ESAM.rar_ESAM-interface_TMS320c6416_esam

/***************************************************************************** FILENAME: ESAM.C DESIGNER: DATE： 2009/07/29 ******************************************************************************/ #include <stdio.h> #include <csl.h> #include <csl_irq.h> #include <csl_chip.h> #include <csl_gpio.h> #include "ESAM.h" static Uint32 gpgc = GPIO_GPGC_RMK( GPIO_GPGC_GP0M_GPIOMODE, GPIO_GPGC_GPINT0M_DEFAULT, GPIO_GPGC_GPINTPOL_DEFAULT, GPIO_GPGC_LOGIC_DEFAULT, GPIO_GPGC_GPINTDV_DEFAULT ); static Uint32 gpen = GPIO_GPEN_OF(0x8840); static Uint32 gpdir = GPIO_GPDIR_OF(0x0800); static Uint32 gpval = GPIO_GPVAL_OF(0x0800); static Uint32 gphm = GPIO_GPHM_RMK(GPIO_GPHM_GPXHM_DEFAULT); static Uint32 gplm = GPIO_GPLM_RMK(GPIO_GPLM_GPXLM_DEFAULT); static Uint32 gppol = GPIO_GPPOL_RMK(GPIO_GPPOL_GPINTXPOL_OF(0x00)); GPIO_Handle hGpio; unsigned int count = 0; void main() { int i; //初始化CSL CSL_init(); //关闭总中断 IRQ_globalDisable(); //打开GPIO句柄 hGpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET); //GPIO配置 GPIO_configArgs(hGpio,gpgc,gpen,gpdir,gpval,gphm,gplm,gppol); //初始化参数 Init_Variable(); //设置中断矢量表地址 IRQ_setVecs(vectors); //设置中断通道 IRQ_map(IRQ_EVT_EXTINT6,6); //中断使能 IRQ_enable(IRQ_EVT_EXTINT6); //使能NMI中断 IRQ_nmiEnable(); //打开总中断 IRQ_globalEnable(); //复位ESAM Reset_Esam(&signal[0]); for(i = 0;i<13;i++) { printf("recieve data is : 0x%x\n",signal[i]); } for(;;) { } } /********************************************************************** 函数名： Init_Variable() 功能： 初始化ESAM参数 参数： 无 返回值： 无 **********************************************************************/ void Init_Variable(void) { delay_time_flag = 0; } /********************************************************************** 函数名： Reset_Esam() 功能： 对Esam卡复位，并取得返回的复位应答信息 参数： DataPtr:指向存放序列号的数组的指针 返回值： 返回 **********************************************************************/ unsigned int Reset_Esam(unsigned int *DataPtr) { unsigned int i; //复位PIN为低 GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN11,0); //启动200CLK记数 Delay_Time(200); //打开ESAM_IO控制方向为输入 GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN15,GPIO_INPUT); //启动200个CLK记数 Delay_Time(200); //ESAM的RST退出 GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN11,1); //读ESAM复位应答信号 Read_ESAM(response_data,13); // for(i = 0; i < 13; i++) { *(DataPtr+i) = response_data[i]; } //获取状态字 return 0x9000; } void Delay_Time(unsigned int count) { delay_time_flag = 1; clock_count = 0; //判断延时时间到否 do{ }while(clock_count != count); // delay_time_flag = 0; } void Read_ESAM(unsigned int *data,unsigned int length) { unsigned int i; GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN15,GPIO_INPUT); //延时 for(i = 0; i < 100; i++); for(i = 0; i < length; i++) { UART_Data_Read(); *(data+i) = return_value; } } void UART_Data_Read(void) { unsigned int i,temp = 0; while(GPIO_pinRead(hGpio,GPIO_PIN15) == 0); while(GPIO_pinRead(hGpio,GPIO_PIN15) == 1); //UART通讯协议的START位，9600波特率记时开始 Delay_Time(UART_9600BPS+UART_9600BPS/2); //读ESAM的数据 for(i = 0; i < 8; i++) { //读 if(GPIO_pinRead(hGpio,GPIO_PIN15) == 1) { temp = temp | (1 << i); } //延时 Delay_Time(UART_9600BPS); } //判断是否为偶校验 if(GPIO_pinRead(hGpio,GPIO_PIN15) == 0) { // for(;;); } return_value = temp; } interrupt void extern_int(void) { if(delay_time_flag == 1) { clock_count++; } }