GPIO_LED.rar_K60例程

/*! * COPYRIGHT NOTICE * Copyright (c) 2013,山外科技 * All rights reserved. * 技术讨论：山外论坛 http://www.vcan123.com * * 除注明出处外，以下所有内容版权均属山外科技所有，未经允许，不得用于商业用途， * 修改内容时必须保留山外科技的版权声明。 * * @file MK60_uart.c * @brief uart串口函数 * @author 山外科技 * @version v5.2 * @date 2014-10-09 */ #include "common.h" #include "MK60_uart.h" UART_MemMapPtr UARTN[UART_MAX] = {UART0_BASE_PTR, UART1_BASE_PTR, UART2_BASE_PTR, UART3_BASE_PTR, UART4_BASE_PTR, UART5_BASE_PTR}; //定义五个指针数组保存 UARTN 的地址 /*! * @brief 初始化串口，设置波特率 * @param UARTn_e 模块号（UART0~UART5） * @param baud 波特率，如9600、19200、56000、115200等 * @since v5.0 * @note UART所用的管脚在 App\Inc\PORT_cfg.h 里进行配置， printf所用的管脚和波特率在 App\Inc\MK60_conf.h 里进行配置 * Sample usage: uart_init (UART3, 9600); //初始化串口3，波特率为9600 */ void uart_init (UARTn_e uratn, uint32 baud) { register uint16 sbr, brfa; uint8 temp; uint32 sysclk; //时钟 /* 配置 UART功能的 复用管脚 */ switch(uratn) { case UART0: SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART0_MASK; //使能 UART0 时钟 if(UART0_RX_PIN == PTA1) { port_init( UART0_RX_PIN, ALT2); } else if((UART0_RX_PIN == PTA15) || (UART0_RX_PIN == PTB16) || (UART0_RX_PIN == PTD6) ) { port_init( UART0_RX_PIN, ALT3); } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } if(UART0_TX_PIN == PTA2) { port_init( UART0_TX_PIN, ALT2); } else if((UART0_TX_PIN == PTA14) || (UART0_TX_PIN == PTB17) || (UART0_TX_PIN == PTD7) ) { port_init( UART0_TX_PIN, ALT3); } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } break; case UART1: SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART1_MASK; if((UART1_RX_PIN == PTC3) || (UART1_RX_PIN == PTE1)) { port_init( UART1_RX_PIN, ALT3); } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } if((UART1_TX_PIN == PTC4) || (UART1_TX_PIN == PTE0)) { port_init( UART1_TX_PIN, ALT3); } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } break; case UART2: SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART2_MASK; if(UART2_TX_PIN == PTD3) { port_init( UART2_TX_PIN, ALT3); } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } if(UART2_RX_PIN == PTD2) { port_init( UART2_RX_PIN, ALT3); } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } break; case UART3: SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART3_MASK; if((UART3_RX_PIN == PTB10)|| (UART3_RX_PIN == PTC16) || (UART3_RX_PIN == PTE5) ) { port_init( UART3_RX_PIN, ALT3); } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } if((UART3_TX_PIN == PTB11) || (UART3_TX_PIN == PTC17) || (UART3_TX_PIN == PTE4) ) { port_init( UART3_TX_PIN, ALT3); //在PTB11上使能UART3_RXD } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } break; case UART4: SIM_SCGC1 |= SIM_SCGC1_UART4_MASK; if((UART4_RX_PIN == PTC14) || (UART4_RX_PIN == PTE25) ) { port_init( UART4_RX_PIN, ALT3); //在PTC14上使能UART4_RXD } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } if((UART4_TX_PIN == PTC15) || (UART4_TX_PIN == PTE24) ) { port_init( UART4_TX_PIN, ALT3); } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } break; case UART5: SIM_SCGC1 |= SIM_SCGC1_UART5_MASK; if((UART5_RX_PIN == PTD8) || (UART5_RX_PIN == PTE9)) { port_init( UART5_RX_PIN, ALT3); } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } if((UART5_TX_PIN == PTD9) ||(UART5_TX_PIN == PTE8)) { port_init( UART5_TX_PIN, ALT3); //在PTD9上使能UART5_RXD } else { ASSERT(0); //上诉条件都不满足，直接断言失败了，设置管脚有误？ } break; default: break; } //设置的时候，应该禁止发送接受 UART_C2_REG(UARTN[uratn]) &= ~(0 | UART_C2_TE_MASK | UART_C2_RE_MASK ); //配置成8位无校验模式 //设置 UART 数据格式、校验方式和停止位位数。通过设置 UART 模块控制寄存器 C1 实现； UART_C1_REG(UARTN[uratn]) |= (0 //| UART_C1_M_MASK //9 位或 8 位模式选择 : 0 为 8位 ，1 为 9位（注释了表示0，即8位） （如果是9位，位8在UARTx_C3里） //| UART_C1_PE_MASK //奇偶校验使能（注释了表示禁用） //| UART_C1_PT_MASK //校验位类型 : 0 为 偶校验 ，1 为 奇校验 ); //计算波特率，串口0、1使用内核时钟，其它串口使用bus时钟 if ((uratn == UART0) || (uratn == UART1)) { sysclk = core_clk_khz * 1000; //内核时钟 } else { sysclk = bus_clk_khz * 1000; //bus时钟 } //UART 波特率 = UART 模块时钟 / (16 × (SBR[12:0] + BRFA)) //不考虑 BRFA 的情况下， SBR = UART 模块时钟 / (16 * UART 波特率) sbr = (uint16)(sysclk / (baud * 16)); if(sbr > 0x1FFF)sbr = 0x1FFF; //SBR 是 13bit，最大为 0x1FFF //已知 SBR ，则 BRFA = = UART 模块时钟 / UART 波特率 - 16 ×SBR[12:0] brfa = (sysclk / baud) - (sbr * 16); ASSERT( brfa <= 0x1F); //断言，如果此值不符合条件，则设置的条件不满足寄存器的设置 //可以通过增大波特率来解决这个问题 //写 SBR temp = UART_BDH_REG(UARTN[uratn]) & (~UART_BDH_SBR_MASK); //缓存 清空 SBR 的 UARTx_BDH的值 UART_BDH_REG(UARTN[uratn]) = temp | UART_BDH_SBR(sbr >> 8); //先写入SBR高位 UART_BDL_REG(UARTN[uratn]) = UART_BDL_SBR(sbr); //再写入SBR低位 //写 BRFD temp = UART_C4_REG(UARTN[uratn]) & (~UART_C4_BRFA_MASK) ; //缓存 清空 BRFA 的 UARTx_C4 的值 UART_C4_REG(UARTN[uratn]) = temp | UART_C4_BRFA(brfa); //写入BRFA //设置FIFO(FIFO的深度是由硬件决定的，软件不能设置) UART_PFIFO_REG(UARTN[uratn]) |= (0 | UART_PFIFO_TXFE_MASK //使能TX FIFO(注释表示禁止) //| UART_PFIFO_TXFIFOSIZE(0) //（只读）TX FIFO 大小，0为1字节，1~6为 2^(n+1)字节 | UART_PFIFO_RXFE_MA