发送 - 通道0.zip_NRF24L01通道0的发送程序

#include <reg52.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; //****************************************IO端口定义*************************************** //****************************************NRF24L01端口定义*************************************** sbit CE =P1^5; sbit CSN =P1^6; sbit SCK =P1^7; sbit MOSI =P3^7; sbit MISO =P3^6; sbit IRQ =P3^5; sbit KEY1=P2^0; //定义按键 sbit LED=P1^0; //定义LED //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址0 uchar const RX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址0 //***************************************NRF24L01寄存器指令******************************************************* #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************************************** #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //************************************************************************************** void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //*****************************************长延时***************************************** void Delay(uint time) //int型数据为16位,所以最大值为65535 { uint i,j; //定义变量i,j,用于循环语句 for(i=0;i<time;i++) //for循环,循环50*time次 for(j=0;j<50;j++); //for循环,循环50次 } /****************************************************************************************** /*延时函数 /******************************************************************************************/ void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //**************************************************************************************** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************************/ void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, 1); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0X3F); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x3F); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); //IRQ收发完成中断响应，主发送 } /**************************************************************************************************** /*函数：uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW(uint uchar) { uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(uchar); // return read uchar } /****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } //*********************************************************************** /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Byte_Num) { uchar status,Byte_Count; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(Byte_Count=0; Byte_Count<Byte_Num;Byte_Count++) { SPI_RW(*pBuf++); //指向下一个数据 } CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } /*********************************************************************************************************** /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(10); LED=~LED; Delay(6000); } void main(void) { unsigned char tf =0; unsigned char TxBuf[20]={0}; // unsigned char RxBuf[20]={0}; init_NRF24L01() ; TxBuf[1] = 1 ; TxBuf[2] = 2 ; nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data Delay(6000); while(1) { nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data Delay(6000); SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0x7F); Delay(6000); Delay(6000); LED=~LED; Delay(6000); } // if(KEY1 ==0 ) // { // while(KEY1==0); //等待释放按键 // TxBuf[1] = 1 ; // tf = 1 ; LED=1; // Delay(5000); // } // if (tf==1) // { // nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data // TxBuf[1] = 0x00; // TxBuf[2] = 0x00; // tf=0; // Delay(1000); // } // } }