chaoshengbo.rar_HC-SR04

#include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit Trig = P3^6; //产生脉冲引脚 sbit Echo = P3^2; //回波引脚 uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9 共阳 uint distance[4]; //测距接收缓冲区 uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL; //自定义寄存器 bit succeed_flag; //测量成功标志 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a; flag=0; Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚 TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式 TR0=1; //启动定时器0 IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断 ET0=1; //打开定时器0中断 ET1=1; //打开定时器1中断 EX0=0; //关闭外部中断 EA=1; //打开总中断0 while(1) //程序循环 { EA=0; Trig=1; delay_20us(); Trig=0; //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚 while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; //清测量成功标志 EX0=1; //打开外部中断 TH1=0; //定时器1清零 TL1=0; //定时器1清零 TF1=0; // TR1=1; //启动定时器1 EA=1; while(TH1 < 60);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现） TR1=0; //关闭定时器1 EX0=0; //关闭外部中断 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位 distance_data<<=8; //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据 distance_data=(distance_data/25)*43/100; } if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //没有回波则清零 } a=distance_data; conversion(a); } } INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号 { outcomeH =TH1; //取出定时器的值 outcomeL =TL1; //取出定时器的值 succeed_flag=1; //至成功测量的标志 EX0=0; //关闭外部中断 } //**************************************************************** //定时器0中断,用做显示 timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号 { TH0=0xfd; //写入定时器0初始值 649毫秒定时 TL0=0x77; switch(flag) { case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break; case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break; case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break; } } void conversion(uint temp_data) { EA=0; bai=SEG7[temp_data/100]; shi=SEG7[temp_data%100/10]; ge =SEG7[temp_data%10]; EA=1; } void delay_20us() { uchar bt ; for(bt=0;bt<100;bt++); }