buffer_rs232.rar_ccs rs232

// _232_buffered.c #include <16f876a.h> // Definiciones del PIC 16F876A #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,BROWNOUT // Los Fuses de siempre #use delay(clock=4000000) // Oscilador a 4 Mhz #use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)// RS232 Estándar // CONSTANTES ///////////////////////////////////////////////////////////////// int const lenbuff=32; // Longitud de buffer, Ajustar // a lo que desees (o te sea posible) // VARIABLES EN RAM /////////////////////////////////////////////////////////// int xbuff=0x00; // Índice: siguiente char en cbuff char cbuff[lenbuff]; // Buffer char rcvchar=0x00; // último caracter recibido int1 flagcommand=0; // Flag para indicar comando disponible // Declaración de Funciones /////////////////////////////////////////////////// void inicbuff(void); // Borra buffer int addcbuff(char c); // añade caracter recibido al buffer void echos(char c); // Eco selectivo sobre RS232 void procesa_comando(void); // Procesa comando // INTERRUPCIONES ///////////////////////////////////////////////////////////// #int_rda void serial_isr() { // Interrupción recepción serie USART rcvchar=0x00; // Inicializo caracter recibido if(kbhit()){ // Si hay algo pendiente de recibir ... rcvchar=getc(); // lo descargo y ... addcbuff(rcvchar); // lo añado al buffer y ... echos(rcvchar); // hago eco (si procede). } } // Desarrollo de Funciones //////////////////////////////////////////////////// void echos(char c){ // Echo selectivo ---------------------- switch(c){ case 0x0D: printf(" [Ent] "); // Si he pulsado la tecla [Intro] break; case 0x08: printf(" [Del] "); // Si he pulsado la tecla [Retroceso] break; case 0x1B: printf(" [Esc] "); // Si he pulsado la tecla [Escape] break; default: putc(rcvchar); // Echo de cualquier otro caracter } } void inicbuff(void){ // Inicia a \0 cbuff ------------------- int i; for(i=0;i<lenbuff;i++){ // Bucle que pone a 0 todos los cbuff[i]=0x00; // caracteres en el buffer } xbuff=0x00; // Inicializo el indice de siguiente // caracter } int addcbuff(char c){ // Añade a cbuff ----------------------- switch(c){ case 0x0D: // Enter -> Habilita Flag para procesar flagcommand=1; // Comando en Main break; case 0x08: // Del -> Borra último caracter del Buffer if(xbuff>0) cbuff[--xbuff]=0x00; break; case 0x01B: // Esc -> Borra el Buffer completamente inicbuff(); break; default: cbuff[xbuff++]=c; // Añade caracter recibido al Buffer } } // Programa Principal ///////////////////////////////////////////////////////// void main() { inicbuff(); // Borra buffer al inicio printf("\r\n\** RS232 Buffered **\r\n\r\n"); // Presenta menú printf("[Enter] Procesa comando\r\n"); printf("[Escape] Borra todo el buffer\r\n"); printf("[Delete] Borra último carácter del buffer\r\n"); printf("[\\w] Comando Escribe\r\n"); printf("[\\r] Comando Lee\r\n"); printf("\r\n"); enable_interrupts(int_rda); // Habilita Interrupción RDA enable_interrupts(global); // Habilita interrupciones do { if(flagcommand) procesa_comando(); // Si hay comando pendiente // de procesar ... lo procesa. } while (TRUE); } // Procesador de Comandos ///////////////////////////////////////////////////// void procesa_comando(void){ int i; char arg[lenbuff]; // Argumento de comando (si lo tiene) flagcommand=0; // Desactivo flag de comando pendiente. printf("\r\nProcesando ... "); // Monitorizo procesando ... for(i=0;i<lenbuff;i++){ // Bucle que pone a 0 todos los arg[i]=0x00; // caracteres en el argumento } if(cbuff[0]=='\\'&&cbuff[1]=='r'){ // Comparo inicio del buffer con comando "\r" printf("Leyendo ... "); // Aqui lo que deseemos hacer con comando "\r" } if(cbuff[0]=='\\'&&cbuff[1]=='w'){ // Comparo inicio del buffer con comando "\w" i=2; do{ // Extraemos argumento del buffer arg[i-2]=cbuff[i]; // a partir del 3er byte y hasta \0. }while(cbuff[++i]!=0x00); printf("Escribiendo %s ... ",arg);// Aqui lo que deseemos hacer con comando "\w" // Monitorizamos el argunmento. } inicbuff(); // Borro buffer. printf("Procesado.\r\n\r\n"); // Monitorizo procesado. }