amplidyne-control.rar_51 步进电机_amplidyne_步进电机_步进电机 程序_步进电机控制程序

CESHI: DO; $NOLIST $INCLUDE(REG51.DCL) $LIST DECLARE DC LITERALLY 'DECLARE'; DC RAM(6) BYTE AT(30H) ; DC RECEIVE_NUM BYTE;/****已经接收数据的个数***************/ DC FFH_NUM BYTE;/****收到ffh的个数*****/ DC RECEIVE_ING BYTE;/****=0FFH表示没有接收，＝00h表示正在接收*******/ DC ACK_NACK BYTE; DC SEND_NUM BYTE; DC MILI_SECOND BYTE;/*****每5毫秒计一次*****/ DC COM8279 BYTE AT(4000H) AUXILIARY; DC DAT8279 BYTE AT(0000H) AUXILIARY; DC I BYTE; /***************************************************/ /******************显示的数据转换*******/ LED: PROCEDURE (X) BYTE PUBLIC; DC X BYTE; DC Y BYTE; DO CASE X; Y=3FH; Y=06H; Y=5BH; Y=4FH; Y=66H; Y=6DH; Y=7DH; Y=07H; Y=7FH; Y=6FH; END; RETURN (Y); END LED; /***********************DISPLAY**********/ DISPLAY: PROCEDURE; COM8279=90H; DO I=0 TO 5; DAT8279=LED(RAM(I)); END; RETURN; END DISPLAY; /***********************************************************************/ TIME_OPERATION: PROCEDURE; IF MILI_SECOND>=2 THEN DO; MILI_SECOND=0; CALL DISPLAY; IF RAM(5)=0 THEN /*********一个数代表10毫秒位************/ DO; IF RAM(0)=0 AND RAM(1)=0 AND RAM(2)=0 AND RAM(3)=0 AND RAM(4)=0 THEN DO; IE=10H;/***关闭定时器中断**调试时没有关掉**/ /*IP=10H; */ ENABLE; TI=0; ACK_NACK=0FH;/**计时开始******/ SEND_NUM=1; SBUF=ACK_NACK; GOTO RETURNNN; END; RAM(5)=9; IF RAM(4)=0 THEN /******一个数代表100毫秒位*******/ DO; RAM(4)=9; IF RAM(3)=0 THEN /***秒的个位*/ DO; RAM(3)=9; IF RAM(2)=0 THEN /*秒的十位*****/ DO; RAM(2)=5; IF RAM(1)=0 THEN DO; RAM(1)=9; RAM(0)=RAM(0)-1; END; ELSE DO; RAM(1)=RAM(1)-1; END; END; ELSE DO; RAM(2)=RAM(2)-1; END; END; ELSE DO; RAM(3)=RAM(3)-1; END; END; ELSE DO; RAM(4)=RAM(4)-1; END; END; ELSE DO; RAM(5)=RAM(5)-1; END; END; RETURNNN: RETURN; END TIME_OPERATION; /*********end time_operation************/ INTER_T0: PROCEDURE INTERRUPT 1; TH0=0EEH; TL0=00H; MILI_SECOND=MILI_SECOND+1; CALL TIME_OPERATION;/********调处理程序********/ RETURN; END INTER_T0; /***********************************************************************/ INTER0:PROCEDURE INTERRUPT 0; /******外部中断**********/ IE=12H; /*****关外部中断，开定时器T0中断*************/ TCON=51H; /***打开定时器T0******/ TMOD=21H; /***定时器T0设为方式1，16位计数方式**********/ TH0=0EEH; TL0=00H; /********/ IP=12H; /*IE=92H; */ /*****关外部中断，开定时器T0中断*************/ /*TCON=50H;*/ /***打开定时器T0******/ /*TMOD=21H;*/ /***定时器T0设为方式1，16位计数方式**********/ /*IP=12H; SCON=50H;*/ /*IE=0FFH;*/ TI=0; ACK_NACK=0FAH;/**计时完毕******/ SEND_NUM=1; SBUF=ACK_NACK; ENABLE; RETURN; END INTER0; /**************************************************/ INTER: PROCEDURE INTERRUPT 4; DC X BYTE; DC CS BYTE; IF RI=1 THEN DO; RI=0; X=SBUF; IF RECEIVE_ING=0FFH THEN DO; IF X=0FFH THEN FFH_NUM=FFH_NUM+1; ELSE IF X<> 78H THEN DO; FFH_NUM=0; END; ELSE IF X=78H AND FFH_NUM>=2 THEN DO; RECEIVE_NUM=0;/******开始接收清零**********/ RECEIVE_ING=0;/******正在接收中***************/ FFH_NUM=0; END; END; ELSE /***********************/ DO; RAM(RECEIVE_NUM)=X; RECEIVE_NUM=RECEIVE_NUM+1; IF RECEIVE_NUM>=7 THEN DO; CS=RAM(0) xor RAM(1) xor RAM(2) xor RAM(3) xor RAM(4) xor RAM(5); RECEIVE_ING=0FFH; /***结束接收*************/ IF CS=RAM(6) THEN DO; TI=0; SBUF=0FFH;/*****接收正确返回0ffh***********/ ACK_NACK=0FFH; SEND_NUM=1; /*********************实际要用这些************************/ IE=91H; /********外部中断打开******/ TCON=41H; /******设为负边沿触发方式**/ IP=11H; /*************调试用程序*************************/ TH0=0EEH; TL0=00H; /****X=65536-(110592OO/12)*5/1000 每5毫秒中断一次****/ MILI_SECOND=0; /* ENABLE; */ /**************调试用程序*******************/ END; ELSE DO; TI=0; SBUF=0F0H; /****接收不正确返回0f0h**********/ ACK_NACK=0F0H; SEND_NUM=1; END; END; END; END;/******end RI**********************/ IF TI=1 AND SEND_NUM <> 0 THEN DO; IF SEND_NUM<=2 THEN DO; CALL DISPLAY; TI=0; SBUF=ACK_NACK; SEND_NUM=SEND_NUM+1; IF SEND_NUM>=3 THEN SEND_NUM=0 ; END; END; RETURN; END INTER; /****************************MAIN PROGRAM********************************/ START: SP=60H; COM8279=2AH;/****FEN PIN****/ COM8279=00H; /****8BIT DISPLAY**/ DO I=0 TO 10; COM8279=0D1H;/****QING 0*****/ CALL TIME(255); CALL TIME(255); END; COM8279=90H; DAT8279=0FFH; DAT8279=0FFH; DAT8279=0FFH; DAT8279=0FFH; DAT8279=0FFH; DAT8279=0FFH; DISABLE; TMOD=20H; /*定时器T1 设定为方式2**/ TCON=40H; /*允许T1计数***/ PCON=80H; /* SMOD=1**/ TH1=0FFH; /*****/ TL1=0FFH; IP=10H; SCON=50H; IE=10H; /****OPEN ES**/ RECEIVE_NUM=0;/****接收数据的个数***/ RECEIVE_ING=0FFH;/*＝0FFH,表示没有接收*****************/ FFH_NUM=0; SEND_NUM=0; ACK_NACK=0; /**************/ RAM(0)=0; RAM(1)=0; RAM(2)=0; RAM(3)=0; RAM(4)=0; RAM(5)=0; ENABLE; /*SBUF=0F0H;*/ LOOP: CALL DISPLAY; CALL DISPLAY; GOTO LOOP; END CESHI;