GPS---协议标准--数据格式.rar_GPS协议_gps协议下载

GPS 模块数据格式

GPRMC（建议使用最小 GPS 数据格式）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>

1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。

2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。

3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。

4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。

11) 度数。

12) Checksum.(检查位)

GPGSV（所示卫星格式）

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>

1) 天空中收到讯号的卫星总数。

2) 定位的卫星总数。

3) 天空中的卫星总数，00 至 12。

4) 卫星编号， 01 至 32。

5) 卫星仰角， OO 至 90 度。

6) 卫星方位角， OOO 至 359 度。实际值。

1)模式 2：M = 手动， A = 自动。

2)模式 1：定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。

3) PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收 12 颗卫星信息。

4) PDOP-位置精度稀释 0.5 至 99.9.

5) HDOP-水平精度稀释 0.5 to 99.9.

6) VDOP-垂直精度稀释 0.5 to 99.9.

7) Checksum.(检查位).

GPS 固定数据输出语句(＄GPGGA)

这是一帧 GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于理解，下面举例说明

＄GPGGA 语句各部分的含义。

例 1：＄GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，－7.0，

对应的含义：

(1)定位 UTC 时间：05 时 09 分 01 秒

(2)纬度：(格式 ddmm.mmmm:即 dd 度，mm.mmmm 分)；

(3)N/S(北纬或南纬)：北纬 39 度 31.4449 分；

(10)大地椭球面相对海平面的高度：(－999.9～9999.9，单位：m):－7.0m;

(11)差分 GPS 数据年龄，实时 GPS 时无：无;

＊总和校验域；

b.可视卫星状态输出语句(＄GPGSV)

例 2：＄GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，

36，313，42＊78

标准格式： ＄GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)＊hh(CR)(LF)

(3)可视卫星总数:08;

(4)卫星号:06;

(6)方位角(000～359 度):240 度;

(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第 10，16，17 号卫星的信息);

＊总和校验域；

hh 总和校验数:78;

(CR)(LF)回车，换行。

注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：

(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

GPS 数据格式

NMEA-0183 协议