Lib_Demo.rar_DEMO_UPP_dsp6655_fpga图像处理_upp总线

/* * main.c */ #include "6655_PLL.h" #include "6655_DDR3.h" #include "6655_CACHE.h" #include "6655_INTERRUPT.h" #include "6655_NORFLASH.h" #include "6655_GPIO.h" #include "6655_EDMA3.h" #include "6655_SPI.h" #include "6655_TIMER.h" #include "6655_UART.h" #include "6655_UPP.h" #include "6655_MCBSP.h" #include "USER.h" #include "c6x.h" #include "string.h" //===================================================================== // main使用的变量 //===================================================================== //===================================================================== // 图像使用的变量 //===================================================================== //图像接收缓存对齐 #pragma DATA_ALIGN(camera0_recv_1, 8) // 对应Camera0 #pragma DATA_ALIGN(camera0_recv_2, 8) #pragma DATA_ALIGN(camera0_recv_3, 8) #pragma DATA_ALIGN(camera1_recv_1, 8) // 对应Camera1 #pragma DATA_ALIGN(camera1_recv_2, 8) #pragma DATA_ALIGN(camera1_recv_3, 8) //图像发送缓存对齐 #pragma DATA_ALIGN(camera_send_1, 8) #pragma DATA_ALIGN(camera_send_2, 8) #pragma DATA_ALIGN(camera_send_3, 8) #pragma SET_DATA_SECTION(".cacheddr3") //图像接收缓存申请 unsigned short camera0_recv_1[UPP_FRAME_SIZE]; // 对应Camera0 unsigned short camera0_recv_2[UPP_FRAME_SIZE]; unsigned short camera0_recv_3[UPP_FRAME_SIZE]; unsigned short camera1_recv_1[UPP_FRAME_SIZE]; // 对应Camera1 unsigned short camera1_recv_2[UPP_FRAME_SIZE]; unsigned short camera1_recv_3[UPP_FRAME_SIZE]; //图像发送缓存申请 unsigned short camera_send_1[UPP_FRAME_SIZE * 2]; // Camera0在前，Camera1在后 unsigned short camera_send_2[UPP_FRAME_SIZE * 2]; unsigned short camera_send_3[UPP_FRAME_SIZE * 2]; #pragma SET_DATA_SECTION() //处理行所用到的内存对齐 #pragma DATA_ALIGN(ReadData, 8); #pragma DATA_ALIGN(WriteData, 8); #pragma DATA_ALIGN(ReadData1, 8); #pragma DATA_ALIGN(WriteData1, 8); //处理行所用到的内存申请 #pragma SET_DATA_SECTION(".dataReadWrite") unsigned short ReadData[UPP_LINE_SIZE]; unsigned short WriteData[UPP_LINE_SIZE]; unsigned short ReadData1[UPP_LINE_SIZE]; unsigned short WriteData1[UPP_LINE_SIZE]; #pragma SET_DATA_SECTION() //图像传输用到的参数 // 接收通道参数 uPPDMAConfig transposeParA; // 发送通道参数 uPPDMAConfig transposeParB; // 图像通道标志 unsigned int Camera_Recchannel = 0; // 0：Camera0 1：Camera1 //UPP传输标识 UPP_FLAG Upp_Flag; //UPP接收buff访问标识 UPP_BUFF_RECV_FLAG Upp_Recv_Buff_Flag; //UPP发送buff访问标识 UPP_BUFF_SEND_FLAG Upp_Send_Buff_Flag; //流程复位标识 volatile int pyl_ResetFlag = 0; // 为1时，复位 //===================================================================== //===================================================================== //加载使用的标识 //===================================================================== //加载标识 unsigned int load_flag; //串口加载控制变量 extern DDR_OPRATION DDR_Value; //===================================================================== //===================================================================== //定时器标识 //===================================================================== volatile int flag_40ms; //===================================================================== //===================================================================== // 用户行所用到的定义变量 //===================================================================== //---------------------------------------------------- //注意：此处用到的变量为每次用户取一行数据所用的内存申请 //处理行所用到的内存对齐 #pragma DATA_ALIGN(ReadData, 8); #pragma DATA_ALIGN(WriteData, 8); #pragma DATA_ALIGN(ReadData1, 8); #pragma DATA_ALIGN(WriteData1, 8); //处理行所用到的内存申请 #pragma SET_DATA_SECTION(".dataReadWrite") unsigned short ReadData[UPP_LINE_SIZE]; unsigned short WriteData[UPP_LINE_SIZE]; unsigned short ReadData1[UPP_LINE_SIZE]; unsigned short WriteData1[UPP_LINE_SIZE]; #pragma SET_DATA_SECTION() //---------------------------------------------------- //===================================================================== // 主函数（程序入口） //===================================================================== void main(void) { int ID; int i; int j; // int m; ID = DNUM; if(ID == 0) // 核0 { ALL_INIT(115200,0,115200,0,0x7a1200); // 初始化 load_flag = Load_Code(); // 加载 // load_flag = 9; if(9 == load_flag) { // 通知FPGA，DSP准备完毕 DSP_Ready(); Timer_Start(); while(1) { if(flag_40ms == 1) { flag_40ms = 0; for(i=0;i<UPP_LINE_COUNT;i++) { read_edma3(0, i, ReadData); // 从0开始算 for(j=0;j<UPP_LINE_SIZE;j++) { WriteData[j] = ReadData[j]; } write_edma3(0, i, WriteData); // 从0开始算 } for(i=0;i<UPP_LINE_COUNT;i++) { read_edma3(1, i, ReadData); // 从0开始算 for(j=0;j<UPP_LINE_SIZE;j++) { WriteData[j] = ReadData[j]; } write_edma3(1, i, WriteData); // 从0开始算 } } //传输异常处理函数 Image_Reset(); } } while(1) { //加载完成出现的提示 // UARTCharPut(SOC_UART_0_REGS, '5'); } } else // 其它核 { while(1); } } //===================================================================== // RS232串口1接收中断服务函数 //===================================================================== void UART_0_Isr() { unsigned int int_id = 0; unsigned char rxData = 0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_0_REGS); // 清除 UART2 系统中断 CICClearSystemEvent(SOC_CIC_0_REGS, 164); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA == int_id) { rxData = UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS); UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_0_REGS, rxData); } // 接收错误 if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id) { while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_0_REGS)) { // 从 RBR 读一个字节 UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_0_REGS); } } return; } //===================================================================== // RS232串口2接收中断服务函数 //===================================================================== void UART_1_Isr() { unsigned char rxData1 = 0; unsigned int int_id = 0; // 确定中断源 int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_1_REGS); // 清除 UART2 系统中断 CICClearSystemEvent(SOC_CIC_0_REGS, 40); // 接收中断 if(UART_INTID_RX_DATA == int_id) { rxData1 = UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_1_REGS); UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_1_REGS, rxData1); } // 接收错误 if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id) { while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_1_REGS)) { // 从 RBR 读一个字节 UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_1_REGS); } } return; } //===================================================================== // 定时器中断Lsb1中断服务函数 // 函数原型：void TimerIsrLsb1(void) // 实现功能：完成定时器中断1Lsb的相应操作 // 参数： // 无 // 返回值：0 表示操作完成 //===================================================================== void TimerIsrLsb1(void) { // 禁用定时器 / 计数器中断 TimerIntDisable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); // 清除中断标志 IntEventClear(66); TimerIntStatusClear(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); // 此处增加服务操作 flag_40ms = 1; // 使能 定时器 / 计数器 中断 TimerIntEnable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE); }