#include "SPI_NRF.h"
#include "stm32f10x_spi.h"
//#include "led.h"
u8 RX_BUF[RX_PLOAD_WIDTH]; //接收数据缓存
u8 TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; //发射数据缓存
u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
void Delay(__IO u32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/*
* 函数名：SPI_NRF_Init
* 描述 ：SPI的 I/O配置
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：外部调用
*/
void SPI_NRF_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//使能GPIOB,GPIOD,复用功能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
//配置 SPI_NRF_SPI的 CSN,SCK,MISO,MOSI引脚，GPIOA^5,GPIOA^6,GPIOA^7
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//配置SPI_NRF_SPI的CE引脚,SPI_NRF_SPI的 IRQ 引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置SPI_NRF_SPI的IRQ引脚，GPIOA^3
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 这是自定义的宏，用于拉高csn引脚，NRF进入空闲状态
NRF_CSN_HIGH();
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据大小8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟极性，空闲时为低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //第1个边沿有效，上升沿为采样时刻
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件产生
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; //8分频，9MHz
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}
/*
* 函数名：SPI_NRF_RW
* 描述 ：用于向NRF读/写一字节数据
* 输入 ：写入的数据
* 输出 ：读取得的数据
* 调用 ：内部调用
*/
u8 SPI_NRF_RW(u8 dat)
{
// 当 SPI发送缓冲器非空时等待
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
// 通过 SPI2发送一字节数据
SPI_I2S_SendData(SPI2, dat);
// 当SPI接收缓冲器为空时等待
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
// Return the byte read from the SPI bus
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
}
/*
* 函数名：SPI_NRF_WriteReg
* 描述 ：用于向NRF特定的寄存器写入数据
* 输入 ：reg:NRF的命令+寄存器地址。
dat:将要向寄存器写入的数据
* 输出 ：NRF的status寄存器的状态
* 调用 ：内部调用
*/
u8 SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat)
{
u8 status;
NRF_CE_LOW();
/*置低CSN，使能SPI传输*/
NRF_CSN_LOW();
/*发送命令及寄存器号 */
status = SPI_NRF_RW(reg);
/*向寄存器写入数据*/
SPI_NRF_RW(dat);
/*CSN拉高，完成*/
NRF_CSN_HIGH();
/*返回状态寄存器的值*/
return(status);
}
/*
* 函数名：SPI_NRF_ReadReg
* 描述 ：用于从NRF特定的寄存器读出数据
* 输入 ：reg:NRF的命令+寄存器地址。
* 输出 ：寄存器中的数据
* 调用 ：内部调用
*/
u8 SPI_NRF_ReadReg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
NRF_CE_LOW();
/*置低CSN，使能SPI传输*/
NRF_CSN_LOW();
/*发送寄存器号*/
SPI_NRF_RW(reg);
/*读取寄存器的值 */
reg_val = SPI_NRF_RW(NOP);
/*CSN拉高，完成*/
NRF_CSN_HIGH();
return reg_val;
}
/*
* 函数名：SPI_NRF_ReadBuf
* 描述 ：用于从NRF的寄存器中读出一串数据
* 输入 ：reg:NRF的命令+寄存器地址。
pBuf：用于存储将被读出的寄存器数据的数组，外部定义
bytes: pBuf的数据长度
* 输出 ：NRF的status寄存器的状态
* 调用 ：外部调用
*/
u8 SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 bytes)
{
u8 status, byte_cnt;
NRF_CE_LOW();
/*置低CSN，使能SPI传输*/
NRF_CSN_LOW();
/*发送寄存器号*/
status = SPI_NRF_RW(reg);
/*读取缓冲区数据*/
for(byte_cnt=0;byte_cnt<bytes;byte_cnt++)
pBuf[byte_cnt] = SPI_NRF_RW(NOP); //从NRF24L01读取数据
/*CSN拉高，完成*/
NRF_CSN_HIGH();
return status; //返回寄存器状态值
}
/*
* 函数名：SPI_NRF_WriteBuf
* 描述 ：用于向NRF的寄存器中写入一串数据
* 输入 ：reg:NRF的命令+寄存器地址。
pBuf：存储了将要写入写寄存器数据的数组，外部定义
bytes: pBuf的数据长度
* 输出 ：NRF的status寄存器的状态
* 调用 ：外部调用
*/
u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes)
{
u8 status,byte_cnt;
NRF_CE_LOW();
/*置低CSN，使能SPI传输*/
NRF_CSN_LOW();
/*发送寄存器号*/
status = SPI_NRF_RW(reg);
/*向缓冲区写入数据*/
for(byte_cnt=0;byte_cnt<bytes;byte_cnt++)
SPI_NRF_RW(*pBuf++); //写数据到缓冲区
/*CSN拉高，完成*/
NRF_CSN_HIGH();
return (status); //返回NRF24L01的状态
}
/*
* 函数名：NRF_RX_Mode
* 描述 ：配置并进入接收模式
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：外部调用
*/
void NRF_RX_Mode(void)
{
NRF_CE_LOW();
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //设置RF通信频率
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
/*CE拉高，进入接收模式*/
NRF_CE_HIGH();
Delay(0x0fff);
}
/*
* 函数名：NRF_TX_Mode
* 描述 ：配置发送模式
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：外部调用
*/
void NRF_TX_Mode(void)
{
NRF_CE_LOW();
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //设置RF通道为CHANAL
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,发射模式,开启所有中断
/*CE拉高，进入发送模式*/
NRF_CE_HIGH();
Delay(0xffff); //CE要拉高一段时间才进入发送模式
}
/*
* 函数名：NRF_Check
* 描述 ：主要用于NRF与MCU是否正常连接
* 输入 ：无
* 输出 ：SUCCESS/ERROR 连接正常/连接失败
* 调用 ：外部调用
*/
u8 NRF_Check(void)
{
u8 buf[5]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};
u8 buf1[5];
u8 i;
/*写入5个字节的地址. */
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);
/*读出写入的地址 */
SPI_NRF_ReadBuf(TX_ADDR,buf1,5);
/*比较*/
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf1[i]!=0xC2)
break;
}
if(i==5)
return SUCCESS ; //MCU与NRF成功连接
else
return ERROR ; //MCU与NRF不正常连接
}
/*
* 函数名：NRF_Tx_Dat
* 描述 ：用于向NRF的发送缓冲区中写入数据
* 输入 ：txBuf：存储了将要发送的数据的数组，外部定义
* 输出 ：发送结果
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