功能：初步实现了Plan+Control的模式，能够在一个障碍物的情况下进行避障
CarSim_Matlab联合仿真20131218得到的成功版test.rar_carsim16，MATLAB18_carsim
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 153 浏览量
2022-07-15
06:07:54
上传
评论
收藏 58KB RAR 举报 
CarSim_Matlab联合仿真20131218得到的成功版test.rar （19个子文件） 
CarSim_Matlab联合仿真20131218得到的成功版test 
FinalMPCModelDynamicCarsimWithPlan_1218.mdl 39KB FinalMPCControllerDynamicCarSim_1218.m 14KB Untitled.m 1KB MY_costfunction.m 2KB Untitled3.m 2KB 杨福巍自己编的 test.m 4KB test1.m 15KB MPC_Carsim.mdl 29KB untitled.slx.autosave 10KB Configuration DatabaseVersion 11B Jacobian.m 986B
说明.txt 68B FinalMPCPlanerDynamicCarSim_1218.m 9KB Runs Run100.par 966B Run101.par 981B Run.ind 221B Check.tmp 0B FinalMPCModelDynamicCarsimWithPlan_1218.mdl.r2010b 31KB simfile 421B资源评论
xushaohui0982023-07-12发现一个超赞的资源，赶紧学习起来，大家一起进步，支持！
weixin_42653672
- 粉丝: 93
- 资源: 1万+
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
VIP享7折，此内容立减3.57元 开通VIP
