BF533--driver.rar_bf533_sport

#include "Main.h" //################################################################### //函数名称：void Init_Sport0_R(void) //函数描述：初始化sport0的接收。配置为： // （1）RCKFE=0，LARFS=0，LRFS=0，RFSR =1，IRFS =0，RLSBIT=0，RDTYPE=0，IRCLK=0； // （2）RXSE=0，SLEN[4:0]=F //参数说明：无 //################################################################### void Init_Sport0_R(void) { *pSPORT0_RCR1 = 0x0400; *pSPORT0_RCR2 = 0x0007; *pSIC_IMASK |= 0x00000200; register_handler(ik_ivg9,(ex_handler_fn)IVG9_ISR); } //################################################################### //函数名称：void Enable_Sport0_R(void) //函数描述：使能sport0的接收 //参数说明：无 //################################################################### void Enable_Sport0_R(void) { *pSPORT0_RCR1 |= RSPEN; } //################################################################### //函数名称：void Disable_Sport0_R(void) //函数描述：关闭sport0的接收 //参数说明：无 //################################################################### void Disable_Sport0_R(void) { *pSPORT0_RCR1 &= ~RSPEN; } //################################################################### //函数名称：void Init_Sport0_DMA_T(int TFS) //函数描述：初始化sport0的DMA发送。配置为： // （1）RCKFE=0，LARFS=0，LRFS=0，RFSR =1，IRFS =1，RLSBIT=0，RDTYPE=0，IRCLK=1； // （2）RXSE=1，SLEN[4:0]=7 //参数说明：TFS:采样率 //################################################################### void Init_Sport0_DMA_T(int TFS) { #if USED_SPORT0 *pSPORT0_TCR1 = 0x0602; *pSPORT0_TCR2 = 0x0407; *pSPORT0_TCLKDIV = (Sclk>>1)/(TFS*2)-1; *pSPORT0_TFSDIV = 0; *pDMA2_PERIPHERAL_MAP = 0x2000; *pDMA2_CONFIG = (WDSIZE_8 | DI_EN); *pDMA2_X_MODIFY = 1; register_handler(ik_ivg9,(ex_handler_fn)IVG9_ISR); *pSIC_IMASK |= 0x00000400; #else *pSPORT1_TCR1 = 0x0602; *pSPORT1_TCR2 = 0x0407; *pSPORT1_TCLKDIV = (Sclk>>1)/(TFS*2)-1; *pSPORT1_TFSDIV = 0; *pDMA4_PERIPHERAL_MAP = 0x4000; *pDMA4_CONFIG = (WDSIZE_8 | DI_EN); *pDMA4_X_MODIFY = 1; register_handler(ik_ivg9,(ex_handler_fn)IVG9_ISR); *pSIC_IMASK |= 0x00001000; #endif } //################################################################### //函数名称：void Enable_Sport0_DMA_T(unsigned char transmitBuffer[], int num) //函数描述：使能sport0的DMA发送，不需要启动定时器0进行超时等待 //参数说明：transmitBuffer[]：发送数组 // num:发送数据个数 //################################################################### void Enable_Sport0_DMA_T(unsigned char transmitBuffer[], int num) { #if USED_SPORT0 *pDMA2_START_ADDR = transmitBuffer; *pDMA2_X_COUNT = num; *pDMA2_CONFIG |= DMAEN; *pSPORT0_TCR1 |= TSPEN; #else *pDMA4_START_ADDR = transmitBuffer; *pDMA4_X_COUNT = num; *pDMA4_CONFIG |= DMAEN; *pSPORT1_TCR1 |= TSPEN; #endif } //################################################################### //函数名称：void Sport0_T(unsigned char transmitBuffer[], int num) //函数描述：使能sport0的DMA发送,需要启动定时器0进行超时等待 //参数说明：transmitBuffer[]：发送数组 // num:发送数据个数 //################################################################### void Sport0_T(unsigned char transmitBuffer[], int num) { if(TrackFlag == 1) { Set_Timer0(Sclk*WorkCycle); // 启动定时器0 Enable_Timer0(); } FPGA_DSP_Commu_Flag = 1; FPGA_DSP_Commu_Count = 0; Enable_Sport0_DMA_T(transmitBuffer,num); } //################################################################### //函数名称：void Disable_Sport0_DMA_T(void) //函数描述：关闭sport0的DMA发送。 //参数说明：无 //################################################################### void Disable_Sport0_DMA_T(void) { #if USED_SPORT0 *pDMA2_CONFIG &= ~DMAEN; *pSPORT0_TCR1 &= ~TSPEN; #else *pDMA4_CONFIG &= ~DMAEN; *pSPORT1_TCR1 &= ~TSPEN; #endif } //################################################################### //函数名称：void SPORT_ISR(void) //函数描述：sport0中断入口函数 //参数说明：无 //################################################################### unsigned int temp = 0; unsigned int temp10 = 0; unsigned int temp11 = 0; unsigned int temp12 = 0; unsigned int temp13 = 0; unsigned int count123 = 0; void SPORT_ISR(void) { unsigned char Temp_Data = 0; // Sport0发射，不做处理 if(*pDMA2_IRQ_STATUS & 0x0001) { *pDMA2_IRQ_STATUS = 0x0001; } if(*pDMA4_IRQ_STATUS & 0x0001) { *pDMA4_IRQ_STATUS = 0x0001; } /////////////////////SPORT0:与FPGA通信中断/////////////////// if(*pSIC_ISR & 0x00000200) { Temp_Data = *pSPORT0_RX16; switch(Sport0ReBufSta) { case 'N': // 接收帧头1 { if(Temp_Data == 0x55) { // 500ms超时处理 // Disable_Timer2(); // *pTIMER_STATUS = 0x4004; // Set_Timer2(Sclk*0.5); // Enable_Timer2(); Sport0ReBuf[Sport0ReBufNum++] = Temp_Data; Sport0ReBufSta = 'M'; } else { Sport0ReBufNum = 0; } }break; case 'M': // 接收帧头2 { if(Temp_Data == 0x55) { // 500ms超时处理 // Disable_Timer2(); // *pTIMER_STATUS = 0x4004; // Set_Timer2(Sclk*0.5); // Enable_Timer2(); Sport0ReBuf[Sport0ReBufNum++] = Temp_Data; Sport0ReBufSta = 'L'; } else { Sport0ReBufSta = 'N'; Sport0ReBufNum = 0; } }break; case 'L': // 接收长度低8位 { Sport0ReBufLen = Temp_Data; Sport0ReBuf[Sport0ReBufNum++] = Temp_Data; Sport0ReBufSta = 'H'; // 500ms超时处理 // Disable_Timer2(); // *pTIMER_STATUS = 0x4004; // Set_Timer2(Sclk*0.5); // Enable_Timer2(); }break; case 'H': // 接收长度高8位 { Sport0ReBuf[Sport0ReBufNum++] = Temp_Data; Sport0ReBufLen = (Temp_Data<<8) + Sport0ReBufLen; if(Sport0ReBufLen > SPORT0_REBUF_SIZE || Sport0ReBufLen<1) { Sport0ReBufSta = 'N'; Sport0ReBufNum = 0; } else { Sport0ReBufSta = 'D'; // 500ms超时处理 // Disable_Timer2(); // *pTIMER_STATUS = 0x4004; // Set_Timer2(Sclk*0.5); // Enable_Timer2(); } }break; case 'D': // 接收数据内容 { Sport0ReBuf[Sport0ReBufNum++] = Temp_Data; // 500ms超时处理 // Disable_Timer2(); // *pTIMER_STATUS = 0x4004; // Set_Timer2(Sclk*0.5); // Enable_Timer2(); if(Sport0ReBufNum == Sport0ReBufLen+4) { // Disable_Timer2(); // *pTIMER_STATUS = 0x4004; temp++; if(temp>100) { temp = temp; } OSQPost(SportDataProQ, (void *)Sport0ReBufNum); Sport0ReBufSta = 'N'; Sport0ReBufNum = 0; } }break; default: break; } } }