decRation.rar_matlab 悬置_matlab悬置解耦_动力总成悬置_悬置_悬置解耦率计算程序

% % 动力总成的质量特性参数（动力总成质心坐标系）： clear close all; m=153.2; % Kg Jx=8.825; %Kg.m^2 Jy=3.951; Jz=8.486; Jxy=-0.768; Jyx=Jxy; Jyz=1.228; Jzy=Jyz; Jzx=0.18; Jxz=Jzx; % 支撑点数 Nmount=3; % 第一点悬置的主刚度（静刚度） Eng-mount (单位：N/mm) kmount(1,1)=130; kmount(2,1)=130; kmount(3,1)=140; % 第二点悬置的主刚度 Trans-mount (单位：N/mm) kmount(1,2)=140; kmount(2,2)=50; kmount(3,2)=120; % 第三点悬置的主刚度 Down-Strut (单位：N/mm) kmount(1,3)=150; kmount(2,3)=10; kmount(3,3)=10; dynamic_to_static=1.4; %动静比 for i=1:3 %动刚度=动静比*静刚度 kmount(i,1)=kmount(i,1)*dynamic_to_static; % 动倍率取值 kmount(i,2)=kmount(i,2)*dynamic_to_static; kmount(i,3)=kmount(i,3)*dynamic_to_static; end kmount=kmount*1000; %把单位转换为：N/m % 支撑安装位置输入（汽车坐标系， 单位： mm）： % 第一点 (x,y,z坐标) 描述：Eng-mount xyz(1,1)=733; xyz(2,1)=479.5; xyz(3,1)=841.11; % 第二点 (x,y,z坐标) 描述：Trans-mount xyz(1,2)=813.62; xyz(2,2)=-462.88; xyz(3,2)=800.48; % 第三点 (x,y,z坐标) 描述：Down-Strut xyz(1,3)=933.18; xyz(2,3)=-84.1; xyz(3,3)=397.26; % 动力总成质心在汽车坐标系下的坐标（单位：mm） CGx=783.68; CGy=68.34; CGz=639.15; % 把悬置安装点位置转换到动力总成质心坐标系下 for i=1:Nmount xyz(1,i)=xyz(1,i)-CGx; xyz(2,i)=xyz(2,i)-CGy; xyz(3,i)=xyz(3,i)-CGz; end xyz=xyz*1.0e-3; %把安装点位置坐标单位转换为 m % 输入支撑安装角度 % angle(i,j,k) % i——————U, V,或者W轴 i=1 U轴 i=2 V轴 i=3 W轴 % j——————X, Y,或者Z轴 j=1 X轴 j=2 Y轴 j=3 Z轴 % k——————支撑点 k=1到3 或者4 angle(:,:,:)=0.0; % 第一点 Eng-mount(单位：度) %　u,v,w轴分别与动力总成坐标轴x,y,z方向相同 angle(1,1,1)=0; angle(1,2,1)=90; angle(1,3,1)=90; angle(2,1,1)=90; angle(2,2,1)=0; angle(2,3,1)=90; angle(3,1,1)=90; angle(3,2,1)=90; angle(3,3,1)=0; % 第二点 Trans-mount(单位：度) %　u,v,w轴分别与动力总成坐标轴x,y,z方向相同 angle(1,1,2)=0; angle(1,2,2)=90; angle(1,3,2)=90; angle(2,1,2)=90; angle(2,2,2)=0; angle(2,3,2)=90; angle(3,1,2)=90; angle(3,2,2)=90; angle(3,3,2)=0; % 第三点 Down-Strut (单位：度), v轴与y轴方向相同 angle(1,1,3)=0; angle(1,2,3)=90; angle(1,3,3)=90; angle(2,1,3)=90; angle(2,2,3)=0; angle(2,3,3)=90; angle(3,1,3)=90; angle(3,2,3)=90; angle(3,3,3)=0; angle=angle*pi/180.00; % 把角度转变为弧度 % 质量矩阵 M=[m 0 0 0 0 0 0 m 0 0 0 0 0 0 m 0 0 0 0 0 0 Jx -Jxy -Jxz 0 0 0 -Jyx Jy -Jyz 0 0 0 -Jzx -Jzy Jz]; E(:,:)=0.0; Kmount(:,:)=0; % 各悬置的三向刚度矩阵 Bmount(:,:)=0; % 每个悬置的弹性主轴坐标系关于动力总成坐标系的方向余弦矩阵 K(:,:)=0; % 总刚度矩阵 for i=1:3 for j=1:6 EE(i,j)=0.0; end end % 形成总刚度矩阵 K for i=1:Nmount % EE：每个悬置的坐标变换矩阵 EE(1,1)=1; EE(2,2)=1; EE(3,3)=1; EE(1,5)=xyz(3,i); EE(1,6)=-xyz(2,i); EE(2,4)=-xyz(3,i); EE(2,6)=xyz(1,i); EE(3,4)=xyz(2,i); EE(3,5)=-xyz(1,i); Kmount(1,1)=kmount(1,i); Kmount(2,2)=kmount(2,i); Kmount(3,3)=kmount(3,i); Bmount(1,1)=cos(angle(1,1,i)); Bmount(1,2)=cos(angle(1,2,i)); Bmount(1,3)=cos(angle(1,3,i)); Bmount(2,1)=cos(angle(2,1,i)); Bmount(2,2)=cos(angle(2,2,i)); Bmount(2,3)=cos(angle(2,3,i)); Bmount(3,1)=cos(angle(3,1,i)); Bmount(3,2)=cos(angle(3,2,i)); Bmount(3,3)=cos(angle(3,3,i)); Temp=Kmount*Bmount; Temp=Temp*EE; Temp=Bmount'*Temp; Temp=EE'*Temp; K=K+Temp; end % 求特征值及其特征向量 [vec,lamda]=eig(K,M); % vec为模态振型 f=sqrt(lamda)/(2*pi); % f为模态频率 for I=1:6 Fre(I)=f(I,I); end for I=1:6 % 当动力总成以第 I 阶固有频率振动时，动力总成总的振动能量为 Total=vec(:,I)'*M*vec(:,I); for n=1:6 % n为自由度数 Temp=0.0; for L=1:6 Temp=Temp+M(n,L)*vec(L,I); end Temp=vec(n,I)*Temp; % 当动力总成以第 I 阶固有频率振动时，第n个广义坐标上分配得到的能量 E(n,I)=Temp/Total*100; % 当动力总成以第 I 阶固有频率振动时，第n个广义坐标上分配得到的能量占总能量的百分比 end end for i=1:6 [E_max,index]=max(E(i,:)); Fre_order(i)=Fre(index); E_order(:,i)=E(:,index); E(:,index)=0; end disp('--------------------频率(Hz)---------------'); disp(Fre_order); disp('解耦率') disp(E_order); % save Frequency.txt Fre -ascii; % save energy.txt E -ascii;