DSP-PWM.rar_dsp_dsp pwm_dsp 电机_dsppwm_dsp电机正反

/*Main.c*/ /*PWM电机控制程序,正反转,默认设置的工作频率1kHz*/ #include "global.c" void SystemInit(); void PWM_Init() ; void KickDog(); int numled0=200; unsigned int t0=0; unsigned int XPWM=0; main() { SystemInit(); //系统初始化 MCRA=MCRA & 0xC0FF; //IOPB0-6设为IO口模式 PBDATDIR=0xFFC2; //所有LED=0 PBDATDIR=PBDATDIR |0x003D; //所有LED=1 XPWM=2400; //最大值2500 /* when xpwm=0~900,逆时针方向旋转,值越小,转速越快 when xpwm=1600~2500,顺时针方向旋转,值越大,转速越快 when xpwm=900~1600,电机两端电压太低,基本上不足以起转*/ PWM_Init() ; //定时器初始化 asm(" CLRC INTM "); while(1); } void SystemInit() { asm(" SETC INTM "); /* 关闭总中断 */ asm(" CLRC SXM "); /* 禁止符号位扩展 */ asm(" CLRC CNF "); /* B0块映射为 on-chip DARAM*/ asm(" CLRC OVM "); /* 累加器结果正常溢出*/ SCSR1=0x83FE; /* 系统时钟CLKOUT=20*2=40M */ /* 打开ADC,EVA,EVB,CAN和SCI的时钟,系统时钟CLKOUT=40M */ WDCR=0x006F; /* 禁止看门狗,看门狗时钟64分频 */ KickDog(); /* 初始化看门狗 */ IFR=0xFFFF; /* 清除中断标志 */ IMR=0x0002; /* 打开中断2*/ } void PWM_Init() { MCRA=MCRA | 0x00C0; //PA6-PA7为PWM口 EVAIFRA=0xFFFF; // 清除中断标志 ACTRA=0x0006; //PWM1,2低有效 DBTCONA=0x0530; //使能死区定时器1,分频40M/16=2.5M,死区时间5*0.4us=2us T1PR=2500; //定时器1周期值,定时0.4us*2500=1ms CMPR1=XPWM; //比较值 COMCONA=0xA600; //比较控制寄存器 T1CNT=0; EVAIMRA=0x0080; //定时器1周期中断使能 T1CON=0x144E; //增模式, TPS系数40M/16=2.5M,T1使能, } void c_int2() /*定时器1中断服务程序*/ { if(PIVR!=0x27) { asm(" CLRC INTM "); return; } T1CNT=0; t0++; numled0--; if(numled0==0) { numled0=2000; if((PBDATDIR & 0x0001)==0x0001) PBDATDIR=PBDATDIR & 0xFFFE; //IOPB0=0;LED灭 else PBDATDIR=PBDATDIR |0x0101; //IOPB0=1;LED亮 } EVAIFRA=0x80; asm(" CLRC INTM "); } void KickDog() /*踢除看门狗 */ { WDKEY=0x5555; WDKEY=0xAAAA; }