第4章 专家控制
4.1
4.1
引
引
言
言
4.2
4.2
专
专
家
家
控
控
制
制
的
的
基
基
本
本
原
原
理
理
4.4
4.4
仿
仿
人
人
智
智
能
能
控
控
制
制
*
*
4.3
4.3
专
专
家
家
控
控
制
制
应
应
用
用
举
举
例
例
目录
2
4.1引言
经
经
典
典
控
控
制
制
方
方
法
法
在
在
复
复
杂
杂
应
应
用
用
中
中
面
面
临
临
着
着
诸
诸
多
多
问
问
题
题
。
。
人
人
类
类
的
的
经
经
验
验
却
却
可
可
以
以
很
很
好
好
地
地
控
控
制
制
复
复
杂
杂
的
的
对
对
象
象
。
。
1983
1983
年
年
，
，
自
自
适
适
应
应
控
控
制
制
方
方
面
面
的
的
专
专
家
家
、
、
瑞
瑞
典
典
学
学
者
者
Astrom
Astrom
提
提
出
出
了
了
将
将
专
专
家
家
系
系
统
统
技
技
术
术
引
引
入
入
自
自
动
动
控
控
制
制
的
的
思
思
想
想
，
，
并
并
在
在
1986
1986
年
年
正
正
式
式
提
提
出
出
了
了
“
“
专
专
家
家
控
控
制
制
”
”
的
的
概
概
念
念
。
。
从
从
此
此
专
专
家
家
控
控
制
制
得
得
到
到
了
了
广
广
泛
泛
的
的
研
研
究
究
，
，
发
发
展
展
为
为
智
智
能
能
控
控
制
制
的
的
一
一
个
个
重
重
要
要
分
分
支
支
。
。
3
4.1
4.1
引
引
言
言
4.2
4.2
专
专
家
家
控
控
制
制
的
的
基
基
本
本
原
原
理
理
4.4
4.4
仿
仿
人
人
智
智
能
能
控
控
制
制
4.3
4.3
专
专
家
家
控
控
制
制
应
应
用
用
举
举
例
例
目录
4
4.2.1
4.2.1
专
专
家
家
控
控
制
制
系
系
统
统
的
的
基
基
本
本
内
内
容
容
4.2.2
4.2.2
知
知
识
识
表
表
达
达
4.2.3
4.2.3
知
知
识
识
推
推
理
理
4.2.4
4.2.4
专
专
家
家
控
控
制
制
系
系
统
统
的
的
设
设
计
计
4.2专家控制的基本原理
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