GPS-GPRS.rar_GPRS gps_GPS_gps gprs_gps 命令

/* * Copyright (c) 2008,深圳达驰通信软件开发部 * All rights reserved. * * 文件名：GpsDataProcess.c * * 版本号：V1.0 * * 创建日期：2008年09月23日 * * 摘 要：GPS数据处理 * * 作 者：梁少敏 * * * 修改人： * * 修改日期: * * 修改摘要： */ #define _GPSDATAPROCESS_C_ #include "global.h" #include "AllModule.h" #include "GpsCommand.h" /******************************************** *函数名称： GpsProcess *功能描述： Gps数据处理 *输入： 无 *输出： 无 *返回值： 无 *全局变量： 无 *调用函数： 无 *作者 日期 描述 *梁少敏 2008年01月14日 原创 *xxxxxx xxxx年xx月xx日 修改xx功能 *******************************************/ void GpsProcess(void) { if(GpsPowerReset == ENABLE) //lsm20090518 { GpsPowerReset = DISABLE; ResetGpsPower(); //电源重启 } if(GpsInitState == FALSE) { //FIO0SET = (0x01 << 1); //开启GPS电源 VICIntEnClr |= (0x01 << 0x07); //使能UART0中断 GpsInitState = InitGps(); //对GPS进行初始化 VICIntEnable |= (0x01 << 0x07); //使能UART0中断 GpsDriftFilterInit = ENABLE; //lsm20090520 } //漂移抑制初始化//lsm20090520 #if(STATIC_DRIFT_FILTER_EN) if((GpsDriftFilterInit == ENABLE) && (GpsInfo.ui32_GpsDataValidFlag == TRUE)) { DriftFilterInit(); //lsm20090520 } #endif if(Serial1ComRcv.uc_flag == COM_COMPLETE_RCV) //收到一个完整的数据包 { VICIntEnClr |= 0x01 << 0x07; //关闭UART10中断 //硬件触发打印调试信息 if(HARDWARE_PUBLIC_DEBUG == HARDWARE_DEBUG_OPEN) { Uart0Send(Serial1ComRcv.uc_buf,Serial1ComRcv.uc_len); } //数据处理 AnalyseGpsData(&Serial1ComRcv); //GPS接收的数据解析 memset(Serial1ComRcv.uc_buf,NULL,GPS_LENTH); //清空接收缓冲 Serial1ComRcv.uc_flag = COM_PORT_FREE; //置串口空闲 Serial1ComRcv.uc_len = 0; VICIntEnable |= 0x01 << 0x07; //使能UART10中断 } } /******************************************** *函数名称： ResetGpsPower *功能描述： 重启GPS电源 *输入： 无 *输出： 无 *返回值： 无 *全局变量： 无 *调用函数： 无 *作者 日期 描述 *梁少敏 2008年01月14日 原创 *xxxxxx xxxx年xx月xx日 修改xx功能 *******************************************/ void ResetGpsPower(void) { //lsm20090518 FIO0SET = (0x01 << 1); //关断IRL5013 DelayNms(600); WatchDog(); DelayNms(600); FIO0CLR = (0x01 << 1); //IRL5013导通 } /******************************************** *函数名称： InitGps *功能描述： 初始化Gps *输入： 无 *输出： 无 *返回值： 无 *全局变量： 无 *调用函数： 无 *作者 日期 描述 *梁少敏 2008年01月14日 原创 *xxxxxx xxxx年xx月xx日 修改xx功能 *******************************************/ UINT32 InitGps(void) { UINT8 i; UINT8 uc_TempArray[40]; DelayNms(200); //在前面刚上电，需让GPS里的单片机工作稳定再初始化。 for(i = 0; i < GPS_MAX_COMMAND; i++) //初始化GPS发送数据的命令 { memset(uc_TempArray,NULL,sizeof(uc_TempArray)); //缓冲清空 strcpy((char*)uc_TempArray,(char*)uc_initGpsCommand[i]); Uart1Send(uc_TempArray,strlen((char*)uc_TempArray)); DelayNms(30); } #if(ANT_CHECK_EN) //如果使能天线检测 memcpy(uc_TempArray,ANT_CHECK_OPEN,sizeof(ANT_CHECK_OPEN)); Uart1Send(uc_TempArray,sizeof(ANT_CHECK_OPEN)); #else memcpy(uc_TempArray,ANT_CHECK_CLOSE,sizeof(ANT_CHECK_CLOSE)); Uart1Send(uc_TempArray,sizeof(ANT_CHECK_CLOSE)); #endif memset(&GpsInfo,NULL,sizeof(GpsInfo)); //各标识、参数初始化 return (TRUE); } /******************************************** *函数名称： DriftFilterInit *功能描述： GPS漂移抑制初始化 *输入： 无 *输出： 无 *返回值： 无 *全局变量： 无 *调用函数： 无 *作者 日期 描述 *梁少敏 2008年01月14日 原创 *xxxxxx xxxx年xx月xx日 修改xx功能 *******************************************/ void DriftFilterInit(void) { UINT8 uc_TempArray[50]; //初始化的指令最长44字节 //lsm20090520 if(TimerCount12En == DISABLE) { TimerCount12En = ENABLE; //使能计数器 } else if(TimerCount12 == INTERVAL_30_SEC) { memset(uc_TempArray,NULL,sizeof(uc_TempArray)); //缓冲清空 memcpy(uc_TempArray,STATIC_DRIFT_FILTER_PEDE,sizeof(STATIC_DRIFT_FILTER_PEDE)); Uart1Send(uc_TempArray,sizeof(STATIC_DRIFT_FILTER_PEDE)); //硬件触发打印调试信息 if(HARDWARE_PUBLIC_DEBUG == HARDWARE_DEBUG_OPEN) //lsm20090522 { Uart0Send((UINT8 *)">Drift filter command is send!\r\n<",33); } } else if(TimerCount12 == INTERVAL_60_SEC) { memset(uc_TempArray,NULL,sizeof(uc_TempArray)); //缓冲清空 memcpy(uc_TempArray,STATIC_DRIFT_FILTER_AUTO,sizeof(STATIC_DRIFT_FILTER_AUTO)); Uart1Send(uc_TempArray,sizeof(STATIC_DRIFT_FILTER_AUTO)); GpsDriftFilterInit = DISABLE; TimerCount12En = DISABLE; //使能计数器 TimerCount12 = 0; } } /******************************************** *函数名称： AnalyseGpsData *功能描述： 解析GPS接收器的数据 *输入： 无 *输出： 无 *返回值： 无 *全局变量： 无 *调用函数： 无 *作者 日期 描述 *梁少敏 2008年01月14日 原创 *xxxxxx xxxx年xx月xx日 修改xx功能 *******************************************/ void AnalyseGpsData(GPSUARTDRIVER *RcvData) { UINT8 i; UINT8 uc_VerifyByte = 0; //校验字节 UINT8 uc_CheckResult = 0; UINT8 *uc_ProHead = NULL; UINT8 *uc_TargetAddr = NULL; UINT32 u32_len = 0; GPSUARTDRIVER *AnalyseInfo = NULL; #ifdef GPS_GPRS_DEPTH_DEBUG UINT8 num_temp = 0; #endif AnalyseInfo = RcvData; if(AnalyseInfo == NULL) { return; } for(i = 0; i < GPS_MAX_COMMAND + 4; i++) //GSV命令有4行语句，需加3，还有如果有天线信息需加1 { uc_ProHead = (UINT8 *)strstr((char *)(AnalyseInfo->uc_buf), (char *)"$"); if(uc_ProHead == NULL) //防止指针出错 { return; } //查找回车字符，一个命令结束处均带有一个回车字符 uc_TargetAddr = (UINT8 *)strstr((char *)uc_ProHead, (char *)COMMAND_END); if(uc_TargetAddr == NULL) //防止指针出错 { return; } u32_len = uc_TargetAddr - uc_ProHead; //协议数据长度 //把两位字节校验结果还原成一字节的校验值 uc_VerifyByte = *(uc_ProHead + u32_len - 2); //高字节 if((*(uc_ProHead + u32_len - 2) >= 0x30) && (*(uc_ProHead + u32_len - 2) <= 0x39)) //高字节还原 { uc_VerifyByte = (uc_VerifyByte - 0x30) << 4; } else { uc_VerifyByte = (uc_VerifyByte - 0x37) << 4; } if((*(uc_ProHead + u32_len - 1) >= 0x30) && (*(uc_ProHead + u32_len - 1) <= 0x39)) //低字节还原 { uc_VerifyByte = uc_VerifyByte + (*(uc_ProHead + u32_len - 1) - 0x30); } else { uc_VerifyByte = uc_VerifyByte + (*(uc_ProHead + u32_len - 1) - 0x37); } //全异或校验 uc_CheckResult = AllXorCheckout((uc_ProHead + 1),(u32_len - 4)); if(uc_CheckResult == uc_VerifyByte) { #ifdef GPS_DEBUG_EN // Uart0Send((UINT8 *)"AllXorCheckout:Successful!\r\n",28); #endif //解析协议数据,除头(1字节)、尾(3字节) AnalyseNmeaPro((uc_ProHead + 1),(u32_len - 4)); } memset(uc_ProHead,' ',(u32_len + 2)); //清空已解析完的数据,包含"\r\n" } memset(AnalyseInfo->uc_buf,NULL,GPS_LENTH); } /******************************************** *函数名称： AnalyseNmeaPro *功能描述： 解析NMEA协议数据 *输入： 无 *输出： 无 *返回值： 无 *全局变量： 无 *调用函数： 无 *作者 日期 描述 *梁少敏 2008年01月14日 原创 *xxxxxx xxxx年xx月xx日 修改xx功能 *******************************************/ void AnalyseNmeaPro(UINT8 *uc_tempHead,UINT32 u32_lenth) { UINT8 i; UINT8 uc_tempNullNum = 0;