bujindianji.rar_C Builder_电机控制器

#include <reg52.h> //51芯片管脚定义头文件 #include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0x1F,0x3F,0x2F,0x6F,0x4F,0xCF,0x8F,0x9F}; uchar code REV[8]={0x9F,0x8F,0xCF,0x4F,0x6F,0x2F,0x3F,0x1F}; //uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; sbit K1 = P3^4; //正转 sbit K2 = P3^5; //反转 sbit K3 = P3^6; sbit K4 = P3^7; //停止 sbit BEEP = P2^3; //蜂鸣器 /********************************************************/ /* /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k; while(t--) { for(k=0; k<125; k++) { } } } /**********************************************************/ void delayB(uchar x) //x*0.14MS { uchar i; while(x--) { for (i=0; i<13; i++) { } } } /**********************************************************/ void beep() { uchar i; for (i=0;i<180;i++) { delayB(5); BEEP=!BEEP; //BEEP取反 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器 } /********************************************************/ /* /*步进电机正转 /* /********************************************************/ void motor_ffw() { uchar i; uint j; for (j=0; j<12; j++) //转1*n圈 { if(K4==0) {break;} //退出此循环程序 for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P2 = FFW[i]; //取数据 delay(10); //调节转速 } } } /********************************************************/ /* /*步进电机反转 /* /********************************************************/ void motor_rev() { uchar i; uint j; for (j=0; j<12; j++) //转1×n圈 { if(K4==0) {break;} //退出此循环程序 for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P2 = REV[i]; //取数据 delay(10); //调节转速 } } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { uchar r,N=5; //N 步进电机运转圈数 P2=0xDF; while(1) { if(K1==0) { beep(); for(r=0;r<N;r++) { motor_ffw(); //电机正转 if(K4==0) {beep();break;} //退出此循环程序 } } else if(K2==0) { beep(); for(r=0;r<N;r++) { motor_rev(); //电机反转 if(K4==0) {beep();break;} //退出此循环程序 } } else P2 = 0x0F; } } /********************************************************/