src.rar_msp430 i2c

#include "msp430x54x.h" #include "hal_IIC.h" /*********************************************************** 函数名称：void UCB1I2C_Sleep(void) 说 明：UCB1I2C睡眠设置 参 数：无 返回值：无 ***********************************************************/ void UCB1I2C_Sleep(void) { //初始化SDA,SCL端口IO UCB1_SDA_SEL&=~UCB1_SDA_PIN; UCB1_SCL_SEL&=~UCB1_SCL_PIN; } /*********************************************************** 函数名称：void UCB1I2C_Master_Init(void) 说 明：UCB1I2C主机模式初始化 通信频率=100KHZ 参 数：无 返回值：无 ***********************************************************/ void UCB1I2C_Master_Init(void) { //初始化SDA,SCL端口IO UCB1_SDA_SEL|=UCB1_SDA_PIN; UCB1_SCL_SEL|=UCB1_SCL_PIN; // Enable SW reset UCB1CTL1 |= UCSWRST; // I2C Master, synchronous mode UCB1CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // Use SMCLK UCB1CTL1 = UCSSEL_2; // fSCL = SMCLK/40 = 4MHZ/40=100kHz UCB1BR0 = 40; UCB1BR1 = 0; // Clear SW reset, resume operation UCB1CTL1 &= ~UCSWRST; } /*********************************************************** 函数名称：void UCB1I2C_Slave_Init(void) 说 明：UCB1I2C从机模式初始化 参 数：无 返回值：无 ***********************************************************/ void UCB1I2C_Slave_Init(void) { //初始化SDA,SCL端口IO UCB1_SDA_SEL|=UCB1_SDA_PIN; UCB1_SCL_SEL|=UCB1_SCL_PIN; // Enable SW reset UCB1CTL1 |= UCSWRST; // I2C Slave, synchronous mode UCB1CTL0 = UCMODE_3 + UCSYNC; // Own Address is 048h UCB0I2COA = MY_OWN_ADDR; // Clear SW reset, resume operation UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; } /*********************************************************** 函数名称：UCB1I2C_WriteByte(uchar Slave_WR_Addr,uchar Dest_WR_Addr,uchar TX_Byte) 说 明：向传感器指定地址写一个字节 参 数：Slave_WR_Addr：从机写地址 Dest_WR_Addr：目标寄存器地址 TX_Byte：要写的字节 返回值：0：发送失败 1：发送成功 ***********************************************************/ uchar UCB1I2C_WriteByte(uchar Slave_WR_Addr,uchar Dest_WR_Addr,uchar TX_Byte) { //检查是否处于结束状态 while (UCB1CTL1 & UCTXSTP); // Slave Witer_Address UCB1I2CSA = (Slave_WR_Addr>>1); // 配置为发送模式 UCB1CTL1 |= UCTR; // 生成起始状态 UCB1CTL1 |= UCTXSTT; while(!(UCB1IFG & UCTXIFG)); if(UCB1IFG & UCNACKIFG) return 0; UCB1TXBUF = Dest_WR_Addr; while(!(UCB1IFG & UCTXIFG)); if(UCB1IFG & UCNACKIFG) return 0; UCB1TXBUF = TX_Byte; while(!(UCB1IFG & UCTXIFG)); if(UCB1IFG & UCNACKIFG) return 0; // I2C stop condition UCB1CTL1 |= UCTXSTP; return 1; } /*********************************************************** 函数名称：UCB1I2C_ReadByte(uchar Slave_WR_Addr,uchar Slave_RE_Addr,uchar Dest_RE_Addr) 说 明：向传感器指定地址读一个字节 参 数：Slave_WR_Addr：从机写地址 Slave_RE_Addr：从机读地址 Dest_RE_Addr：目标寄存器地址 返回值：0：发送失败 Read_Byte：读回的字节 ***********************************************************/ uchar UCB1I2C_ReadByte(uchar Slave_WR_Addr,uchar Slave_RE_Addr,uchar Dest_RE_Addr) { uchar Read_Byte; /*****************重新初始化************************/ // I2C Master, synchronous mode UCB1CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // Use SMCLK UCB1CTL1 = UCSSEL_2; // fSCL = SMCLK/40 = 4MHZ/40=100kHz UCB1BR0 = 40; UCB1BR1 = 0; // Clear SW reset, resume operation UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; /*****************开始读数据流程************************/ //检查是否处于结束状态 while (UCB1CTL1 & UCTXSTP); // Slave Witer_Address UCB1I2CSA = (Slave_WR_Addr>>1); // 配置为发送模式 UCB1CTL1 |= UCTR; // 生成起始状态 UCB1CTL1 |= UCTXSTT; while(!(UCB1IFG & UCTXIFG)); if(UCB1IFG & UCNACKIFG) return 0; UCB1TXBUF = Dest_RE_Addr; while(!(UCB1IFG & UCTXIFG)); if(UCB1IFG & UCNACKIFG) return 0; // 配置为发送模式 UCB1CTL1 &= ~UCTR; // Slave Witer_Address UCB1I2CSA = (Slave_RE_Addr>>1); // 生成起始状态 UCB1CTL1 |= UCTXSTT; while(!(UCB1IFG & UCTXIFG)); if(UCB1IFG & UCNACKIFG) return 0; while(!(UCB1IFG&UCRXIFG)); Read_Byte=UCB1RXBUF; // 启动停止信号,发应答信号 UCB1CTL1 |= UCTXSTP+UCTXNACK; // 复位I2C模块 UCB1CTL1 |= UCSWRST; return Read_Byte; } // USCI_B0 State ISR #pragma vector = USCI_B1_VECTOR __interrupt void USCI_B1_ISR(void) { }