEN=1
#else
UCSR0C=0x06; //8 DATA ,1 STOP, NO PARITY
UCSR0B = (1<<RXCIE0)|(1<<TXCIE0)|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); // RXCIE=1;TXCIE=1;UDREIE=0;RXEN=1;TXEN=1
#endif
#endif
#if USEUART1
Tbuf_init(&RTbuf_B); //初始化接收缓冲
Rbuf_init(&RTbuf_B);
UCSR1B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR1A = 0x00;
UCSR1C = 0x06;
UCSR1B = 0xD8;
#endif
Com_baudrate (9600); //
//SEI(); // 开中断
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Com_baudrate
** 功能描述: 利用定时器T1产生由参数baudrate指定的波特率
** 输 入: baudrate指定的波特率
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
** 说明：
** 注意：
********************************************************************************************************/
void Com_baudrate (unsigned int baudrate) {
unsigned int tmp;
tmp= F_CPU/baudrate/16-1;
#if USEUART0
UBRR0H=(unsigned char)(tmp>>8);
UBRR0L=(unsigned char)tmp;
#endif
#if USEUART1
UBRR1H=(unsigned char)(tmp>>8);
UBRR1L=(unsigned char)tmp;
#endif
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Com_putchar
** 功能描述: 从串行口输出一个字符c
** 输 入: c:输出字符
** 输出 : 0:失败 1:成功
** 全局变量: 无
** 调用模块:
** 说明：
** 注意：
********************************************************************************************************/
unsigned char Com_putchar (unsigned char c,siocirqueue *RTbuf) {
//WDR(); //喂狗
if (Tbuf_full(RTbuf))
return(0);
else{
Tbuf_putchar(c,RTbuf); // 将数据加入到发送缓冲区并开中断
return(1);
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Com_putstring
** 功能描述: 从串行口输出一个字符串
** 输 入: p:指向输出字符串 len:输出长度
** 输出 :
** 全局变量: 无
** 调用模块:
** 说明：
** 注意：
********************************************************************************************************/
void Com_putstring (unsigned char *p,unsigned char len,siocirqueue *RTbuf) {
unsigned char i;
//WDR(); //喂狗
if (len!=0 ){
for(i=0;i<len;i++)
while(Com_putchar(p[i],RTbuf)==0);//WDR(); //喂狗;
}
else {
do{
while(Com_putchar(*p,RTbuf)==0);//WDR(); //喂狗;
}while(*p++!='\n');
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Com_getchar
** 功能描述: 从串行口输入一个字符
** 输 入: mode：0不需等待，在调用函数前检测Com_R_count的值
** 1 等待数据到来
** 输出 : 读入的字符
** 全局变量: 无
** 调用模块:
** 说明：
** 注意：
********************************************************************************************************/
unsigned char Com_getchar (unsigned char mode,siocirqueue *RTbuf) {
//WDR(); //喂狗
// Delay(Delay_Comget,MaxLimit_Comget_Delay);
// if (mode>0) while(Com_R_count(RTbuf)==0 && !DelayOvf(Delay_Comget))//WDR(); //喂狗;
// if (DelayOvf(Delay_Comget))
// return 0; //时间超时
// else
while(!Com_R_count(RTbuf));
return (Rbuf_getchar(RTbuf));// 串行口输入正确，返回输入的字符
}
void Com_Rbuf_Clear(siocirqueue *RTbuf){
Rbuf_init(RTbuf);
}
unsigned char Com_getstring (unsigned char *p,unsigned char len,siocirqueue *RTbuf) {
unsigned char i=0;
//WDR(); //喂狗
if (len>0 ){
for(i=0;i<len;i++){
//WDR(); //喂狗
*p++=Com_getchar(1,RTbuf);
}
return(len);
}
else{
do{
*p++=Com_getchar(1,RTbuf);
i++;
//WDR(); //喂狗
}while(*(p-1)!='\n');
// *p++=Com_getchar(1,RTbuf);
// *(p)=0;
return(i);
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Com_R_count
** 功能描述: 返回接收缓冲区字符个数函数
** 输 入:
** 输出 : 字符个数
** 全局变量: 无
** 调用模块:
** 说明：
** 注意：
********************************************************************************************************/
unsigned char Com_R_count(siocirqueue *RTbuf){
return RTbuf->R_count;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Rbuf_init
** 功能描述: 接收缓冲区初始化
** 输 入:
** 输出 :
** 全局变量: 无
** 调用模块:
** 说明：
** 注意：
********************************************************************************************************/
void Rbuf_init(siocirqueue *RTbuf){
RTbuf->R_front=0;
RTbuf->R_rear=0;
RTbuf->R_count=0;
RTbuf->R_overflow=0;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Tbuf_init
** 功能描述: 发送缓冲区初始化
** 输 入:
** 输出 :
** 全局变量: 无
** 调用模块:
** 说明：
** 注意：
********************************************************************************************************/
void Tbuf_init(siocirqueue *RTbuf){
RTbuf->T_front=0;
RTbuf->T_rear=0;
RTbuf->T_count=0;
RTbuf->T_disabled=1;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Rbuf_empty
** 功能描述: 接收缓冲区判空
** 输 入:
** 输出 : TRUE 空 FALSE 非空
** 全局变量: 无
** 调用模块:
** 说明：
** 注意：
********************************************************************************************************/
unsigned char Rbuf_empty(siocirqueue *RTbuf){
return RTbuf->R_count==0;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Tbuf_empty
** 功能描述: 发送缓冲区判空
** 输 入:
** 输出 : TRUE 空 FALSE 非空
** 全局变量: 无
** 调用模块:
** 说明：
** 注意：
********************************************************************************************************
unsigned char Tbuf_empty(void){
return RTbuf->T_count==0;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Rbuf_full
** 功能描述: 接收缓冲区判满
** 输 入:
** 输出 : TRUE 满 FALSE 非满
** 全局变量: 无
** 调用模块:
** 说明：
** 注意：
********************************************************************************************************
unsigned char Rbuf_full (void){
return RTbuf->R_count==RBUF_SIZE;
}
/*******************************************************************
