sn8p2711a.zip_SN8P2711a_交流电机源码_可控硅_方案_过零检测

//high_Clk = IHRC_16M //Fosc = 16MHz //Fcpu = Fosc/4 = 4MHz 由编译选项（CODE OPTION）设置 #include "SN8P2711A.h" #include "define.h" #include "func.h" #include "gpio.h" #include "keys.h" #include "tim0.h" #include "tim1.h" // extern GLOB g; extern KEYS k; extern TIME t; extern BOOL b;//位域的定义 //=============================================================================================== // TC0 set 0.1ms interval time for TC0 interrupt. IHRC:16M Fcpu=Fosc/4 T0RATE=111 (Fcpu/2) //=============================================================================================== // // TC0 initial val = 256-(T0 interrupt interval time*clocl) // = 256-(0.1ms*16MHz /4 /2) // = 256-(0.0001*16*1000000/4/2) // = 256-200 // = 56 // void TIM0_Init(void) { TC0M=0x00; // 复位TC0 FTC0ENB=0; // TC0启动控制位 0=关闭 1=开启 FTC0IEN=0; // 禁止 TC0 interrupt FTC0IRQ=0; // 清除 TC0 interrupt request flag // T0M=0x00; FTC0X8=0; // Bit 1,TC0GN,0 = 禁止 TC0 的唤醒功能； // Bit 2,TC0X8,0 = TC0 内部时钟来自 Fcpu， TC0RATE = Fcpu/2~Fcpu/256；1 = TC0内部时钟来自Fhosc，TC0RATE = Fosc/1~Fosc/128。 // Bit 3,TC1X8,0 = TC1 内部时钟来自 Fcpu， TC1RATE = Fcpu/2~Fcpu/256；1 = TC1内部时钟来自Fhosc，TC1RATE = Fosc/1~Fosc/128。 TC0M=0x70; // Fcpu/4, 内部时钟（Fcpu 或 Fosc） // Bit0: FPWM0OUT=0;//0 = 禁止PWM输出；1 = 使能PWM输出，PWM输出占空比由T0OUT和ALOAD0控制 // Bit1: FTC0OUT=0;//0 = 禁止，P5.4作为输入/输出口； // Bit2: FALOAD0=0;//自动装载控制位。仅当PWM0OUT = 0时有效。0 = 禁止；1 =允许 // Bit3: FTC0CKS=0;//0 = 内部时钟（Fcpu或Fosc）；1= 外部时钟，由P0.0/INT0输入 // Bit6-4: FTC0RATE[2:0]=010;//TC0分频选择位 /* TC0RATE [2:0] TC0X8 = 0 TC0X8 = 1 000 Fcpu / 256 Fosc / 128 001 Fcpu / 128 Fosc / 64 010 Fcpu / 64 Fosc / 32 011 Fcpu / 32 Fosc / 16 100 Fcpu / 16 Fosc / 8 101 Fcpu / 8 Fosc / 4 110 Fcpu / 4 Fosc / 2 111 Fcpu / 2 Fosc / 1 */ // Bit7: FTC0ENB=0;//TC0启动控制位0 =关闭；1 =开启 TC0C=56; // 0.1ms interrupt Once TC0R=56; FALOAD0=1; // enable auto re-load // FTC0ENB=1; // Enable TC0 timer // FTC0IEN=1; // Enable TC0 interrupt FTC0IRQ=0; // Clean TC0 interrupt request flag } void TIM0_Onn(void) { FTC0ENB=1; // Enable TC0 timer FTC0IEN=1; // Enable TC0 interrupt } void TIM0_Off(void) { FTC0ENB=0; // Disable TC0 timer FTC0IEN=0; // Disable TC0 interrupt } //=============================================================================================== //中断服务程序，进入中断后再查询中断标志 //=============================================================================================== void __interrupt[0x08] interrupt_isr(void) { //---------------------------------------- //INT1中断，P0.1按键外部中断唤醒 //---------------------------------------- if((FP01IEN==1)&&(FP01IRQ==1)) { FP01IRQ=0;//清中断标记 // FP01IEN=0;//禁止P0.1外部中断（INT1）控制位 bbbit_zcd_once=1; bbbit_zcd_lost=0; t.cnt_zcd_lost=0; b.bit_zcd_over=0; if(k.val>0) { if(PORT_IDR_ZERO==0) { bbbit_zcd_keys=1; } } } //---------------------------------------- //TC0中断，定时0.1ms //---------------------------------------- if((FTC0IEN==1)&&(FTC0IRQ==1)) { FTC0IRQ=0;//清中断标记 if(bbbit_zcd_once==1) { /////////////////////////////////////////////////// //过零信号，持续验证是否消失 /////////////////////////////////////////////////// if(b.bit_zcd_over==0) { t.cnt_zcd_lost++; if(t.cnt_zcd_lost>=250)//0.1ms*250=25ms累加超限，说明ZCD信号消失 { t.cnt_zcd_lost=0; bbbit_zcd_lost=1; b.bit_zcd_over=1; } } /////////////////////////////////////////////////// //按键+指示灯定时 /////////////////////////////////////////////////// if(++t.cnt_20ms0_keys>=200)//0.1ms*200=20ms { t.cnt_20ms0_keys=0; bbbit_20ms0_keys=1; if(++t.cnt_500ms_leds>=25)//20ms*25=500ms { t.cnt_500ms_leds=0; if(k.val==0) { LED5_XOR; LED6_XOR; LED7_XOR; } } } } /////////////////////////////////////////////////// //过零检测+PWM输出 /////////////////////////////////////////////////// if(bbbit_zcd_keys==1) { //================================================= //第1档开关键延时 //================================================= if(t.cnt_delay1_constant<DELAY_BEFORE_GEAR0) { if(++t.cnt_delay1_constant>=DELAY_BEFORE_GEAR0) { bbbit_delay1_constant=1; t.cnt_adjust_volatile=t.cnt_delay1_constant; //PWM 50% } } //================================================= //第1,2,3档切换键延时 //================================================= else { if(bbbit_delay2_buz1mode==1) { if(++t.cnt_delay3_volatile>=t.cnt_adjust_volatile) { t.cnt_delay3_volatile=0; bbbit_delay3_volatile=1; bbbit_delay2_buz1mode=0; //PWM 50% } } } //================================================= //后续的PWM延时 //================================================= if((bbbit_delay1_constant==1)||(bbbit_delay3_volatile==1)) { t.cnt_delay2_buz1mode++; //+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ //PWM电平翻转↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ //+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ if(t.cnt_delay2_buz1mode<=1) { PORT_ODR_TRG2=1;//PWM 100% } else if((t.cnt_delay2_buz1mode>=2)&&(t.cnt_delay2_buz1mode<=(DELAY_ACTION_A-1)))//0.1ms*(15-1)=1.4ms { PORT_ODR_TRG2=~PORT_ODR_TRG2;//PWM 50% } else if((t.cnt_delay2_buz1mode>=(DELAY_ACTION_A))&&(t.cnt_delay2_buz1mode<=(DELAY_ACTION_B+1)))//0.1ms*(101-15)=8.6ms { PORT_ODR_TRG2=1;//PWM 100% } else if((t.cnt_delay2_buz1mode>=(DELAY_ACTION_B+2))&&(t.cnt_delay2_buz1mode<=(DELAY_ACTION_C-1)))//0.1ms*(115-101)=1.4ms { PORT_ODR_TRG2=~PORT_ODR_TRG2;//PWM 50% } else { PORT_ODR_TRG2=1;//PWM 100% bbbit_zcd_keys=0; bbbit_delay1_constant=0; bbbit_delay3_volatile=0; t.cnt_delay2_buz1mode=0; bbbit_delay2_buz1mode=1; if(t.cnt_adjust_volatile>k.val_delays_selected) t.cnt_adjust_volatile--; if(t.cnt_adjust_volatile<k.val_delays_selected)